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    兼容GPS、BD2和GLONASS系統的輔助同步方法技術方案

    技術編號:8454838 閱讀:257 留言:0更新日期:2013-03-21 23:44
    本發明專利技術公開一種兼容GPS、BD2和GLONASS系統的輔助同步方法,該方法包括以下步驟:搜索各衛星系統,選擇合適的參考衛星,并確定參考信息;依次處理各系統需要輔助的衛星,將參考信息轉換到受輔助的系統下;利用輔助信息,實現輔助同步;修改受輔助衛星的同步標志位,完成幀同步。本發明專利技術可實現衛星的快速同步,并使其立刻參與導航處理,有效提高接收機的性能和效率。

    【技術實現步驟摘要】

    【技術保護點】
    一種兼容GPS、BD2和GLONASS系統的輔助同步方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:?步驟201,搜索各衛星系統,選擇合適的參考衛星,具體包括:基于由天線(104)接收,并經射頻處理模塊(105)和基帶信號處理模塊(106)處理后得到的衛星測量值,選擇各全球導航衛星系統中載噪比最大的已同步衛星作為參考衛星,并獲取該參考衛星的發射時間tr和預測傳輸時間τr,用以輔助其它未同步衛星實現快速同步。其中,tr基于由天線(104)接收,并經射頻處理模塊(105)和基帶信號處理模塊(106)處理后得到的碼相位測量值和同步信息計算獲得,τr基于接收機導航處理模塊(107)根據所存儲的衛星星歷信息預測獲得;?步驟202,處理受輔助衛星,實現系統間轉換,具體包括:在導航處理模塊(107),依次處理各全球導航衛星系統需要輔助的衛星,完成步驟201中所選參考衛星的信息到輔助信息的轉換。首先,搜索當前系統,如果存在有效的參考衛星信息,則使用當前系統的衛星信息tr和τr作為輔助信息,否則,搜索其他系統,直至確認可用的參考信息,并將選中的參考衛星的發射時間tr轉換到當前系統下。最后,確定輔助信息ta和τr,其中,ta為由tr轉換到受輔助系統下的發射時間;?步驟203,利用輔助信息,實現輔助同步,具體包括:在導航處理模塊(107),利用步驟202得到的輔助信息,以及受輔助衛星發射時間的小數毫秒部分Dti和預測傳輸時間τi,預測其整數毫秒部分Nti,然后利用預測得到的整數毫秒部分Nti和已知的小數毫秒部分Dti,組裝完成受輔助衛星的發射時間ti,完成幀同步。其中,Dti基于由天線接收,并經射頻處理模塊(105)和基帶信號處理模塊(106)處理后得到的碼相位測量值計算獲得,τi基于接收機導航處理模塊(107)根據所存儲的衛星星歷信息預測獲得;?步驟204:修改受輔助衛星的同步標志位,完成幀同步。...

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:李尤何文濤翟昆朋藺曉龍金亮良殷明
    申請(專利權)人:江蘇物聯網研究發展中心
    類型:發明
    國別省市:

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