一種自適應車燈轉向系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種自適應車燈轉向系統，用于對汽車車燈的轉向控制，包括外殼和電機，電機具有驅動軸，還包括可轉動的固定在外殼上的連體齒輪、與連體齒輪的上層齒輪嚙合的蝸桿、可移動的且與連體齒輪的下層齒輪嚙合的齒條，蝸桿設置在驅動軸上，齒條上設有推出桿，連體齒輪的上層齒輪的直徑大于下層齒輪的直徑。使用時，電機驅動蝸桿進行旋轉，驅動連體齒輪轉動，進而帶動齒條移動，使得推出桿推出或拉入，進一步控制與推出桿相連的車燈進行垂直俯仰運動。本實用新型專利技術提供自適應車燈轉向系統能夠實現電機輸出力的增大，同時還能夠節省空間，降低成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種自適應車燈轉向系統
本技術涉及車燈控制系統
，尤其涉及一種自適應車燈轉向系統。
技術介紹
隨著汽車電子技術的不斷發展，安全駕駛、智能駕駛對汽車的電子系統以及汽車結構設計領域提出了越來越高的要求。其中，自適應車燈轉向系統是一種能夠及時調整車燈水平旋轉方向和垂直俯仰角度的控制系統，通過自適應車燈轉向系統將車燈的照射方向及時轉到駕駛員所需要的視覺范圍，可以擴展駕駛員的視角，提高駕駛的安全性。其中車燈垂直俯仰功能目前主要是通過電機驅動來實現，電機接收控制器指令，推動車燈的燈頭整體上、下俯仰以適應不同的路面情況。由于燈頭本身體積重量比較大，另外燈頭俯仰運動時燈頭的水平旋轉執行器也作為其負載，因此對電機的輸出力要求較高。要滿足燈頭負載需求，一般只能選擇體積較大、 矩頻特性較高這些具有高輸出力的電機，但這樣會造成電機的耗材量較大，價格昂貴，尤其電機所用的稀土磁性材料及線圈銅材，近來成本價格相當高，并一直不斷增長中。因此，如何提供一種自適應車燈轉向系統，以實現電機輸出力的增大，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種自適應車燈轉向系統，以實現電機輸出力的增大。為了達到上述目的，本技術提供如下技術方案—種自適應車燈轉向系統，用于對汽車車燈的轉向控制，包括外殼和設置于所述外殼上的電機，所述電機具有驅動軸，該系統還包括可轉動的固定在所述外殼上的連體齒輪、與所述連體齒輪的上層齒輪嚙合的蝸桿、可移動的且與所述連體齒輪的下層齒輪嚙合的齒條，所述蝸桿設置于驅動軸上，所述齒條上設有推出桿，所述連體齒輪的上層齒輪的直徑大于所述連體齒輪的下層齒輪的直徑。優選的,所述連體齒輪的上層齒輪為斜齒輪,所述連體齒輪的下層齒輪為直齒輪。優選的，所述連體齒輪為兩個，分別對稱的設置在所述蝸桿的兩側。優選的，所述齒條的兩側均具有齒條面，分別與兩個所述連體齒輪配合使用。優選的，所述自適應車燈轉向系統還包括固定在所述外殼上的導軌，所述齒條可滑動的設置在所述導軌上。優選的，所述推出桿設有球頭。從上述技術方案可以看出，本技術提供的自適應車燈轉向系統，通過電機驅動蝸桿進行旋轉，驅動連體齒輪轉動，進而帶動齒條移動，齒條移動使得推出桿推出或拉入，然后進一步控制與推出桿相連的車燈進行垂直俯仰運動。在整個傳動過程中，電機的輸出功率是一定的，那么作用在連體齒輪上的力與齒輪半徑成反比，即作用在下層齒輪上的力大于作用在上層齒輪上的力，而連體齒輪的上層齒輪的力為電機的本身輸出力，連體齒輪的下層齒輪的力是用于驅動車燈進行垂直俯仰運動的力，那么可以說明，本技術提供自適應車燈轉向系統能夠實現電機輸出力的增大。同時還能夠節省空間，降低產品的成本。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統的剖視結構示意圖；圖3為本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統的俯視結構示意圖；圖4為本技術實施例提供的齒條和導軌的結構示意圖；圖5為本技術實施例提供的連體齒輪的結構示意圖。上圖1-5 中外殼I、電機2、驅動軸3、蝸桿4、連體齒輪5、推出桿6、齒條7、導軌8、斜齒輪51、 直齒輪52。具體實施方式本技術實施例提供一種自適應車燈轉向系統，以實現電機輸出力的增大。為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參考圖I至圖3，圖I為本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統的剖視結構示意圖；圖3為本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統的俯視結構示意圖。本技術實施例提供的自適應車燈轉向系統，用于對汽車車燈的轉向控制，包括外殼I和設置于外殼I中的電機2,外殼I為本系統的安裝主體,構成本系統的其它組件依托外殼I進行設置。電機2作為驅動裝置，驅動車燈的轉向，可以為直線步進電機。電機 2具有驅動軸3，電機2接收控制信號開始轉動，驅動軸3隨之轉動帶動本系統的其它組件對車燈轉向進行控制。自適應車燈轉向系統還包括可轉動的固定在外殼I上的連體齒輪5，與連體齒輪5 的上層齒輪嚙合的蝸桿4，可移動的且與連體齒輪5的下層齒輪嚙合的齒條7，其中，連體齒輪5為由兩個同心設置的齒輪疊加而成，即上層齒輪和下層齒輪，上層齒輪的直徑大于下層齒輪的直徑，連體齒輪5 —般通過套設在齒輪軸上固定在外殼I上，并且可以繞齒輪軸轉動，蝸桿4設置于驅動軸3上，隨著電機的轉動而轉動。蝸桿4可以為空心蝸桿，套設在驅動軸3的軸體上，也可以與驅動軸3 —體成型，由于蝸桿4與連體齒輪5的上層齒輪嚙合，蝸桿4的轉動會驅動連體齒輪5轉動，又由于齒條7與連體齒輪5的下層齒輪嚙合，連體齒輪5的轉動會帶動齒條7移動，齒條7上設有推出桿6，推出桿6會隨著齒條7的移動作直線運動。具體使用時，電機2接收控制指令開始轉動，驅動軸3隨之轉動，設置在驅動軸3 軸體上的蝸桿4在驅動軸3的帶動下同步旋轉,蝸桿4的旋轉進一步驅動連體齒輪5轉動， 進而帶動齒條7移動，齒條7移動時將推出桿6推出或拉入，然后推出桿6通過不同的接口與車燈相連，控制車燈的垂直俯仰運動。在整個傳動過程中，電機2的輸出功率是一定的， 該功率通過蝸桿4傳遞到連體齒輪5的上層齒輪，此時功率等于角速度乘以力矩，根據能量守恒定理，功率是不變的，由于連體齒輪5的上層齒輪和下層齒輪的角速度是一樣的，那么上層齒輪和下層齒輪的力矩也是一樣的，同時力矩等于半徑乘以力，由于上層齒輪的直徑大于下層齒輪的直徑，相應的上層齒輪的半徑大于下層齒輪的半徑，那么作用在連體齒輪5 的下層齒輪的力是大于作用在連體齒輪5的上層齒輪的力的，連體齒輪5的上層齒輪的力為電機2的本身輸出力，而連體齒輪5的下層齒輪的力是用于驅動車燈進行垂直俯仰運動的力，那么可以說明，本技術提供自適應車燈轉向系統能夠實現電機2輸出力的增大。 同時還能夠降低產品的成本，并且節材降耗。請參考圖4，圖4為本技術實施例提供的齒輪的結構示意圖。具體的，連體齒輪5的上層齒輪為斜齒輪51，與蝸桿4配合形成蝸桿斜齒輪傳動，斜齒輪加工簡單，成型方便，降低成本；下層齒輪為直齒輪52，，與齒條7直齒配合，也就是說下層齒輪為直齒輪52 時，齒條7為直齒齒條。這樣，直齒輪52與齒條7為直齒傳動，同樣，直齒的生產加工十分簡單，有利于降低產品的成本。具體的，連體齒輪5為兩個，分別對稱的設置在蝸桿4的兩側，相應的，如果齒條7 的兩側均具有齒條面，分別與兩個連體齒輪5配合使用，蝸桿4的轉動驅動兩個連體齒輪5 同時轉動，一個順時針方向，一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自適應車燈轉向系統，用于對汽車車燈的轉向控制，包括外殼（1）和設置于所述外殼（1）上的電機（2），所述電機（2）具有驅動軸（3），其特征在于，所述自適應車燈轉向系統還包括可轉動的固定在所述外殼（1）上的連體齒輪（5）、與所述連體齒輪（5）的上層齒輪嚙合的蝸桿（4）、可移動的且與所述連體齒輪（5）的下層齒輪嚙合的齒條（7），所述蝸桿（4）設置于所述驅動軸（3）上，所述齒條（7）上設有推出桿（6），所述連體齒輪（5）的上層齒輪的直徑大于所述連體齒輪（5）的下層齒輪的直徑。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吉英存，
申請(專利權)人：北京經緯恒潤科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：