【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
帶電作業(yè)機(jī)器人專用并股線夾
本技術(shù)涉及一種輸送電導(dǎo)線夾子,特別涉及一種適合帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)使用的將幾股導(dǎo)線并股線夾。
技術(shù)介紹
在輸送電線路中,人工帶電作業(yè)一般情況下是高空作業(yè)的,登桿作業(yè)頻繁、作業(yè)條件惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易引起人身傷亡事故。為此現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)出了各種各樣的高空作業(yè)機(jī)器人,在高架車的高空操作箱里設(shè)置主從機(jī)械手是常見的一種方式,主從機(jī)械手要在現(xiàn)場中完成各種帶電操作,機(jī)械手夾持專用電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊并股引流線夾,使引流線夾緊固在主電纜線上是其中常常實(shí)施的一種工作。現(xiàn)有的并股線夾存在夾緊時(shí)容易產(chǎn)生偏斜,線夾夾持部位與機(jī)械手配合不合理和防雨防塵效果差的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供的一種帶電作業(yè)機(jī)器人專用并股線夾解決了現(xiàn)有的并股線夾存在夾緊時(shí)容易產(chǎn)生偏斜,線夾夾持部位與機(jī)械手配合不合理和防雨防塵效果差的問題。本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的一種帶電作業(yè)機(jī)器人專用并股線夾,包括T字形支架和傘形夾持件,在T字形支架的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱,在傘形夾持件的中央設(shè)置有通孔,傘形夾持件通過通孔套接在T字形支架的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱上,在傘形夾持件的上方設(shè)置有緊固螺栓,在T字形支架的頂部對稱地設(shè)置有弧形夾口,緊固螺栓通過尼龍導(dǎo)向柱與機(jī)械手連接。在傘形夾持件的外側(cè)面上設(shè)置有防雨板。本技術(shù)便于機(jī)械手夾持,支架和夾持件配合理想,并可有效防止雨水和灰塵的侵入。附圖說明圖I是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式一種帶電作業(yè)機(jī)器人專用并股線夾,包括T字形支架3和傘形夾持件5,在T字形支架3的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱2,在傘形夾持件5的中央設(shè)置有通孔,傘形夾持件5 ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶電作業(yè)機(jī)器人專用并股線夾,包括T字形支架(3)和傘形夾持件(5),其特征在于,在T字形支架(3)的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱(2),在傘形夾持件(5)的中央設(shè)置有通孔,傘形夾持件(5)通過通孔套接在T字形支架(3)的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱(2)上,在傘形夾持件(5)的上方設(shè)置有緊固螺栓(1),在T字形支架(3)的頂部對稱地設(shè)置有弧形夾口(4),緊固螺栓(1)通過尼龍導(dǎo)向柱與機(jī)械手連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶電作業(yè)機(jī)器人專用并股線夾,包括T字形支架(3 )和傘形夾持件(5 ),其特征在于,在T字形支架(3)的頂部中央固定設(shè)置有導(dǎo)向柱(2),在傘形夾持件(5)的中央設(shè)置有通孔,傘形夾持件(5)通過通孔套接在T字形支架(3)的頂部固定設(shè)置的導(dǎo)向柱(2)上,...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:崔向陽,李健,董建利,劉宏萍,趙玉良,王嬋瓊,
申請(專利權(quán))人:山西省電力公司長治供電分公司,國家電網(wǎng)公司,山東魯能智能技術(shù)有限公司,
類型:實(shí)用新型
國別省市:
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