彈簧機的擺動式變徑機構制造技術

彈簧機的擺動式變徑機構，包括銷軸連接在彈簧機前墻板上的滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置；滑板式頂桿擺動裝置的滑板上固定了頂桿和絲桿螺母，減速箱輸出軸上固定著的絲桿Ⅰ旋轉時，驅動頂桿進退；連桿伸縮擺動裝置的連桿后端的圓筒體能在導向套內壁里滑動，減速箱輸出軸上固定的絲桿Ⅱ旋轉時，能驅動連桿進退；連桿前端和滑座銷軸連接，連桿進退時拉動滑座擺動；可編程控制器上控制著滑板和連桿分別進退。由于滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置能各自擺動，所以，頂桿在移動過程中始終在改變傾斜角度，從而保證對鋼絲的最佳施力方向。在滑座前端設置的圓弧滑榫和固定在前墻板上的壓板適配，使滑板式頂桿擺動裝置的擺動軌跡更加精確。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及彈簧卷繞機械領域，尤其是彈簧機的擺動式變徑機構。
技術介紹
變徑機構是鋼絲彈簧卷繞機械必須具備的關鍵部件，在彈簧卷繞過程中，鋼絲被強制送出，向一個方向移動，必須有變徑機構的頂桿或滾輪在數個位置和從不同方向上對鋼絲進行抵推，改變鋼絲的前進方向，才能使鋼絲卷繞成彈簧。卷繞不同外徑、不同旋向的各種彈簧，就得調整各個頂桿的施力方向和施力位置。于是，國內市場上出現了一種能移動的彈簧機變徑機構，其基本特征是在前墻板上有一個垂直移動的上滑板裝置設有頂桿，在上滑板裝置的滑座下面又設置了一個橫向驅動的下滑板裝置，利用上滑板的垂直移動和下滑板的水平移動，使頂桿在彈簧機面板上能夠游移改變位置。但不管游移到何處，頂桿與垂直方向的傾斜角度都是固定的，也即對鋼絲的施力方向都是始終不變的，當頂桿游移到邊緣機極限位置時，比如說左上角或右下角時，鋼絲會脫離頂桿前端的凹槽而與頂桿側面接觸，如此一來，對于彈簧的制作精度和穩定性就得不到應有的保障，從而難以有效控制彈簧質量。而且，此種結構的兩組滑板裝置是上下疊放，廹使變徑機構增高，下滑板的水平推力傳遞環節剛性下降；頂桿位置隨著升高，迫使卷繞部件往前墻板外面凸出更多，大大降低了卷繞機構的剛性和穩定性，這個缺陷在卷繞大、中型彈簧時尤為突出。很多申請人認為，應用近幾年飛速發展的數控新技術，機器結構還可以簡化、操作功能還可以加強，本案由此發生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種頂桿的移動位置和施力方向控制更加方便、靈活的彈簧機的擺動式變徑機構，在移動中的頂桿隨時改變與垂直方向的傾斜角度，使頂桿的施力方向能隨著垂直方向的移動而動態改變，使頂桿軸心線始終對準卷繞中心，讓頂桿前端的凹槽有效控制鋼絲的卷繞運動。本專利技術的目的是通過如下技術方案來實現的。彈簧機的擺動式變徑機構，其特征在于包括滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置；每套裝置的底座下面都設置了銷軸藉以定位和連接在彈簧機前墻板上，都能圍繞各自的銷軸回轉擺動；所述的銷軸包括滑座銷軸和連桿座銷軸，都用螺釘固定在前墻板上； 滑板式頂桿擺動裝置的滑座和連桿伸縮擺動裝置的連桿之間用銷軸連接，連桿的伸縮牽拉著滑座圍繞其下面的滑座銷軸擺動；同時連桿伸縮擺動裝置在伸縮時，也被動地繞著自身底座下面的連桿座銷軸擺動； 滑板式頂桿擺動裝置包括滑座、滑板、連接了減速箱的電機I，滑板上固定了頂桿和絲桿螺母，滑座上固定著的減速箱I輸出軸上固定了絲桿I，絲桿I和絲桿螺母螺紋適配，當絲桿I轉動時，能驅動絲桿螺母和滑板連同頂桿一齊進退； 連桿伸縮擺動裝置的底座上固定了連接減速箱II的電機II，減速箱II的輸出軸上固定了絲桿II，絲桿II的螺紋和固定在連桿后端圓筒體內的連桿螺母適配，連桿后端的圓筒體外徑和固定在減速箱II底座上的導向套內徑適配，并能在導向套內壁里滑動，當絲桿II旋轉時，能驅動連桿隨同絲桿螺母II伸縮進退； 電機1、電機II都通過電路連接在可編程控制器上，根據在可編程控制器上輸入的工藝參數，電機1、電機II在設定的時間分別作不同旋向和不同轉速的旋轉，從而控制著滑板和連桿分別進退。由于滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置是銷軸連接在前墻板上的，能各自圍繞著自己的銷軸擺動，所以，頂桿在移動過程中始終在動態改變與垂直方向的傾斜角度，從而保證對鋼絲的有效握持和最佳施力方向。作為優選方案，在滑板式頂桿擺動裝置的滑座前端設置了和滑座銷軸軸心線同心的圓弧滑榫，滑榫的圓弧與固定在前墻板上的壓板適配，壓板與前墻板組成的滑槽控制著滑座的擺動，使滑板式頂桿擺動裝置的擺動軌跡更加精確、穩定，并且提高了整個機構的剛性。作為優選方案，本專利技術的擺動式變徑機構在彈簧機前墻板上陣列設置，每套擺動式變徑機構上的頂桿能分別調整成不同的方向，以適應多軸彈簧機的工藝要求。本專利技術的有益效果是在頂桿作垂直方向和水平方向的移動同時，頂桿隨時按設定工藝改變對鋼絲的施力方向，從而確保頂桿對鋼絲的有效控制和最佳施力角度，使頂桿運動軌跡的調節更加方便、靈活；頂桿的位置貼近前墻板，使得其他卷繞零部件的位置也得以降低凸出程度，本專利技術的變徑結構整體剛性好，操作智能化程度高，特別適用于高精度、粗鋼絲彈簧的卷繞機械。附圖說明圖1為本專利技術的總裝立體圖(滑板離電機I最遠、連桿離電機II最遠的極限位置)； 圖2為彈簧機的擺動式變徑機構的極限位置示意圖(滑板離電機I最近、拉環離電機II最近)； 圖3為圖2中視圖A的放大示意圖(展示滑板前端的圓弧形滑榫和壓板)； 圖4為連桿伸縮擺動裝置的仰視圖(電機II和減速箱未圖示)； 圖5為圖4中沿B-B線的剖視圖(展示連桿、導向套的內部結構)； 圖6為彈簧機的擺動式變徑機構的底面立體仰視圖(展示兩個銷軸)； 圖7為連桿座銷軸的子部件示意 圖8為彈簧機的擺動式變徑機構陣列示意圖。附圖標記說明 I 一減速箱I，2—電機I，3 —滑座，3 — I圓弧形滑榫，4 一滑板，5—絲桿螺母，6 —頂桿，6 -1頂桿凹槽，7 —絲桿I，8 —連桿，9 —導向套，10 —電機II，11 —壓板，12 —連桿螺母，13 一絲桿II，14 一連桿座銷軸，15 一滑座銷軸，16 一減速箱II。具體實施例方式下面通過附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細闡述。實施例1 彈簧機的擺動式變徑機構如圖1 一圖6所示，包括滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置；每套裝置的底座下面都設置了銷軸連接在彈簧機前墻板上，都能圍繞著各自的銷軸回轉擺動； 滑板式頂桿擺動裝置包括滑座3、滑板4、連接了減速箱I的電機I，滑板4上固定了頂桿6和絲桿螺母5，滑座3上固定著的減速箱I輸出軸上固定了絲桿I，絲桿I和絲桿螺母5螺紋適配，當絲桿I轉動時，能驅動絲桿螺母5和滑板4連同頂桿6 —齊進退； 連桿伸縮擺動裝置的底座上固定了連接減速箱II的電機II，減速箱II的輸出軸上固定了絲桿II，絲桿II的螺紋和固定在連桿8圓筒體內的連桿螺母12適配，連桿8后端的圓筒體外徑和固定在減速箱II底座上的導向套9內徑適配，并能在導向套9的內壁里滑動，當絲桿II旋轉時，能驅動連桿螺母12和連桿8伸縮進退； 連桿8前端和滑座3采用銷軸連接，連桿8進退時牽拉著滑座3沿其下面的滑座銷軸15擺動；同時連桿伸縮擺動裝置也被動地繞著自身底座下面的連桿座銷軸14擺動； 所述的電機1、電機II都通過電路連接在可編程控制器上，根據在可編程控制器上輸入的工藝參數，電機1、電機II在設定的時間分別作不同旋向和不同轉速的旋轉，從而控制著滑板4和連桿8分別進退，連桿8的進退牽拉著滑座4來回擺動。由于滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置是銷軸連接在前墻板上的，能各自圍繞著自己的銷軸擺動，所以，頂桿6在移動過程中始終在動態改變與垂直方向的傾斜角度，從而保證了頂桿6前端的頂桿凹槽6 — I對鋼絲的可靠握持和最佳施力方向。附圖1顯示了滑板4在遠離電機1、連桿8在遠離電機II的極限位置時頂桿6的傾斜角度，附圖2顯示了滑板4在靠近電機1、連桿8在靠近電機II的極限位置時頂桿6的傾斜角度，不難看出，頂桿6的施力方向始終指向彈簧機前墻板的芯刀，也即指向鋼絲彈簧的卷繞中心，這對于卷繞高精度、粗鋼絲彈簧是非常有利的。實施例2，基本結構運動方式和實施例1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
彈簧機的擺動式變徑機構，其特征在于：包括滑板式頂桿擺動裝置和連桿伸縮擺動裝置；每套裝置的底座下面都設置了銷軸藉以定位和連接在彈簧機前墻板上，都能圍繞各自的銷軸回轉擺動；所述的銷軸包括滑座銷軸和連桿座銷軸，都用螺釘固定在前墻板上；所述的滑板式頂桿擺動裝置的滑座和連桿伸縮擺動裝置的連桿之間用銷軸連接，連桿的伸縮牽拉著滑座圍繞其下面的滑座銷軸擺動；?所述的滑板式頂桿擺動裝置包括滑座、滑板、連接了減速箱的電機Ⅰ，滑板上固定了頂桿和絲桿螺母，滑座上固定著的減速箱Ⅰ輸出軸上固定了絲桿Ⅰ，絲桿Ⅰ和絲桿螺母螺紋適配，當絲桿Ⅰ轉動時，能驅動絲桿螺母和滑板連同頂桿一齊進退；所述的連桿伸縮擺動裝置的底座上固定了連接減速箱Ⅱ的電機Ⅱ，減速箱Ⅱ的輸出軸上固定了絲桿Ⅱ，絲桿Ⅱ的螺紋和固定在連桿后端圓筒體內的連桿螺母適配，連桿后端的圓筒體外徑和固定在減速箱Ⅱ底座上的導向套內徑適配，并能在導向套內壁里滑動，當絲桿Ⅱ旋轉時，能驅動連桿隨同絲桿螺母Ⅱ伸縮進退；所述的電機Ⅰ、電機Ⅱ都通過電路連接在可編程控制器上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李超，
申請(專利權)人：嵊州市創宇機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：