玻璃托架安裝裝置及其安裝方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種玻璃托架安裝裝置及其安裝方法，該安裝裝置包括有機架及控制裝置，所述機架上設置有用于傳輸玻璃的進片傳輸機構、第一定位機構、第二定位機構、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置。通過第一定位機構和第二定位機構的配合，通過第二定位機構的抵擋結構擋于玻璃的前端，并通過第一定位機構的第一調節桿和第二定位機構的第二調節桿配合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進行定位，同時，通過所述第一定位機構的滑臺從兩側和后側推動玻璃，從多個角度將玻璃進行固定，確保托架的準確安裝。另外，通過所述托架打膠裝置實現托架的自動打膠，便于控制整個托架的需膠量及托架的位置，避免人工打膠的浪費現象發生，更提高了打膠的效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及玻璃制造領域，尤其是指一種。
技術介紹
現有技術的塑料托架安裝工裝是一個由簡易架子為底座，上部安裝相應的塑料托 架壓入模塊，壓入模塊包括多個定位氣缸及托架夾塊。目前所有邊窗玻璃都是通過人工進 行安裝，先把塑料托架打上所用的聚氨酯膠，用簡易的工裝找到托架所要粘接的位置，把托 架壓入至要求位置。其具有如下不足1、每一款玻璃都需要制作一套相對應的工裝來安裝塑料托架；2、由于工人操作對塑料托架的壓入力度及打膠的膠量控制不穩定；3、采用人工進行相應的定位，定位位置不易控制；4、由于是人工進行操作對整個流水線的節拍控制性很差，造成整個物流的不順 暢，浪費相應的資源。
技術實現思路
本專利技術提供一種，其能夠克服現有技術的缺陷， 能夠實現玻璃托架安裝的自動化，確保托架安裝的精確度，保證產品的性能。本專利技術的目的是這樣實現的一種玻璃托架安裝裝置，其包括有機架及控制裝置，所述機架上設置有用于傳輸 玻璃的進片傳輸機構、第一定位機構、第二定位機構、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置， 所述進片傳輸結構、所述第一定位機構、所述第二定位機構及所述托架壓入動力裝置均與 所述控制裝置連接，所述第一定位機構設于玻璃前進方向的下方，所述第二定位機構設于 玻璃的前進方向上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設于所述第二定位機構 的前方。通過所述控制裝置控制所述進片傳輸機構將玻璃傳輸至所述第一定位機構及所 述第二定位機構之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機構及所述第二定位機構對 玻璃進行定位；在進行玻璃定位的同時，并通過所述托架打膠裝置給托架打膠，最后，再將 托架壓入玻璃。優選的是，所述第一定位機構包括有第一定位本體、第一豎直動力裝置及第一水 平動力裝置，所述第一豎直動力裝置及所述第一水平動力裝置均與所述第一定位本體連接 及所述控制裝置連接。優選的是，所述第一定位機構還包括有第一調節桿、第一調節桿水平動力裝置及 第一調節桿豎直動力裝置，所述第一調節桿設于所述進片傳輸機構的下方，第一調節桿水 平動力裝置及第一調節桿豎直動力裝置均與所述控制裝置連接。優選的是，所述第一定位本體上還設有滑臺、多個滾輪及用于控制多個所述滾輪 的滾輪動力裝置，多個所述滾輪滑設于所述滑臺上，且多個所述滾動輪能夠將玻璃的后方及兩側定位。優選的是，所述第二定位機構包括有第二定位本體、抵擋結構、第二水平動力裝置 及第二豎直動力裝置，所述抵擋結構設于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動力 裝置及所述第二豎直動力裝置均與所述抵擋結構連接、并均與所述控制裝置連接。優選的是，所述第二定位機構還包括有第二調節桿及第二調節桿豎直動力裝置， 所述第二調節桿與所述第一調節桿相對設置，所述第二調節桿豎直動力裝置與所述第二調 節桿連接、并與所述控制裝置連接。優選的是，所述進片傳輸機構還包括有調整裝置，所述調整裝置設置于所述第一 定位機構的后方，所述調整裝置包括有多個頂高旋轉臺、伺服電機及豎向動力裝置，多個所 述頂高旋轉臺與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述豎向動力裝置連接，且所述伺服 電機及所述豎向動力裝置均與所述控制裝置連接。優選的是，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機構及托架調節機構，所述托架 夾緊機構與所述托架調節機構連接，且所述托架夾緊機構及所述托架調節機構均與所述控 制裝置連接。優選的是，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調節動力裝置及感應開關，所述膠 槍固定于所述托架夾緊機構的上方，所述感應開關設于所述膠槍的外周，且所述感應開關 及所述膠槍調節動力裝均與所述控制裝置連接，所述膠槍調節動力裝置與所述膠槍連接。本專利技術還提供一種玻璃托架安裝方法，其包括有如以上任一項所述的玻璃安裝裝 置，該安裝方法包括有(I)玻璃被置于所述進片傳輸機構上進行傳輸；(2)玻璃被傳輸至所述調整裝置處，所述控制裝置控制所述調整裝置調整玻璃至 需要的角度；(3)所述控制裝置控制所述第二定位機構擋住所述玻璃的前進；(4)所述控制裝置控制所述第一定位機構及所述定位機構同時對玻璃前、后、左、 右、上、下等方向進行定位；同時，對托架進行夾緊定位，并打膠；(5)翻轉托架并將托架壓入玻璃。本專利技術與現有技術相比，具有如下有益效果1.本專利技術玻璃托架安裝裝置實現了玻璃與托架安裝的自動化，通過控制裝置控制 玻璃托架的安裝，有效提高了生產效率。2.通過第一定位機構和第二定位機構的配合，通過第二定位機構的抵擋結構擋于 玻璃的前端，并通過所述第一定位機構的第一調節桿和所述第二定位機構的第二調節桿配 合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進行定位，同時，通過所述第一定位機構的滑臺從兩 側和后側推動玻璃，從多個角度將玻璃進行固定，確保托架的準確安裝。3.通過所述托架打膠裝置實現托架的自動打膠，便于控制整個托架的需膠量及托 架的位置，避免人工打膠的浪費現象發生，更提高了打膠的效率。附圖說明圖1為本專利技術玻璃托架安裝裝置實施例的結構示意圖2為本專利技術玻璃托架安裝裝置實施例的左視圖。具體實施方式如圖1及圖2所示，本專利技術玻璃托架安裝裝置，其包括有機架10，所述機架10上 設置有用于傳輸玻璃的進片傳輸機構20、第一定位機構30、第二定位機構40、托架打膠裝 置50、托架壓入動力裝置64及控制裝置。所述進片傳輸結構20、所述第一定位機構30及 所述第二定位機構40、所述托架打膠裝置50及所述托架壓入動力裝置64均與所述控制裝 置連接，所述第一定位機構30設于玻璃前進方向的下方，所述第二定位機構40設于所述進 片傳輸機構20的上方。通過所述控制裝置控制所述進片傳輸機構20將玻璃傳輸至所述第一定位機構30 及所述第二定位機構40之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機構30及所述第二 定位機構40對玻璃進行定位；在進行玻璃定位的同時，并通過所述托架打膠裝置50給托架 打膠，最后，再將托架壓入玻璃。所述機架10包括有底架11及橫架12，所述底架11和所述橫架12均為框架結構， 且所述底架11為一長條形結構，所述橫架12橫跨于所述底架11之上。所述進片傳輸結構20設于所述底架11上。所述進片傳輸結構20包括有兩條平 行設置的傳輸帶21及帶動所述傳輸帶21動作的傳輸電機22，所述傳輸帶21縱向固定于所 述底架11上，所述傳輸電機22也固定于所述底架11上，玻璃被置于兩條所述傳輸帶21之 上，并在所述傳輸電機22的動力下進行傳輸。玻璃在被置于所述進片傳輸結構20上后，首先會經過調整裝置，所述調整裝置包 括有4個頂高旋轉臺61、用于帶動頂高旋轉臺61旋轉的伺服電機63及頂高所述伺服電機 63動作的氣缸62，所述氣缸62及所述伺服電機63均與所述控制裝置連接，通過所述控制 裝置控制所述伺服電機63及所述氣缸62的動作。所述頂高旋轉臺61位于兩條所述傳輸 帶21之間，且所述頂高旋轉臺61的上端與所述傳輸帶21處于同一水平線上，且所述頂高 旋轉臺61上端設有塑膠或其它軟性材料，避免劃傷玻璃。當玻璃傳輸至所述調整裝置處 時，所述控制裝置控制所述氣缸62頂起伺服電機63及頂高旋轉臺61，所述伺服電機63帶 動所述頂高旋轉臺61動作，對玻璃進行角度轉換，便于后序的托架安裝。所述第一定位機構30固定于所述底架11上。所述第一定位機構30包括有第一 定位本體31本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種玻璃托架安裝裝置，其特征在于，其包括有機架及控制裝置，所述機架上設置有用于傳輸玻璃的進片傳輸機構、第一定位機構、第二定位機構、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置，所述進片傳輸機構、所述第一定位機構、所述第二定位機構及所述托架壓入動力裝置均與所述控制裝置連接，所述第一定位機構設于玻璃前進方向的下方，所述第二定位機構設于玻璃的前進方向的上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設于所述第二定位機構的前方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊新龍，林永桂，吳長春，官福茂，
申請(專利權)人：廣州福耀玻璃有限公司，
類型：發明
國別省市：