本發明專利技術提供了一種螺旋筒的圓周測量方法及其測量裝置，測量裝置包括檢測裝置、信號發射裝置、第一目標物、第二目標物和控制器；檢測裝置可檢測螺旋筒旋轉時的螺旋長度，且檢測裝置與控制器連接；信號發射裝置可發射信號；第一目標物和第二目標物安裝在螺旋筒的筒壁上、可隨螺旋筒一起旋轉，并可分別反射信號；控制器可根據第一目標物和第二目標物分別反射信號時，檢測裝置檢測到的螺旋筒的螺旋長度，獲得螺旋筒轉動任意一圈的螺旋長度和筒周長。根據本發明專利技術的技術方案，可以實時、在線、準確地測得螺旋筒的周長、直徑、以及周長誤差等圓周參數，以便對螺旋筒的制造設備及時調整，同時還可消除安裝誤差，提高螺旋筒的制造精度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及螺旋筒的測量領域，具體而言，涉及一種螺旋筒的圓周測量方法及其圓周測量裝置。
技術介紹
一種典型的螺旋筒就是利浦筒倉，利浦筒倉的英文名稱為LIPP Silo，有時又稱作LIPP倉，LIPP筒倉，利浦倉、LIPP罐、利浦罐等等。1968年德國人利浦專利技術了用SM型專用設備建造螺旋雙層卷邊鋼板倉(簡稱利浦筒倉)。1969年在德國建成了第一個利浦鋼板倉。1972年利浦將這種倉在全世界的建造許可權賣給了瑞士筒倉系統公司。該公司又將建造許可權售給了六十個國家的筒倉工程公司。我國于1984年購得利浦筒倉建造許可權。1985年4月建成了國內第一個利浦鋼板倉。利浦SM型專用設備由成型機、彎折機、開卷機和承載機架組成。成型機主要將材料彎曲并初步加工成型面，同時把材料彎成所要求的利浦筒倉直徑圓形，彎折機是將配合好的材料彎折、咬口扎制在一起，同時螺旋卷成筒體，開卷機是將待加工的材料放在開卷機上，開卷機能將卷板展開，承載支架能給定利浦筒倉的正確直徑，向上舉升的倉體附著在它的上面，它能承載螺旋上升的利浦筒倉體。成型機和彎折機有SM30和SM40兩種型號；SM30能夠彎折1. 5 3mm的板材；SM40能夠彎折2 4mm的材料。SM35和SM45型是能卷復合板的機組，施工時將495_寬的卷板送入成型機軋制成所需的幾何形狀，再通過彎折機彎折、咬口、圍繞著利浦筒倉外側形成一條30 40mm寬的連續環繞的螺旋凸條，在結構上起到了加強利浦筒倉強度的作用，同時對利浦筒倉的穩定性和延長壽命起到積極作用。利浦鋼板倉的倉體直徑可以在3. 5m到20m以內選擇，高度在30m以下選用。由于采用專用設備彎折、咬口，在工藝上能確保倉體任何部位的質量，并且密封特別好，依照儲存固體和液體的物料性質和工藝要求，在多種材料中任意選擇筒體材料，可以在糧食、釀造等工業領域，城鄉及工業污水凈化領域以及農業領域廣泛應用。利浦筒倉具有自重輕、強度高、壽命長、工期短、費用低、氣密性好、機械化程度高、用途廣泛、適用性廣等優點。相關技術中，利浦筒倉的制造機組一般由以下6部分組成( I)成型機成型機能將材料彎曲并初步加工成型，同時能把材料(板帶)彎成利浦筒倉要求的曲率半徑。(2)彎折機能將配合好的成型材料彎折咬口軋制到一起，同時旋轉成利浦筒倉。(3)承載支架能給定利浦筒倉的正確直徑，向上舉升的鋼板利浦筒倉附在承載支架的滾輪上面，能承載螺旋上升的筒體。(4)開卷機能轉動放在開卷機上的鋼制卷材，使鋼制卷材順利進入成型機。(5)聯接框架功能是將承載支架有機的聯接，鎖定成利浦筒倉要求的直徑，使承載支架穩定的工作。(6)電氣控制系統放在成型機和彎折機上的電氣控制系統，具有過載保護功能。成型好的鋼帶，在進入彎折機的途中，通過行程開關，可以控制成型機與彎折機的停止和啟動；同時通過手動開關，可以控制成型機、彎折機的點動、倒、順工作。成型機組共有5個電機，彎折機組共有4個電機。每個電機為1. 5KW，機組總功率9X1. 5Kff=13. 5KW。但是，利浦筒倉在連續輥壓成型過程中，直徑可能會慢慢發生變化。有時利浦筒倉直徑會慢慢變小，形成倒錐；或者直徑慢慢變大，形成正錐。對于直徑的精確控制，特別是在不一樣的板厚時(即在不一樣的板材時)，要調整成型機電機對面的上部可調鉸鏈。成型機上的四個可調鉸鏈，通過調整能使板材之間上部軸距變窄或變寬。如果變窄，板材上部壓縮而下部相對來說伸展，利浦筒倉直徑變大。反之，如果軸距變寬，板材上部伸展而下部壓縮，利浦筒倉直徑就變小。通過對成型機組的調節，從而修正利浦筒倉直徑，避免直徑慢慢擴大或慢慢縮小。通過對利浦筒倉直徑或者利浦筒倉圓周長的連續控制，可以將利浦筒倉直徑調整得相當一致，能得到大約±10mm的直徑偏差。對利浦筒倉周長和直徑控制的基礎是對利浦筒倉圓周的測量目前利浦筒倉圓周的測量方法一般為人工劃線或者采用圍尺的方法對圓周長進行實際測量1、圍尺法采用卷尺直接測量各圈板的周長而得出各圈板外直徑的方法，稱為圍尺法。圍尺法是最傳統的測量直徑的方法，精度非常高，全人工操作，很難實現自動化，測量極為費事，且不能實時測量。2、弓高弦長法弓高弦長法是一種應用比較廣的直徑測量方法，通過測量被測工件某段圓弧的弓高和弦長，便可計算出工件直徑。對于直徑在3m以上的利浦筒倉，這種方法測量誤差很大，我們需要的利浦筒倉圓周長的測量誤差必須小于5_，以盡可能減小螺旋筒的圓周制造誤差。同時這種方法只適合測量絕對圓形的利浦筒倉，對于圓度差的利浦筒倉，這種方法是不能夠采用的，而且同樣不能進行實時測量。綜上，相關技術中，對利浦筒倉的測量方法不但不能做到實時、動態的測量，而且是人工測量、效率低、誤差高。因此，尋找如利浦筒倉等螺旋筒的實時、動態和精確的測量方法，對于螺旋筒的制造精度至關重要，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
為了解決相關技術中的上述技術問題或者之一，本專利技術的一個目的在于，提供一種螺旋筒的圓周測量方法，能夠實時、動態、準確地測量螺旋筒的周長、直徑、以及周長誤差等，以便對螺旋筒的制造設備及時調整，保證螺旋筒的制造精度。有鑒于此，本專利技術提供了一種螺旋筒的圓周測量方法，包括以下步驟步驟101，檢測第一目標物反射信號時所述螺旋筒轉動的螺旋長度A1，所述第一目標物可隨所述螺旋筒一起旋轉，并可反射信號；步驟102，第二目標物運動到所述第一目標物反射信號的位置并反射信號時，檢測所述螺旋筒轉動的螺旋長度A2，所述第二目標物可隨所述螺旋筒一起旋轉，并可反射信號，且所述第一目標物和所述第二目標物不同時反射信號，所述第二目標物的運動軌跡重復所述第一目標物的運動軌跡；步驟103，根據檢測到的所述螺旋長度AjPA2，獲得所述螺旋筒旋轉任意一圈時的螺旋長度A。本專利技術提供的螺旋筒的圓周測量方法，能夠實時、動態、準確地測量螺旋筒旋轉任意一圈時的螺旋長度，測量精度高，以便螺旋筒的制造設備進行實時調整，保證螺旋筒的制造精度，克服了相關技術中測量方法的缺陷；同時，還可消除信號設備安裝帶來的誤差，進一步提聞測量精度。在上述技術方案中，優選地，還包括步驟104，根據步驟103的結果和所述螺旋筒的螺旋導程H，獲得所述螺旋筒旋轉任意一圈的筒周長L為L=.在該技術方案中，可通過螺旋筒旋轉任意一圈時的螺旋長度，計算螺旋筒的周長、直徑、以及周長誤差等圓周參數，以便螺旋筒的制造設備進行實時調整，提高螺旋筒的制造精度。在上述技術方案中，優選地，在所述步驟102中，所述第二目標物所在的螺旋與所述第一目標物所在的螺旋相鄰；則在所述步驟103中，所述螺旋筒旋轉任意一圈時的螺旋長度A為=A=A2 — 4±X ;其中，X為所述第一目標物沿所述螺旋筒軸線方向在所述第二目標物所在螺旋上的投影，與所述第二目標物間的螺旋長度；則沿所述螺旋筒的螺旋方向，當所述第一目標物在所述螺旋筒的軸線方向上的投影，位于所述第二目標物在所述螺旋筒的軸線方向上的投影的后側時，A=A2 - A^X ;當所述第一目標物在螺旋筒的軸線方向上的投影，位于所述第二目標物在所述螺旋筒的軸線方向上的投影的前側時，A=A2 -A1-X0第一目標物與第二目標物的相對位置可靈活設置，提高操作的便利性；且將兩者設置在相鄰螺旋上，可實時監測任意一圈的圓周參數，實現實時測量，進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種螺旋筒的圓周測量方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟101，檢測第一目標物（1）反射信號時所述螺旋筒轉動的螺旋長度A1，所述第一目標物（1）可隨所述螺旋筒一起旋轉，并可反射信號；步驟102，第二目標物（2）運動到所述第一目標物（1）反射信號的位置并反射信號時，檢測所述螺旋筒轉動的螺旋長度A2，所述第二目標物（2）可隨所述螺旋筒一起旋轉，并可反射信號，且所述第一目標物（1）和所述第二目標物（2）不同時反射信號，所述第二目標物（2）的運動軌跡重復所述第一目標物（1）的運動軌跡；步驟103，根據檢測到的所述螺旋長度A1和A2，獲得所述螺旋筒旋轉任意一圈時的螺旋長度A。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周翔，鄧侃，楊惠，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，重慶三一高智能機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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