處理視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息的系統和方法技術方案

本發明專利技術涉及用于處理視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息的系統和方法，從而認知地確定至少一個房間和/或至少一個人和/或至少一個對象的至少一個狀態以及從而做出并實施決定，其中為該至少一個房間提供二維或三維地圖，所述地圖具有一個或更多個靜態區，其中每個靜態區代表該房間的區域，將從該靜態區獲得有關該房間、某個人和/或對象的狀態的視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息，而且，一旦發出在該房間中存在一個或更多個人的信號，就為所述人的至少一個人定義動態區，將從該動態區獲得該人或有關該人的動態區運動信息，其中只使用源自所述區之一的區的視覺信息來識別狀態。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種處理視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息以供認知地確定至少一個房間和/或至少一個人和/或至少一個對象的至少一個狀態，以及做出并實施作為至少一個識別出的狀態的函數的決定的系統和方法。
技術介紹
復雜的建筑技術使得有可能借助服務器監視和控制主要是在住宅中的廣泛種類的功能。用于輸入指令的能力從傳統的開關和按鈕擴展到觸摸顯示器，可選地經由遙控器。 除了較高水平的便利性、可靠性和靈活性之外，也必須始終考慮成本效率。例如現今實現了住宅技術的中央控制、時間依賴型的溫度調節、自動照明控制以及更多。在用于建筑技術的系統中，如果該系統是為了獨立和智能地檢測某個特定的動作是否是期望的或者是或多或少地強制必要的，則將會相當大程度地加強便利性。盡管后一個問題可以用相應數量的適當傳感器來在很大程度上解決，但是目前沒有用于認知系統的解決方法。人口統計趨向進一步指出有越來越多的老年人希望在其熟悉的環境中以高度自足的方式盡可能長時間地生活。不總能有來自朋友或親戚的持續幫助，并且來自護理人員的專業支持成本高昂且經常難以負擔。身體虛弱和認知衰退兩者使很多簡單的日常活動， 甚至是開遠處的燈的開關都變得困難或不可能。因此本專利技術的目的在于使之前描述的那種系統和方法可用，其協助人們處理其日常生活，并確保最大可能的便利性。將會識別出異常情況或危險情況并盡可能自動地進行 艮告。該目標由根據權利要求1所述的系統以及根據權利要求7所述的方法來實現。有利的實施例是各自引用的從屬權利要求的主題。根據本專利技術，在用于處理視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息以供認知地確定至少一個房間和/或至少一個人和/或至少一個對象的至少一個狀態，以及用于做出并實施作為至少一個識別出的狀態的函數的決定的系統中，提供有第一識別模塊，被設計為至少用于確認人和/或對象的存在，以及可選地用于標識(ident ify )人和/或對象，且輸出對應的電信號；一組傳感器，該組傳感器被設計為定量地或定性地獲取視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息以及輸出對應的電信號；以及評估邏輯系統，用于處理至少從第一識別模塊和從該組傳感器輸出的信號，該系統的特征在于對于所述至少一個房間，使得包括一個或更多個靜態區的二維或三維地圖是可用的，每個靜態區表現該房間的區域，將從其獲得有關該房間、 某個人和/或對象的狀態的視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息；提供了一種裝置，一旦第一識別模塊發出在該房間中存在一個或更多個人的信號，該裝置為所述人中的至少一個人定義動態區，將從該動態區獲得來自該人或有關該人的運動信息；以及該評估邏輯系統從處理的信號識別出該房間、人和/或對象的狀態，只使用來自所述的區之一的視覺信息來識別該狀態，并且基于識別出的狀態做出是否要發起某個動作的決定。“視覺信息”在這個上下文環境下涵蓋通常由黑白相機、彩色相機或紅外相機捕獲 的信息。視覺感知代表人類感覺中最重要的方面。人類在一秒的若干分之一內，例如不但 能夠定量地了解房間中的人數，而且能夠定性地區分兒童、動物和成年人，以及區分坐、站 立或躺的位置。人類還能夠評估某人是睡著的還是活動的，并且能夠直接地將例如躺在房 間中間的不動的人與“反常的”和危險的情況相關聯。“聽覺信息”涵蓋得自聲波的信息；適合的傳感器是例如麥克風。后者可以檢查使 得其自身可被聲學地感知的存在是否位于該房間中。可能性存在于例如接收期望的聲音并 將其用作額外的濾波器。例如，狗在奔跑的時候發出與兒童不同的聲音。該用戶隨后可以 記錄任何背景噪音(例如狗奔跑的聲音)并且選擇系統是否以及如何對該噪音作出反應。原 則上，麥克風可以同樣地被用于語音輸入。然而，如果麥克風在住處的定位以及到達該麥克 風的波動的聲音級別不能保證足夠一致的“語音質量”，則只有非常有限形式的語音控制才 是可用的；此外，從麥克風到揚聲器的長距離是不利的。“嗅覺信息”涵蓋有關氣味的信息，借助于此，可以確認例如天然氣或煙的存在。有 可用的對應傳感器。例如基于傳導的聚合物的傳感器能夠識別很多種氣味。“觸覺信息”主要涵蓋關于溫度和相對濕度的信息。盡管人類沒有用于感知相對濕 度的感覺器官，然而其個體地感知具有某個相對濕度的值的空氣溫度的組合是舒服或不舒 服的。應該布置溫度傳感器從而使得該房間的溫度曲線可以被足夠好地再現。可以想到例 如在門和窗的區域中布置額外的溫度傳感器，這些傳感器補充“中央”傳感器的信息并且和 系統通信。進一步的可能性是通過紅外相機的方式生成熱分析圖像，例如以確認某人的過低 溫或過高溫的狀態。其它觸覺信息，特別是可觸摸的信息不在本專利技術的情境下強調。可以定性地或定量地獲取信息。例如，如果確認為嗅覺信息的是煤氣(gas)的存 在，則就足夠了，而濃度就不重要了，也不會測量。另一方面，定量地感知溫度信息是非常有 用的。評估邏輯系統評估信息并借助于能夠以通常的方式存取存儲器的處理器處理輸 出的信號。這些存儲器，具體化為非易失性存儲器以及還有易失性存儲器，包含操作系統所 需的軟件，以及借助其評估獲取的信息從而識別狀態的數據庫和/或表格，以及作出決定 所用的一組規則。總而言之，使得藉之可以主要地模仿人類感覺器官的系統可用，從而使得模擬人 類的感知和感覺形態。這使得可能識別房間、人或對象的狀態，并且基于此做出基本的認知 決定，該決定將會很大程度地相應于在同樣情境下人類的決定。這里盡可能有效地收集做出決定所必需的信息是基本的。這是將房間的地域分成 靜態區的概念的基礎。在生活空間或工作空間中的靜態區可以是例如圍繞書桌椅子的區 域、圍繞沙發的區域、圍繞窗戶的區域或圍繞門的區域。就視覺信息而言只評估這些靜態區 從而識別變化。然后有可能確認例如某人是否坐在書桌椅子上，沙發是否被占用，或上面是 否可能有書或筆記本電腦。因此特別地有可能確定窗戶，例如走廊的門是否是開的、半開或 關著的。這不但可以從門框和窗戶或門之間生成的間隙這一事實確定而且還可以簡單地基 于窗戶把手或門把手的位置來確定。如果例如門把手周圍的區域定義為區(zone)，則有可 能從該區中發生的變化推導出窗戶是否在開的位置、傾斜的位置(tilted position)或關閉的位置。當然總是可以以補充的方式使用進一步的信息。這些靜態區是在當系統投入使 用時定義的由用戶定義的區。其可以在空間情境改變或需求簡介(requirements profile) 改變時可以修改或調整這些靜態區。然而“靜態的”意味著該區固定地定義在該房間中，且 保持不受房間、對象或人的狀態的變化的影響。根據本專利技術提供的動態區，通常針對人定義并且特定地針對要識別其狀態的人定 義，該動態區具有特定的特性(quality)。該狀態可以是例如，作為意外事件或喪失意識的 結果人處于的緊急情況的情形，或者另外地，是在其中某人通過他或她自己的行為影響情 形的狀態。這里手勢控制特別地是一種可能性。在這個上下文情況下，評估邏輯系統將從 動態區中的圖像變化推斷該人的運動，并且識別“學習的”手勢，并發起對應的動作。該動 態區可以僅僅從輪廓數據推論出，或者從與運動數據的組合推論出。例如，該輪廓可以被擴 展以包括區域，并且可以和該區域形成該動態區。在這種類型的擴展的動態區中，某人位置 的改變可以由感測到輪廓的改變這一事實而檢測到；例如本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種系統，用于處理視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息用于認知地確定至少一個房間和/或至少一個人和/或至少一個對象的至少一個狀態，以及用于做出并實施作為至少一個識別出的狀態的函數的決定，所述系統包括 第一識別模塊，其被至少設計為確認人和/或對象的存在且可選地標識人和/或對象，且其輸出對應的電信號； 一組傳感器，該組傳感器被設計為定量地或定性地獲取視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息以及輸出對應的電信號；以及 評估邏輯系統，用于處理至少從該第一識別模塊和從該組傳感器輸出的信號， 其中 對于所述至少一個房間，使得包括一個或更多個靜態區的二維或三維地圖是可用的，每個統計區表現該房間的將從其獲得有關該房間、人和/或對象的狀態的視覺、聽覺、嗅覺和/或觸覺信息的區域； 提供了一種裝置，一旦所述第一識別模塊發出在該房間中存在一個或更多個人的信號，該裝置為所述人中的至少一個人定義動態區，將從該動態區獲得來自該人或有關該人的運動信息；以及 該評估邏輯系統從處理的信號識別該房間和/或人和/或對象的狀態，只使用源自所述區之一的視覺信息來識別該狀態，并且基于識別出的狀態做出是否要發起動作的決定。2.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一識別模塊確認人或對象的輪廓，并且基于該輪廓確定他的/她的/它的身份。3.根據權利要求1所述的系統，其中提供所述第二識別模塊，其設計為檢測人的運動，所述第二識別模塊只從動態區獲取信息。4.根據權利要求1至3之一的系統，其中所述第一和/或第二識別模塊是所述評估邏輯系統的部分。5.根據權利要求1所述的系統，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：H凱曼，M納羅克基，
申請(專利權)人：吉拉吉爾斯芬兩合公司，
類型：
國別省市：