安裝部件檢查裝置、部件安裝系統制造方法及圖紙

一種安裝部件檢查裝置、部件安裝系統，在某部件安裝位置中連續出現安裝不良的檢查結果的情況下，即使經驗少的作業員也能夠迅速理解其原因并謀求對策。安裝部件檢查裝置具有：拍攝單元，拍攝部件安裝位置；判定單元，判定安裝狀態好壞；存儲單元，累積存儲判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將部件安裝位置作為部件安裝位置圖顯示；判定結果累積顯示單元，在部件安裝位置圖顯示按各部件安裝位置存儲的判定結果；判斷單元，判斷由判定單元判定為安裝不良的比例或次數是否滿足預定條件；通知單元，對在判斷單元判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足預定條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況的通知。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及對使用將部件安裝于基板的部件安裝裝置所安裝的已安裝部件的基板進行檢查的安裝部件檢查裝置及部件安裝系統。
技術介紹
部件安裝裝置通過使吸附保持電子部件等部件的吸附嘴相對于基板下降，在基板的上表面所設置的多個部件安裝位置上安裝部件。在此，吸附嘴相對于基板的下降距離是基于吸附嘴所吸附的部件與電極表面的間隔預先設定的，防止因吸附嘴的下降動作導致部件不必要的按壓基板而引起部件破損。另一方面，伴隨近年來電子設備的小型化及高功能化的進展，推進基板的薄型化，這樣的薄型的基板容易產生翹曲變形。因此，在吸附嘴的下降距離以沒有產生翹曲變形的平坦的基板為前提而設定的情況下，存在如下情況在吸附嘴的下降動作時部件對基板不必要的按壓而使部件破損，或者部件未接觸基板就解除吸附嘴所進行的部件的吸附而使部件相對于電極引起位置偏差。因此，在現有技術中，提案有如下方法在執行部件的安裝作業前，計測任意設定的基板上的多個計測點的高度而檢查基板的翹曲變形狀態，根據該檢測的基板的翹曲變形狀態來校正吸附嘴的下降距離(參照例如專利文獻I)。由此，即使基板產生翹曲變形時，也能夠相對于部件安裝位置高精度地安裝部件。安裝有部件的安裝基板之后接受通過檢查裝置對于基板上的各部件安裝位置上的安裝的好壞的檢查，檢查結果通過監視器等顯示單元顯不O現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000 - 299597號公報在基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分的情況下，即使基于檢測的翹曲變形狀態來設定吸附嘴的下降距離，也存在發生部件的破損、安裝位置偏差等安裝不良的情況。另外，如果在基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分的狀態下繼續部件的安裝作業，則存在在某部件安裝位置上連續出現安裝不良的檢查結果的情況。但是，在操縱部件安裝裝置的作業員為經驗少的人員的情況下，不能察覺到作為這樣的安裝不良的原因是基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分，不能謀求迅速的安裝不良的對策。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于提供一種安裝部件檢查裝置及部件安裝系統，在基板上的某部件安裝位置上連續檢測出安裝不良的情況下，即使經驗少的作業員也能夠謀求迅速的安裝不良對策。本技術的技術方案I涉及的安裝部件檢查裝置，以從部件安裝裝置送出的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝裝置通過計測基板上的多個計測點的高度來檢測基板的翹曲變形狀態，根據基板的翹曲變形狀態來校正部件安裝高度，從而在設定于基板上的多個部件安裝位置進行部件的安裝，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷由上述判定單元判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況的通知。本技術的技術方案2涉及的部件安裝系統，包括部件安裝裝置，通過計測基板上的多個計測點的高度來檢測基板的翹曲變形狀態，根據基板的翹曲變形狀態來校正部件安裝高度，從而在設定于基板上的多個部件安裝位置進行部件的安裝；以及技術方案I所述的安裝部件檢查裝置，上述部件安裝系統的特征在于，上述部件安裝裝置具有計測點設定單元，該計測點設定單元在被上述安裝部件檢查裝置通知的部件安裝位置的附近新追加設定計測點。根據本技術，在存在判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置的情況下，進行確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況的通知，因此即使在部件安裝領域的經驗少的作業員，也能夠察覺到作為安裝不良的原因是由于計測點的設定狀況不佳故基板的翹曲變形狀態的檢測精度不充分，并且能夠謀求在該部件安裝位置的附近新追加計測點等迅速的安裝不良對策。其結果是，能夠抑制安裝不良基板的發生并且提高安裝基板的生產性。附圖說明圖1是本技術的一個實施方式的部件安裝線的俯視圖。圖2是本技術的一個實施方式的部件安裝裝置的俯視圖。圖3是本技術的一個實施方式的部件安裝裝置的剖視圖。圖4是表示本技術的一個安裝方式的部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖5 (a)是表示在本技術的一個實施方式的部件安裝裝置中計測設定于基板上的計測點的狀態的圖，圖5 (b)是表示在本技術的一個實施方式的部件安裝裝置中將基板上設定有計測點的圖像顯示于觸摸面板的狀態的圖。圖6 (a)、6 (b)是表示使用本技術的一個實施方式的部件安裝裝置在基板上安裝電子部件的狀態的圖。圖7 Ca)是本技術的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的俯視圖，圖7 (b)是側面圖。圖8是表示本技術的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的控制系統的結構的框圖。圖9是表示本技術的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的觸摸面板所顯示的圖像的圖。圖10 Ca)是表示使用本技術的一個實施方式的部件安裝裝置設定的計測點的位置和使用安裝部件檢查裝置檢測出安裝不良的部件安裝位置的圖，圖10 (b)是表示使用本技術的一個實施方式的部件安裝裝置新追加設定計測點的狀態的圖。圖11是本技術的一個實施方式的安裝部件檢查方法的流程圖。圖12是本技術的一個實施方式的安裝部件檢查方法的流程圖。具體實施方式首先，參照圖1說明包含本技術的部件安裝檢查裝置的部件安裝系統。形成該部件安裝系統的部件安裝線I連接用于對已安裝部件的基板5 (以下，稱為“安裝基板”) 進行制造和檢查的各裝置而成，該已安裝部件的基板5是在作為基板2上所設定的多個部件安裝位置的各電極3上安裝了作為部件的電子部件4。如圖1所示，部件安裝線I構成為從上游側(圖1的左側)沿著基板傳送方向即 X方向連接印刷裝置Ml、印刷狀態檢查裝置M2、多個部件安裝裝置M3 M5、以及安裝部件檢查裝置M6各裝置。印刷裝置Ml具有在基板2上所設定的多個電極3上印刷作為接合材料的焊膏的功能。印刷狀態檢查裝置M2具有檢查在電極3上印刷有焊膏的基板2的印刷狀態的功能。部件安裝裝置M3 M5具有在印刷有焊膏的基板2上安裝電子部件4的功能。安裝部件檢查裝置M6具有如下功能以安裝有電子部件4的安裝基板5為對象，對電子部件 4的安裝狀態進行檢查。上述各裝置經由通信網絡6從而與管理計算機7連接，管理計算機 7綜合控制部件安裝線I的各裝置所進行的安裝和檢查作業。另外，如圖1所示本實施方式中的印刷狀態檢查裝置M2、部件安裝裝置Μ3 Μ5、安裝部件檢查裝置M6分別在各裝置的前側、后側分別具有后述的一對傳送輸送機，在各裝置的前側(圖1的下側)連接一個傳送輸送機而形成的第一傳送線LI和在各裝置的后側(圖1的上側)連接另一個傳送輸送機而形成的第二傳送線L2上，各裝置中的預定的作業同時并行地進行。通過采用這樣的結構，能夠提高安裝基板的生產性。接著，使用圖1說明印刷裝置Ml。在基座10的上面以沿著與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝部件檢查裝置，以從部件安裝裝置送出的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝裝置通過計測基板上的多個計測點的高度來檢測基板的翹曲變形狀態，根據基板的翹曲變形狀態來校正部件安裝高度，從而在設定于基板上的多個部件安裝位置進行部件的安裝，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有：拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷由上述判定單元判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的附近的計測點的設定狀況的通知。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：