一種全自動平衡壓力的噴灑農藥桶制造技術

一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，包括水箱、噴嘴、自動控制模塊，其中自動控制模塊包括CPU微處理器、液晶顯示器、操作面板、供電裝置、壓力傳感器、運算放大器，電源隔離模塊分別電連接信號采集單元、輸出單元，所述信號采集單元接入所述識別單元。全自動平衡壓力噴灑農藥桶具有高低壓自動平衡、響應速度快、操作簡單、功能齊全，具有很高的實用價值。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動噴灑農藥桶，尤其涉及一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶。
技術介紹
目前噴灑農藥桶有兩種,一種采用人工調節,這種噴灑農藥桶一是不準確,二是增加勞動量，降低效率。另外一直是自動噴灑農藥桶，但進行農藥碰灑時，為滿足不同農作物對水泵壓力的要求和環境隨時造成系統壓力改變，需要操作人員隨時調整系統壓力，由于農作物有遠近，需要人及時調整水炮射程，當水箱水位降低時，也會影響水炮射程，在這種 情況下，需要通過調節汽車油門來實現對水炮射程的調節，人為因素很大，常常出現偏差。這項操作十分繁瑣，又需要操作者有很熟練的操作技能，費工費時。
技術實現思路
為了克服現有技術的以上問題，本專利提出了一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，從根本上改變了噴灑農藥桶手動調節壓力、機械式壓力平衡噴灑農藥桶所存在的許多弊病。全自動平衡壓力噴灑農藥桶，包括水箱、噴嘴、水泵、壓力傳感器、自動控制模塊，其中針對不同情況，噴嘴分別具有不同的型號，壓力傳感器連接到噴嘴內壁上，感應水壓；自動控制模塊包括CPU微處理器、液晶顯示器、操作面板、供電裝置、壓力傳感器、運算放大器，電源隔離模塊分別電連接信號采集單元、輸出單元，所述信號采集單元接入所述識別單J Li oCPU微處理器為單片機，信號采樣單元把采樣到的轉速、系統壓力信號送到CPU微處理器的識別單元，經其識別后由運算單元處理，進行邏輯運算，形成CPU微處理器能識別的一系列數據代碼，通過處理單元對信號進行數模轉換，經放大單元放大后，通過輸出單元把控制信號分別輸出到液晶顯示器和各執行機構。信號采集單元把操作面板的各項操作功能進行采集，其特征是只要某操作按鍵有高電平信號，就將信號送到識別單元，經識別確認為所用功能后，在處理單元內進行處理，其特征在于把經設計者預先設定的功能和采集到信號進行特殊處理，分別送到輸出單元和信號采集單元。輸出單元把處理后得到的信號，送到液晶顯示器和相應的執行機構；另外，信號采集單元收到處理后得到的信號后，對按鍵進行功能性封鎖，使得不同操作模式，某些按鍵不起作用。控制系統采用模糊自適應PID，將所有用汽、液設備，用汽、液量與根據母管壓力進行調節后的輸出量匯總計算，然后送到系統分配模塊，按適當的規則分配給各分支，是通過對汽、液體的流量、壓力等參數的感應，將感應轉變成信號傳輸給系統，系統根據設定的參數，發出指令對機械設備的轉速或者電流進行調整，或者對壓力進行重新分配，以迅速實現穩壓或穩流量的目的。該壓力自動平衡系統不僅可以根據設定參數自動調節現場數據，同時在現場還可以隨時修改數據。本專利技術的有益效果是，實現了全自動平衡壓力噴灑農藥桶在使用者設定壓力下，從根本上改變了噴灑農藥桶手動調節壓力、機械式壓力平衡噴灑農藥桶所存在的許多弊病，并同時可以適用于多種農作物。附圖說明下面結合附圖和實施例對本進一步說明。圖1是全自動平衡壓力噴灑農藥桶的結構圖 圖2是自動控制模塊系統結構框圖 圖3是CPU微處理結構圖 圖4是自動平衡系統流程圖 圖5是PID模糊控制器系統框圖1-數字控制面板、2-噴嘴、3-水箱、4-連桿具體實施方式 本產品旨在提供一種自動化程度高、運行穩定的并列壓力控制技術，技術方案的要點是將噴嘴處的壓力與根據母管額定壓力進行PID調節后的輸出量匯總計算，然后送到系統分配模塊，按適當的規則分配給各分支，是通過對液體壓力等參數的感應，將感應轉變成信號傳輸給系統，系統根據設定的參數，發出指令對機械設備的轉速或者電流進行調整，并對壓力進行重新分配，以迅速實現穩壓或穩流量的目的。如圖1，全自動平衡壓力噴灑農藥桶，包括水箱3、噴嘴2、水泵、壓力傳感器、自動控制模塊，其中針對不同情況，噴嘴分2別具有不同的型號，通過連桿4連接到水箱，壓力傳感器連接到噴嘴2內壁上，感應水壓； 如圖2，自動控制模塊包括CPU微處理器、液晶顯示器、操作面板、供電裝置、壓力傳感器、運算放大器，電源隔離模塊分別電連接信號采集單元、輸出單元，所述信號采集單元接入所述識別單元，其中液晶現實器和操作面板組成數字控制面板I。如圖3，CPU微處理器為單片機，信號采樣單元把采樣到的轉速、系統壓力信號送到CPU微處理器的識別單元，經其識別后由運算單元處理，進行邏輯運算，形成CPU微處理器能識別的一系列數據代碼，通過處理單元對信號進行數模轉換，經放大單元放大后，通過輸出單元把控制信號分別輸出到液晶顯示器和各執行機構。如圖4，信號采集單元把操作面板的各項操作功能進行采集，其特征是只要某操作按鍵有高電平信號，就將信號送到識別單元，經識別確認為所用功能后，在處理單元內進行處理，其特征在于把經設計者預先設定的功能和采集到信號進行特殊處理，分別送到輸出單元和信號采集單元。輸出單元把處理后得到的信號，送到液晶顯示器和相應的執行機構；另外，信號采集單元收到處理后得到的信號后，對按鍵進行功能性封鎖，使得不同操作模式，某些按鍵不起作用，具體設置如下1、壓力設定部分 從0.2 2Mpa，利用面板按鈕；升/降，每按壓一次、升或降，壓力變化O.1Mpa。壓力設定范圍0. 2Mpa ^ 2. OMpa，設定后整個系統自動工作在設定壓力下。2、系統壓力傳感器采用全密封精密簧片式壓力傳感器做為系統壓力的信號采樣，具有采樣精度高，工作穩定可靠，不銹鋼材料制作，耐腐蝕，抗震動、標準螺紋接口，O 20ma標準電流輸出與CPU接口具有良好的匹配性。3、手動\自動工作狀態 CPU根據面板按鍵選擇后自動識別工作在自動、手動狀態。手動狀態； CPU正確顯示系統壓力，系統不進行壓力比較，顯示屏不顯示“設定壓力”而顯示“手動” 自動狀態； CPU正確顯示系統壓力和轉速，面板上設定壓力按鍵起作用并顯示設定壓力，進行系 統壓力與設定壓力比較，并輸出相應的控制信號使整個系統工作在全自動壓力平衡模式下。4、比較信號輸出 自動工作模式下，系統壓力與設定壓力進行比較，根據比較結果輸出連續變化的電壓信號去控制水泵，調節水泵轉速控制系統壓力，直到系統壓力與設定壓力完全平衡。5、CPU外掛顯不系統 系統壓力顯示；是一個變量，根據水壓流量隨時都在改變，真實反映出系統壓力。設定壓力顯示；一旦設定后，自動鎖存為一常量，除非重新設定，并且能在運行中動態設定，系統又工作在新設定的壓力下。6、其它外部設施 相關抗干擾防抖動電路，高性能電源電路，上電復位電路，輸入、輸出隔離電路，以及AD\DA轉換，看門狗電路，顯示接口擴展、數據保存，選通電路，程序加密防盜寫等等。均在設計時做了通盤考慮。控制系統采用模糊控制和其他控制相結合，將所有液體壓力與根據母管壓力進行調節后的輸出量匯總計算，然后送到系統分配模塊，按適當的規則分配給各分支，是通過對汽、液體的流量、壓力等參數的感應，將感應轉變成信號傳輸給系統，系統根據設定的參數，發出指令對機械設備的轉速或者電流進行調整，或者對壓力進行重新分配，以迅速實現穩壓或穩流量的目的。該壓力自動平衡系統不僅可以根據設定參數自動調節現場數據，同時在現場還可以隨時修改數據。用測量得到的數據同期望值進行比較，用比較的結果來調節控制系統的響應，進而獲得更好的控制效果。因此反饋自動控制理論應用的關鍵就是做出正確的測量和比較后，如何才能更好地調節系統的響應。PID(比例-積分-本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動平衡壓力噴灑農藥桶，包括水箱、噴嘴、水泵、壓力傳感器、自動控制模塊，壓力傳感器連接到噴嘴內壁上，感應水壓，其特征在于：自動控制模塊包括CPU微處理器、液晶顯示器、操作面板、供電裝置、壓力傳感器、運算放大器，電源隔離模塊分別電連接信號采集單元、輸出單元，所述信號采集單元接入所述識別單元。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王軍，田麗，
申請(專利權)人：安徽工程大學，
類型：發明
國別省市：