一種摩擦設(shè)備中摩擦輥的更換機構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種摩擦設(shè)備中摩擦輥的更換機構(gòu)，包括載臺，交換安置臺，交換單元，連接交換安置臺和摩擦設(shè)備中摩擦平臺的連接裝置；載臺具有至少三個并行設(shè)置的安置槽，且在摩擦輥更換位置上，摩擦設(shè)備的第一壓付裝置和或第二壓付裝置將從摩擦設(shè)備上取下舊摩擦輥并放入載臺中空閑的安置槽內(nèi)，或者從安置槽內(nèi)取出新摩擦輥的并安裝到摩擦設(shè)備上。本發(fā)明專利技術(shù)提供的更換機構(gòu)，在整個摩擦輥更換的工序中，交換安置臺只需要在初始位置與摩擦輥更換位置之間行走一次即可實現(xiàn)對摩擦設(shè)備中的兩根摩擦輥的更換，且相對于背景技術(shù)中提到的更換機構(gòu)而言，減少了一個載臺，且不需要載臺升高單元，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，同時，工序簡單，耗時短。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及摩擦輥自動換輥
，特別涉及一種摩擦輥中摩擦輥的更換機構(gòu)。
技術(shù)介紹
在TFT-LCD生產(chǎn)的摩擦取向工藝中使用摩擦設(shè)備的摩擦輥進行摩擦，當摩擦輥使用壽命到達后，需要對摩擦設(shè)備的摩擦輥進行更換工作。當前采用的換輥方式有手動和自動兩種方式。手動換輥方式的安全性不高，容易產(chǎn)生安全問題，因此，現(xiàn)在的換輥方式多采用自動換輥。目前使用的更換機構(gòu)包括一個載臺交換單元，一個交換安置臺，一個載臺升高單元及兩個載臺；交換安置臺與摩擦設(shè)備的摩擦平臺之間設(shè)置有電磁連接器。其中，每一個載臺上具有兩個放置摩擦輥的安置槽。在摩擦輥交換的具體操作中，使用運輸車將放置有兩根新摩擦輥的第一載臺運送至交換安置臺的初始位置，此時交換安置臺上放置有兩個安置槽為空閑的第二載臺，載臺交換單元伸出將運輸車上的第一載臺取出，并將第一載臺帶到前位等待位置；摩擦設(shè)備的摩擦平臺前進，并通過電磁連接器連接交換安置臺，摩擦平臺后退將交換安置臺拉到摩擦輥更換位置，使第二載臺上的兩個空閑的安置槽中一個與摩擦設(shè)備的第一壓付裝置相對，另一個與摩擦設(shè)備的第二壓付裝置相對，同時，載臺交換單元將第一載臺帶回載臺交換位置，并通過載臺升高單元夾緊第一載臺，將第一載臺從載臺交換單元上升高到高位待機位置；第一壓付裝置和第二壓付裝置分別將摩擦設(shè)備中已經(jīng)達到使用壽命的兩根舊摩擦輥放入第二載臺的兩個安置槽中，然后摩擦平臺將交換安置臺送回載臺交換位置，載臺交換單元將裝有舊摩擦輥的第二載臺從交換安置臺上取走，并放置在運輸車上；載臺升高單元下降，將第一載臺放在交換安置臺上，摩擦平臺再次前進連接交換安置臺，再后退將交換安置臺拉到摩擦輥更換位置，使第一載臺的兩個安置槽中的一個與第一壓付裝置相對，另一個與第二壓付裝置相對，第一壓付裝置和第二壓付裝置分別將其相對的安置槽內(nèi)的新摩擦輥取出并裝機，然后摩擦平臺將交換安置臺復(fù)位，一次交換程序結(jié)束。上述更換機構(gòu)在更換摩擦輥輥的過程中為確保安全性，各部件的運動速度都很慢，使用上述更換機構(gòu)能夠?qū)δΣ猎O(shè)備的摩擦輥進行更換，但是，上述結(jié)構(gòu)的更換機構(gòu)需要使用第一載臺和第二載臺兩個摩擦輥的載臺進行取付和交換，具體操作中需要載臺升高單元對第一載臺進行升高再下降，以實現(xiàn)將交換安置臺的第二載臺轉(zhuǎn)換為第一載臺，另外，交換安置臺需要在載臺交換位置和摩擦輥更換位置之間多次往返，行程較長，而且工序繁瑣，因此使用上述結(jié)構(gòu)的更換機構(gòu)對摩擦設(shè)備中的摩擦輥進行更換時的耗時較長。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了 一種更換機構(gòu)，該更換機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作時工序簡單，耗時短。為達到上述目的，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案一種摩擦設(shè)備中摩擦輥的更換機構(gòu)，包括具有放置摩擦輥的安置槽的載臺，將所述載臺運輸至摩擦輥更換位置的交換安置臺，將所述載臺由運送放置有新摩擦輥的載臺的運輸車上取出并放在所述交換安置臺上、將所述載臺由交換安置臺取出并放置在運輸車上的交換單元，連接所述交換安置臺和摩擦設(shè)備中摩擦平臺的連接裝置；所述載臺具有至少三個并行設(shè)置的安置槽，且在所述摩擦輥更換位置上，摩擦設(shè)備的第一壓付裝置和或第二壓付裝置將從摩擦設(shè)備上取下舊摩擦輥并放入所述載臺中空閑的安置槽內(nèi)，或者從所述安置槽內(nèi)取出新摩擦輥的并安裝到摩擦設(shè)備上。優(yōu)選地，所述載臺具有并行設(shè)置的三個安置槽，分別為依次排列的第一安置槽、第二安置槽以及第三安置槽，所述摩擦輥更換位置具有使第一安置槽與第二壓付裝置相對、第二安置槽與第一壓付裝置相對、且第三安·置槽空置的交換工位；和使第二安置槽與第二壓付裝置相對、第三安置槽與第一壓付裝置相對、且第一安置槽空置的交換工位。優(yōu)選地，所述摩擦輥更換位置還具有使第一安置槽與第一壓付裝置相對、第二安置槽與第三安置槽空置的交換工位。優(yōu)選地，所述載臺具有并行設(shè)置的四個安置槽，為依次排列的第四安置槽、第五安置槽、第六安置槽和第七安置槽；其中，第四安置槽和第五安置槽為新摩擦棍安置槽，第六安置槽和第七安置槽為舊摩擦棍安置槽；或者，第六安置槽和第七安置槽為新摩擦棍安置槽，第四安置槽和第五安置槽為舊摩擦棍安置槽；所述摩擦棍更換位置具有使第四安置槽與第二壓付裝置相對、第五安置槽與第一壓付裝置相對、且第六安置槽和第七安置槽空置的交換工位；和使第六安置槽與第二壓付裝置相對、第七安置槽與第一壓付裝置相對、且第四安置槽和第五安置槽空置的交換工位。優(yōu)選地，還包括與所述摩擦棍更換位置內(nèi)的交換工位--對應(yīng)，感應(yīng)所述交換安置臺在所述摩擦輥更換位置內(nèi)是否運行到位的交換安置臺位置感應(yīng)器。優(yōu)選地，所述連接裝置為電磁連接器。優(yōu)選地，所述載臺上具有與運輸車限位的限位孔。優(yōu)選地，所述載臺上具有與交換安置臺限位的限位孔。優(yōu)選地，所述載臺與所述摩擦輥的主動端對應(yīng)的一端設(shè)置有摩擦輥限位銷。本專利技術(shù)提供的摩擦設(shè)備中摩擦輥的更換機構(gòu)，包括具有放置摩擦輥的安置槽的載臺，將所述載臺運輸至摩擦輥更換位置的交換安置臺，將所述載臺由運送放置有新摩擦輥的載臺的運輸車上取出并放在所述交換安置臺上、將所述載臺由交換安置臺取出并放置在運輸車上的交換單元，連接所述交換安置臺和摩擦設(shè)備中摩擦平臺的連接裝置；所述載臺具有至少三個并行設(shè)置的安置槽，且在所述摩擦輥更換位置上，摩擦設(shè)備的第一壓付裝置和或第二壓付裝置將從摩擦設(shè)備上取下舊摩擦輥并放入所述載臺中空閑的安置槽內(nèi)，或者從所述安置槽內(nèi)取出新摩擦輥的并安裝到摩擦設(shè)備上。本專利技術(shù)提供的更換機構(gòu)中，由于載臺上具有至少三個安置槽，為便于描述，下面以載臺上設(shè)有三個并行的安置槽，且需要對摩擦設(shè)備中的兩根舊摩擦輥進行更換的工序為例進行描述在未進行更換摩擦輥之前，載臺的安置槽中有一個安置槽是空閑的，第一壓付裝置可先將摩擦設(shè)備上的一根舊摩擦輥拆卸下來放入載臺上空閑的安置槽中，然后調(diào)整交換安置臺在摩擦輥更換位置內(nèi)的工位，使用第一壓付裝置將載臺上一個安置槽內(nèi)的新摩擦輥安裝在已經(jīng)拆除了舊摩擦輥的位置，這樣，完成了對一根舊摩擦輥的更換，且，載臺上還是有一個安置槽是空閑的；然后再次調(diào)整交換安置臺在摩擦輥更換位置內(nèi)的工位，使用第二壓付裝置將摩擦設(shè)備上另一根舊摩擦輥拆卸下來放入空閑的安置槽中，調(diào)整交換安置臺在摩擦輥更換位置內(nèi)的工位，使用第二壓付裝置將載臺上的另一根新摩擦輥安裝在其剛拆卸舊摩擦輥的位置上，實現(xiàn)對另一根舊摩擦輥的更換；此時，載臺上只剩下兩根舊摩擦輥，完成了對兩根舊摩擦輥的更換。因此，本專利技術(shù)提供的更換機構(gòu)只需要一個載臺，在使用過程中，運輸車將載臺運輸至交換安置臺的初始位置，此時，交換單元將載臺從運輸車上將載臺移出，并放在交換安置臺上，交換安置臺通過連接裝置與摩擦設(shè)備的摩擦平臺連接，并通過摩擦平臺將交換安置臺拉到摩擦輥更換位置，通過摩擦平臺對交換安置臺在摩擦輥更換位置內(nèi)不同交換工位上的調(diào)整，以及第一壓付裝置和第二壓付裝置的動作，實現(xiàn)對摩擦設(shè)備上摩擦輥的更換，然后摩擦平臺帶動交換安置臺復(fù)位，交換單元將已經(jīng)更換過摩擦輥的載臺放置在運輸車上，一次交換工序完成。在整個工序中，交換安置臺只需要在初始位置與摩擦輥更換位置之間行走一次即可實現(xiàn)對摩擦設(shè)備中的兩根摩擦輥的更換，且相對于
技術(shù)介紹
中提到的更換機構(gòu)而言，減少了一個載臺，且不需要載臺升高單元，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，同時，工序簡單，耗時短。附圖說明圖1為本專利技術(shù)提供的更換機構(gòu)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)提供的更換機構(gòu)中載臺與摩擦輥的主本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種摩擦設(shè)備中摩擦輥的更換機構(gòu)，包括具有放置摩擦輥的安置槽的載臺，將所述載臺運輸至摩擦輥更換位置的交換安置臺，將所述載臺由運送放置有新摩擦輥的載臺的運輸車上取出并放在所述交換安置臺上、將所述載臺由交換安置臺取出并放置在運輸車上的交換單元，連接所述交換安置臺和摩擦設(shè)備中摩擦平臺的連接裝置；其特征在于，所述載臺具有至少三個并行設(shè)置的安置槽，且在所述摩擦輥更換位置上，摩擦設(shè)備的第一壓付裝置和或第二壓付裝置將從摩擦設(shè)備上取下舊摩擦輥并放入所述載臺中空閑的安置槽內(nèi)，或者從所述安置槽內(nèi)取出新摩擦輥的并安裝到摩擦設(shè)備上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種摩擦設(shè)備中摩擦輥的更換機構(gòu)，包括具有放置摩擦輥的安置槽的載臺，將所述載臺運輸至摩擦輥更換位置的交換安置臺，將所述載臺由運送放置有新摩擦輥的載臺的運輸車上取出并放在所述交換安置臺上、將所述載臺由交換安置臺取出并放置在運輸車上的交換單元，連接所述交換安置臺和摩擦設(shè)備中摩擦平臺的連接裝置；其特征在于，所述載臺具有至少三個并行設(shè)置的安置槽，且在所述摩擦輥更換位置上，摩擦設(shè)備的第一壓付裝置和或第二壓付裝置將從摩擦設(shè)備上取下舊摩擦輥并放入所述載臺中空閑的安置槽內(nèi)，或者從所述安置槽內(nèi)取出新摩擦輥的并安裝到摩擦設(shè)備上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換機構(gòu)，其特征在于，所述載臺具有并行設(shè)置的三個安置槽，分別為依次排列的第一安置槽、第二安置槽以及第三安置槽，所述摩擦輥更換位置具有使第一安置槽與第二壓付裝置相對、第二安置槽與第一壓付裝置相對、且第三安置槽空置的交換工位；和使第二安置槽與第二壓付裝置相對、第三安置槽與第一壓付裝置相對、且第一安置槽空置的交換工位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的更換機構(gòu)，其特征在于，所述摩擦輥更換位置還具有使第一安置槽與第一壓付裝置相對、第二安置槽與第三安置槽空置的交換工位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的更換機構(gòu)，其特征在于，所述載臺具有并...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙亞洲，王娟，胡鑫，
申請(專利權(quán))人：京東方科技集團股份有限公司，合肥京東方光電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：