電機控制器制造技術

本發明專利技術公開了一種電機控制器，包括控制單元、電壓采樣器、電流采樣器、調速器接口單元、功能接口單元、電源變換單元、電機編碼器和電機功率控制單元，所述電機編碼器將電機的磁極位置和電機轉角信號傳輸給控制單元，所述電壓采樣器、電流采樣器分別采集電機線上的電壓信號和電流信號，所述控制電源根據電壓采樣器和電流采樣器采集的電壓、電流信號，通過輸出PWM信號調整電機運轉，所述調速器接口單元為電機的調速器提供接口，并將控制單元的調速信號傳輸給調速器，所述功能接口單元電氣連接在控制單元上，所述電源變換單元為控制器提供5V或15V的直流電源。達到了準備、快速控制電機變速的目的。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于控制車輛、船舶上電機的電機控制器。
技術介紹
目前，電機均為恒速運轉，在車輛及船舶行駛過程中，速度則是不斷變化的，而現有的電機控制電路不能有效的實現電機的變速控制。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，針對上述問題，提出一種電機控制器，以實現準備、快速控制電機變速的優點。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是 一種電機控制器，包括控制單元、電壓采樣器、電流采樣器、調速器接口單元、功能接口單元、電源變換單元、電機編碼器和電機功率控制單元，所述電機編碼器將電機的磁極位置和電機轉角信號傳輸給控制單元，所述電壓采樣器、電流采樣器分別采集電機線上的電壓信號和電流信號，所述控制電源根據電壓采樣器和電流采樣器采集的電壓、電流信號，通過輸出PWM信號調整電機運轉，所述調速器接口單元為電機的調速器提供接口，并將控制單元的調速信號傳輸給調速器，所述功能接口單元電氣連接在控制單元上，所述電源變換單元為控制器提供5V或15V的直流電源。進一步的，所述電機功率控制單元包括驅動電路、電容和絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)，所述電容并聯在驅動電路的輸出端，所述驅動電路的輸出端連接在雙極型晶體管的柵極上。進一步的，所述功能接口單元包括電阻R72、電阻R77、電阻R74、電阻R75、電阻R88、電阻R89、二極管D08、二極管D04、二極管D07、電容C21、電容C02和電容C03，所述電阻R88、電阻R89和電容C21分別串聯在5V電源上，所述電阻R74、電阻R75和電容C02串聯在5V電源上，所述電阻R72、電阻R77和電容C03串聯在5V電源上，所述二極管D07的陽極連接在電阻R88和電阻R89間的節點上，所述二極管D08的陽極連接在電阻R74和電阻R75間的節點上，所述二極管D04的陽極連接在電阻R72和電阻R77間的節點上。本專利技術的技術方案，通過電機編碼器對電機轉速進行采集，并通過電壓采樣器、電流采樣器對電機電路中的電壓、電流信號進行采樣，控制模塊通過上述采集的電機轉速、電壓和電流信號對電機進行控制，從而達到了準備、快速控制電機變速的目的。下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。附圖說明圖1為本專利技術實施例所述的電機控制器電氣原理 圖2為本專利技術實施例所述的功能接口單元的電氣電路 圖3為本專利技術實施例所述的調速器接口單元的電氣電路圖。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖1所示，一種電機控制器，包括控制單元、電壓采樣器、電流采樣器、調速器接口單元、功能接口單元、電源變換單元、電機編碼器和電機功率控制單元，電機編碼器將電機的磁極位置和電機轉角信號傳輸給控制單元，電壓采樣器、電流采樣器分別采集電機線上的電壓信號和電流信號，控制電源根據電壓采樣器和電流采樣器采集的電壓、電流信號，通過輸出PWM信號調整電機運轉，調速器接口單元為電機的調速器提供接口，并將控制單元的調速信號傳輸給調速器，功能接口單元電氣連接在控制單元上，電源變換單元為控制器提供5V或15V的直流電源。其中，如圖2和圖3所示，電機功率控制單元包括驅動電路、電容和絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)，電容并聯在驅動電路的輸出端，驅動電路的輸出端連接在雙極型晶體管的柵極上。功能接口單元包括電阻R72、電阻R77、電阻R74、電阻R75、電阻R88、電阻R89、二極管D08、二極管D04、二極管D07、電容C21、電容C02和電容C03，電阻R88、電阻R89和電容C21分別串聯在5V電源上，電阻R74、電阻R75和電容C02串聯在5V電源上，電阻R72、電阻R77和電容C03串聯在5V電源上，二極管D07的陽極連接在電阻R88和電阻R89間的節點上，二極管D08的陽極連接在電阻R74和電阻R75間的節點上，二極管D04的陽極連接在電阻R72和電阻R77間的節點上。IGBT絕緣柵雙極型晶體管。所述電源轉換單元將DC高壓信號變換為15V和5V的直流電源供控制器使用，所述調速接口單元，將控制單元通過PID算法得到的控制命令傳輸給調速器，從而控制電機速度和電流壞。而功能接口單元為電機的啟動、前進、倒車和停車等功能控制單元提供接口，將控制單元的命令傳遞給功能控制單元。最后應說明的是以上所述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不用于限制本專利技術，盡管參照前述實施例對本專利技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機控制器，其特征在于，包括控制單元、電壓采樣器、電流采樣器、調速器接口單元、功能接口單元、電源變換單元、電機編碼器和電機功率控制單元，所述電機編碼器將電機的磁極位置和電機轉角信號傳輸給控制單元，所述電壓采樣器、電流采樣器分別采集電機線上的電壓信號和電流信號，所述控制電源根據電壓采樣器和電流采樣器采集的電壓、電流信號，通過輸出PWM信號調整電機運轉，所述調速器接口單元為電機的調速器提供接口，并將控制單元的調速信號傳輸給調速器，所述功能接口單元電氣連接在控制單元上，所述電源變換單元為控制器提供5V或15V的直流電源。

【技術特征摘要】
1.一種電機控制器，其特征在于，包括控制單元、電壓采樣器、電流采樣器、調速器接口單元、功能接口單元、電源變換單元、電機編碼器和電機功率控制單元，所述電機編碼器將電機的磁極位置和電機轉角信號傳輸給控制單元，所述電壓采樣器、電流采樣器分別采集電機線上的電壓信號和電流信號，所述控制電源根據電壓采樣器和電流采樣器采集的電壓、電流信號，通過輸出PWM信號調整電機運轉，所述調速器接口單元為電機的調速器提供接口，并將控制單元的調速信號傳輸給調速器，所述功能接口單元電氣連接在控制單元上，所述電源變換單元為控制器提供5V或15V的直流電源。2.根據權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周海根，
申請(專利權)人：周海根，
類型：發明
國別省市：