一種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，包括位移檢測裝置、離合器狀態檢測裝置、速度調整裝置及PLC控制單元；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置與PLC控制單元連接，PLC控制單元還與速度調整裝置連接；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置將信號傳輸給PLC控制單元，經PLC控制單元處理后，將信號傳輸給速度調整裝置。本實用新型專利技術不僅能按照工況要求提高發動機轉速，而且能在操縱手柄動作時自動調節發動機轉速。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

—種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置
本技術涉及一種實時調速的裝置，尤其是指一種用于控制叉車動力系統實時 調速的裝置。
技術介紹
現有技術中，平衡重式叉車采用的是液力變矩系統，當叉車低速運行，需要增加扭 矩時，泵輪傳給渦輪的液流沖向導輪，導輪導向液流再次沖向渦輪，渦輪得到了增加的扭 矩。但是，隨著泵輪轉速的升高，導輪導向液流再次沖擊渦輪的角度變化，渦輪得到增加的 扭矩變小；隨著泵輪轉速的進一步升高，液流沖擊導輪的反面，也就不再起到增加扭矩的功 倉泛。同時，現有技術的平衡重式叉車，實際工作過程中，在叉車怠速時無法叉起貨物， 需要腳踩加大油門并且手動控制搖桿才能叉起，操作麻煩，效率較低。鑒于現有技術平衡重式叉車的液力變矩系統上述缺陷，本專利技術人研發出一種克服 上述缺陷的用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，本案由此產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種不僅能按照工況要求提高發動機轉速，而且能在 操縱手柄動作時自動調節發動機轉速的用于控制叉車動力系統實時調速的裝置。為達成上述目的，本技術的解決方案為—種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，包括位移檢測裝置、離合器狀態檢 測裝置、速度調整裝置及PLC控制單元；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置與PLC控制單 元連接，PLC控制單元還與速度調整裝置連接；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置將信 號傳輸給PLC控制單元，經PLC控制單元處理后，將信號傳輸給速度調整裝置。進一步，位移檢測裝置包括操縱桿、拉繩、拉線式位移傳感器及固定座；拉線式位 移傳感器安裝在固定座上；拉繩一端與拉線式位移傳感器連接，另一端通過連接螺栓與操 縱桿連動。進一步，位移檢測裝置包括操縱桿、槽型光電傳感器組、擺動桿及支架；槽型光電 傳感器組安裝在支架上，由若干槽型光電傳感器組成；擺動桿一端與操縱桿連動，另一端置 于槽型光電傳感器的槽中。進一步，槽型光電傳感器組由五個槽型光電傳感器組成，五個槽型光電傳感器呈 圓弧狀均勻布置。進一步，離合器狀態檢測裝置由安裝在變速箱微動閥上兩個油口的壓力傳感器組 成。進一步，速度調整裝置包括安裝支架、電機、聯軸器、絲桿、滑塊、油門推板及接近 開關；電機設置在安裝支架上，通過聯軸器與絲桿連接；滑塊在絲桿上行走，油門推板安裝 在滑塊下端；接近開關也設置在安裝支架上，且位于滑塊上方。進一步，電機為步進電機，或者為伺服電機。采用上述方案后，本技術通過安裝在變速箱微動閥處的離合器狀態檢測裝置，檢測叉車是處于行駛狀態，還是處于低怠速狀態；并將檢測信號傳輸給PLC控制單元， 檢測到叉車處于行駛狀態時，發動機油門受傳統的加速踏板對油門調節機構的控制；檢測到叉車處于低怠速狀態時，通過安裝在操縱桿處的位移檢測裝置，檢測操縱桿的位移，并將位移轉換成電信號傳輸給PLC控制單元；然后將經PLC控制單元處理后的信號傳輸給速度調整裝置，速度調整裝置直接作用于發動機的油門，調整油門大小，自動調節發動機轉速。 即加速踏板油門調節機構與操縱桿油門調節機構獨立動作，發動機油門開啟大小取兩機構的大值。因此，叉車停車裝貨時不需腳踩油門起承貨物，提高叉車工作效率，簡化操作過程，降低操作人員疲勞；同時，油門大小與操縱桿位移幅度實現了優化匹配，減少能源浪費。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術位移檢測裝置的結構示意圖；圖3是本技術位移檢測裝置的局部結構示意圖；圖4是本技術位移檢測裝置的另一結構示意圖；圖5是本技術槽型傳感器組的正視圖；圖6是本技術槽型傳感器組的右視圖；圖7是本技術速度調整裝置的結構示意圖；圖8是本技術速度調整裝置的安裝示意圖；圖9是本技術速度調整裝置的安裝俯視示意圖；圖10是本技術離合器狀態檢測裝置的結構示意圖；圖11是本技術離合器狀態檢測裝置安裝位置圖；圖12是本技術控制流程示意圖。標號說明位移檢測裝置I操縱桿11拉繩12拉線式位移傳感器13固定座14連接螺栓15槽型光電傳感器組16槽型光電傳感器161槽 1611擺動桿17支架18速度調整裝置2安裝支架21電機22聯軸器23絲桿24滑塊25油門推板26接近開關27油門28復位彈簧29離合器狀態檢測裝置3油Π 31壓力傳感器32PLC控制單元4。具體實施方式以下結合附圖及具體實施例對本技術作詳細的說明。參閱圖1至圖3及圖7至圖11所示，本技術揭示的一種用于控制叉車動力系 統實時調速的裝置的第一實施例，包括位移檢測裝置1、速度調整裝置2、離合器狀態檢測 裝置3及PLC控制單元4。位移檢測裝置I及離合器狀態檢測裝置3與PLC控制單元4連接，PLC控制單元4 還與速度調整裝置2連接。位移檢測裝置I及離合器狀態檢測裝置3將信號傳輸給PLC控制單元4，經PLC控 制單元4處理后，將信號傳輸給速度調整裝置2。其中，如圖2及圖3所示，位移檢測裝置I包括操縱桿11、拉繩12、拉線式位移傳 感器13及固定座14。拉線式位移傳感器13安裝在固定座14上。拉繩12 —端與拉線式位移傳感器13 連接，另一端通過連接螺栓15與操縱桿11連動。如圖7所示，速度調整裝置2包括安裝支架21、電機22、聯軸器23、絲桿24、滑塊 25、油門推板26及接近開關27。電機22設置在安裝支架21上，通過聯軸器23與絲桿24連接。滑塊25在絲桿24 上行走，滑塊25螺接在絲桿24上，油門推板26安裝在滑塊25下端；接近開關27也設置在 安裝支架21上，且位于滑塊25上方。電機22可以為步進電機，也可以為伺服電機，或者是 其它的電機。如圖8及圖9所示，油門推板26推抵油門28，油門28在油門推板26及復位彈簧 29的共同作用下調整大小。如圖10及圖11所示，離合器狀態檢測裝置3由安裝在變速箱微動閥上兩個油口 31的壓力傳感器32組成，壓力傳感器32與PLC控制單元4連接。參閱圖1、圖4至圖10所示，本技術揭示的一種用于控制叉車動力系統實時調 速的裝置的第二實施例，其與第一實施例的不同在于位移檢測裝置I。位移檢測裝置I包括操縱桿11、槽型光電傳感器組16、擺動桿17及支架18。槽型光電傳感器組16安裝在支架18上，由若干槽型光電傳感器161組成；擺動桿 17—端與操縱桿11連動，另一端置于槽型光電傳感器161的槽1611中,在本實施例中,槽 1611設置為“U”型槽，可以為其它形狀。槽型光電傳感器組16優選由五個槽型光電傳感器161組成,五個槽型光電傳感器 161呈圓弧狀均勻豎直布置。如圖12所示，本技術作業時，包括以下步驟步驟一，對PLC控制單元4進行參數設定。步驟二，位移檢測裝置I及離合器狀態檢測裝置3將檢測得到的信號傳輸給PLC 控制單元4。步驟三，PLC控制單元4處理步驟二傳輸的信號，并將處理后的信號傳輸給速度調 整裝置2，速度調整裝置2調整發動機的油門大小。本技術在使用過程中，通過安裝在變速箱微動閥處的離合器狀態檢測裝置3，檢測叉車是處于行駛狀態，還是處于低怠速狀態；并將檢測信號傳輸給PLC控制單元4，檢 測到叉車處于行駛狀態時，發動機油門受傳統的加速踏板對油門調節機構的控制。檢測到叉車處于低怠速狀態時，通過安裝在操縱桿11處的位移檢測裝置1，檢測 操縱桿I的位移，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，其特征在于：包括位移檢測裝置、離合器狀態檢測裝置、速度調整裝置及PLC控制單元；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置與PLC控制單元連接，PLC控制單元還與速度調整裝置連接；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置將信號傳輸給PLC控制單元，經PLC控制單元處理后，將信號傳輸給速度調整裝置。

【技術特征摘要】
1.一種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，其特征在于包括位移檢測裝置、離合器狀態檢測裝置、速度調整裝置及PLC控制單元；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置與PLC控制單元連接，PLC控制單元還與速度調整裝置連接；位移檢測裝置及離合器狀態檢測裝置將信號傳輸給PLC控制單元，經PLC控制單元處理后，將信號傳輸給速度調整裝置。2.如權利要求1所述的一種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，其特征在于 位移檢測裝置包括操縱桿、拉繩、拉線式位移傳感器及固定座；拉線式位移傳感器安裝在固定座上；拉繩一端與拉線式位移傳感器連接，另一端通過連接螺栓與操縱桿連動。3.如權利要求1所述的一種用于控制叉車動力系統實時調速的裝置，其特征在于 位移檢測裝置包括操縱桿、槽型光電傳感器組、擺動桿及支架；槽型光電傳感器組安裝在支架上，由若干槽型光電傳感器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江福清，陳水宣，莊欽河，洪海泳，劉顯貴，
申請(專利權)人：林德中國叉車有限公司，
類型：實用新型
國別省市：