醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統技術方案

本實用新型專利技術涉及醇溶線空心杯電樞制造技術領域，尤其是一種包括工作臺、繞線機及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于：所述繞線機固定在工作臺臺面的起始工位上；在繞線機之后的工位上設置有至少一生產線機構，所述生產線機構又包括依次設置在工作臺臺面的熱壓成型裝置、浸錫裝置、浸酒精裝置、打圓裝置以及位于打圓裝置上方的機械手拾取傳送裝置；在繞線機與生產線機構的熱壓成型裝置之間設置有左右往復移動的傳送搓線裝置，在所述傳送搓線裝置的傳送滑板頂部固定有剪線裝置；本實用新型專利技術由于所述結構而具有的優點是：提高了生產效率、提高了產品質量和降低了生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醇溶線空心杯電樞制造
，具體是一種提高生產效率、提高產品質量和降低生產成本的醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統。
技術介紹
現有技術生產醇溶線空心杯電樞線圈仍舊幾乎是靠手工制作，其生產工藝步驟為第一步繞線和粘膠帶；第二步壓扁；第三步切線頭；第四步浸錫；第五步取膠帶；第六步卷圓；第七步浸酒精；第八步整形打圓。通過該步驟，一只醇溶線空心杯電樞線圈就制作完成。然后將上述制作完成的醇溶線空心杯電樞線圈送入質檢區待檢，檢驗合格的醇溶線空心杯電樞線圈送入成品區裝箱。上述第三步粘膠帶和第七步取膠帶必須由人工參與，占用時間長，使得生產效率低和生產成本高。在上述切線頭的生產工藝步驟中，是通過工人用剪刀直接剪線頭。通過剪刀修剪的同一只醇溶線空心杯電樞線圈預留的線頭長度存在不一致的情況，這就增加了廢品率；更為嚴重的是同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預留線頭長度不一致，降低了該醇溶線空心杯電樞線圈在微型電機使用時性能的降低。為解決上述存在的問題，現有技術中是通過采用切紙器切斷線頭來提高同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預留線頭長度一致性，從而保證醇溶線空心杯電樞線圈在微型電機使用時的性能。采用切紙器切斷線頭一定程度上提高了同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預留線頭長度一致性，但其生產效率仍舊低下。固現有技術的用于對醇溶線空心杯電樞線圈線頭進行剪線的裝置存在以下問題生產效率低，在修剪線頭的生產步驟中需要人力的參與，耗時的同時提高了生產成本，并且生產出的醇溶線空心杯電樞線圈預留線頭長度一致性差。在上述浸酒精的生產工藝步驟中，是通過工人用夾子直接夾持浸錫后的醇溶線空心杯電樞線圈半成品置于酒精盒中進行浸酒精。在操作過程中，工人將醇溶線空心杯電樞線圈半成品浸酒精是一個弧形的來回運動軌跡，浸酒精效率比較低。工人為提高速度，一般都會將一部分酒精連同醇溶線空心杯電樞線圈半成品帶出酒精盒外，使得酒精消耗比較大，其中較大一部分是被浪費的。固現有技術的對醇溶線空心杯電樞線圈進行浸酒精是人工進行，人力成本投入較大，生產效率低和酒精消耗大。在上述切線頭的生產工藝步驟中，是通過人工浸錫。人工浸錫是一只手手持一個夾子將醇溶線空心杯電樞線圈半成品夾持，將線頭整理平直；另一只手手持錫刮刮開錫盒上的氧化層，然后將醇溶線空心杯電樞線圈半成品放入加熱后的錫盒內浸錫。手工浸錫是在壓扁或整圓后進行，但是效率都非常低，線圈引線上浸錫深度和時間完全靠人的熟練程度來把握，稍有不慎線頭就會損傷，成品率低。為解決浸錫時間不一的問題，現有技術采用自動浸錫機浸錫，采用自動浸錫機是在整圓后從整圓機器上把產品取下來，再由人工放到一個專用浸錫治具上，把線頭整理平直，由機械手抓持醇溶線空心杯電樞線圈半成品進行浸錫。但是都得人工刮開錫盒上的氧化層，且其浸錫高度難于控制。固現有技術的對醇溶線空心杯電樞線圈半成品進行浸錫，都需要人工去操作和整理線頭，不僅消耗人工成本，還對產品的線頭有損傷，浸錫高度難于控制，生產效率低和浸錫質量差。現有的電樞線圈生產裝置，如中國專利號為ZL98805355.1的“電樞線圈繞線機及繞線方法”，此裝置只是生產制作空心杯電樞所用的線圈，而不能直接生產空心杯電樞。目前市場上也存在能直接生產空心杯線圈的機器設備，但是，它們只能應用于非醇溶線繞制空心杯電樞，并且，在成品后還要人工浸錫和剪線，增加了生產成本。因為醇溶線需要浸酒精，而對于工藝要求更為復雜，目前市場上沒有相應的設備來生產，絕大多數工藝需要手工來完成，生產成本高、效率低，不能適應現代化生產的需要?，F有技術需然出現了機械手傳送裝置，熱壓成型裝置、以及打圓裝置，但是這就裝置都是單一應用，需要大量的投入人力進行與之配合，現有的醇溶線空心杯電樞線圈生產方法和生產設備已經無法滿足現有市場的需要。因此，設計一種全自動醇溶線空心杯電樞生產設備對于提高醇溶線空心杯電樞生產效率，降低生產成本，節約人力資源，解放生產力都具有重要的現實意義。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種提高生產效率、提高產品質量和降低生產成本的醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統。為實現本技術目的而采用的技術方案是一種醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統，包括工作臺、繞線機及具有PLC控制器的電氣控制柜，其中所述繞線機固定在工作臺臺面的起始工位上；在繞線機之后的工位上設置有至少一生產線機構，所述生產線機構又包括依次設置在工作臺臺面的熱壓成型裝置、浸錫裝置、浸酒精裝置、打圓裝置(8)以及位于打圓裝置上方的機械手拾取傳送裝置；在繞線機與生產線機構的熱壓成型裝置之間設置有左右往復移動的傳送搓線裝置，在所述傳送搓線裝置的傳送滑板頂部固定有剪線裝置；所述電氣控制柜完成以下控制啟動繞線機進行繞線，繞線機繞線完成后，由傳送搓線裝置的傳送搓線機械手將繞線機繞線頭上的線圈取下并移動至熱壓成型裝置上方，線圈在移動過程中由傳送搓線機械手的夾頭夾扁，完成對線圈的搓扁形成線塊；傳送搓線裝置將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置的加熱器對熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置對線塊進行加熱壓實，在對線塊進行加熱壓實的同時，電氣控制柜控制傳送搓線裝置將剪線裝置移動至熱壓成型裝置的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置的剪刀對熱壓成型裝置的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進行剪切，使得線塊形成規則線塊，然后剪線裝置復位以待下一次傳送和剪切；由電氣控制柜控制浸錫裝置的翻轉機械手對規則線塊進行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置的熱壓夾頭松開，翻轉機械手再翻轉180°后將規則線塊的線頭浸入浸錫裝置的錫盒中進行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置的翻轉機械手反向翻轉復位以待下一次浸錫；由浸酒精裝置的浸酒精機械手對浸錫裝置的翻轉機械手上的規則線塊進行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置的翻轉機械手松開，浸酒精機械手將規則線塊移動至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機械手將規則線塊移動至打圓裝置的打圓柱處后復位以待下一次浸酒精，由電氣控制柜控制打圓裝置的打圓頭將規則線塊抵在打圓柱上進行打圓，將規則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈；由機械手拾取傳送裝置的拾取機械手將打圓裝置的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進行抓取，并移動至成品區。采用上述生產線系統制作出來的馬達線圈有以下優點第一，線圈外觀漂亮，外形尺寸一致性好，線圈的長度誤差只有O. 2MM，手工做的一般有O. 5MM左右。線圈內徑外徑基本上一致；線圈線頭長度，浸錫高度誤差保持在O. 2MM以內。第二，用此線圈制作出來的電機負載電流和負載轉速都很穩定，離散性都很小，通過測試對比，用手工制作的線圈(0716-0. 13*19T*5)負載電流偏差在100mA，負載轉速偏差在2000轉/分，用本設備制作出來的系統規格線圈，負載電流偏差在30mA以內，負載轉速偏差在400轉/分以內，大大提高了產品性能的一致性。第三，合格品率較高，通過對比測試，本設備制作的線圈，在投入生產到成品電機出來的過程中，因繞組杯產生的不良率，要高于手工或其他方式制作的線圈，大概搞5到10個百分點。第四，線圈的損傷小，本設備制作的線圈，所有工序在設備上一次性完成，由于沒有二次整形，沒有反復周轉產生的不良，沒有再整理線頭浸錫的過程，對繞組杯和線頭都沒有什么損傷。在制作成本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統，包括工作臺（1）、繞線機（2）及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于：所述繞線機（2）固定在工作臺（1）臺面的起始工位上；在繞線機（2）之后的工位上設置有至少一生產線機構，所述生產線機構又包括依次設置在工作臺（1）臺面的熱壓成型裝置（5）、浸錫裝置（6）、浸酒精裝置（7）、打圓裝置（8）以及位于打圓裝置（8）上方的機械手拾取傳送裝置（9）；在繞線機與生產線機構的熱壓成型裝置（5）之間設置有左右往復移動的傳送搓線裝置（3），在所述傳送搓線裝置（3）的傳送滑板（301）頂部固定有剪線裝置（4）；所述電氣控制柜完成以下控制：啟動繞線機（2）進行繞線，繞線機（2）繞線完成后，由傳送搓線裝置（3）的傳送搓線機械手將繞線機（2）繞線頭上的線圈取下并移動至熱壓成型裝置（5）上方，線圈在移動過程中由傳送搓線機械手的夾頭夾扁，完成對線圈的搓扁形成線塊；傳送搓線裝置（3）將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置（5）的加熱器對熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置（5）對線塊進行加熱壓實，在對線塊進行加熱壓實的同時，電氣控制柜控制傳送搓線裝置（3）將剪線裝置（4）移動至熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置（4）的剪刀對熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進行剪切，使得線塊形成規則線塊，然后剪線裝置（4）復位以待下一次傳送和剪切；由電氣控制柜控制浸錫裝置（6）的翻轉機械手對規則線塊進行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭松開，翻轉機械手再翻轉180°后將規則線塊的線頭浸入浸錫裝置（6）的錫盒中進行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置（6）的翻轉機械手反向翻轉復位以待下一次浸錫；由浸酒精裝置（7）的浸酒精機械手對浸錫裝置（6）的翻轉機械手上的規則線塊進行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置（6）的翻轉機械手松開，浸酒精機械手將規則線塊移動至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機械手將規則線塊移動至打圓裝置（8）的打圓柱處后復位以待下一次浸酒精，由電氣控制柜控制打圓裝置（8）的打圓頭將規則線塊抵在打圓柱上進行打圓，將規則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈；由機械手拾取傳送裝置（9）的拾取機械手將打圓裝置（8）的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進行抓取，并移動至成品區。...

【技術特征摘要】
1.一種醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統，包括工作臺(I)、繞線機(2)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于 所述繞線機(2)固定在工作臺(I)臺面的起始工位上； 在繞線機(2)之后的工位上設置有至少一生產線機構，所述生產線機構又包括依次設置在工作臺(I)臺面的熱壓成型裝置(5)、浸錫裝置(6)、浸酒精裝置(7)、打圓裝置(8)以及位于打圓裝置(8)上方的機械手拾取傳送裝置(9)； 在繞線機與生產線機構的熱壓成型裝置(5)之間設置有左右往復移動的傳送搓線裝置(3)，在所述傳送搓線裝置(3)的傳送滑板(301)頂部固定有剪線裝置(4)； 所述電氣控制柜完成以下控制 啟動繞線機(2)進行繞線，繞線機(2)繞線完成后，由傳送搓線裝置(3)的傳送搓線機械手將繞線機(2)繞線頭上的線圈取下并移動至熱壓成型裝置(5)上方，線圈在移動過程中由傳送搓線機械手的夾頭夾扁，完成對線圈的搓扁形成線塊； 傳送搓線裝置(3)將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置(5)的加熱器對熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置(5)對線塊進行加熱壓實，在對線塊進行加熱壓實的同時，電氣控制柜控制傳送搓線裝置(3 )將剪線裝置(4)移動至熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置(4)的剪刀對熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進行剪切，使得線塊形成規則線塊，然后剪線裝置(4)復位以待下一次傳送和剪切； 由電氣控制柜控制浸錫裝置(6)的翻轉機械手對規則線塊進行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭松開，翻轉機械手再翻轉180°后將規則線塊的線頭浸入浸錫裝置(6)的錫盒中進行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置(6)的翻轉機械手反向翻轉復位以待下一次浸錫； 由浸酒精裝置(7)的浸酒精機械手對浸錫裝置(6)的翻轉機械手上的規則線塊進行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置(6)的翻轉機械手松開，浸酒精機械手將規則線塊移動至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機械手將規則線塊移動至打圓裝置(8)的打圓柱處后復位以待下一次浸酒精， 由電氣控制柜控制打圓裝置(8)的打圓頭將規則線塊抵在打圓柱上進行打圓，將規則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈； 由機械手拾取傳送裝置(9)的拾取機械手將打圓裝置(8)的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進行抓取，并移動至成品區。2.根據權利要求1所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統，其特征在于所述傳送搓線裝置(3)包括傳送滑板(301)，傳送滑板(301)的背部具有滑槽，所述滑槽卡入固定在工作臺(I)上的滑軌(302 )中，在滑軌(302 )的一端固定有帶動傳送滑板(301)沿滑軌(302 )左右往復移動的傳送氣缸(303)或伺服電機,該傳送氣缸(303)或伺服電機由電氣控制柜中的PLC控制片控制運打； 在傳送滑板(301)的頂部設置有由氣動閥控制張合的傳送搓線機械手(304)，傳送搓線機械手(304 )固定在傳送搓線機械手安裝基板(305 )上，傳送搓線機械手安裝基板(305 )固定在傳送滑板(301)的頂部，傳送搓線機械手安裝基板(305)上安裝有與氣動閥連接的傳送搓線機械手氣缸(306);該傳送搓線機械手氣缸(306)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運行。3.根據權利要求1所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產線系統，其特征在于所述剪線裝置(4)包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：騰興忠，張占龍，
申請(專利權)人：重慶眾之宇科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：