發動機同步方法技術

一種使4沖程型內燃發動機同步的方法，包括下述步驟：確定與曲軸轉兩圈的過程中附連于曲軸的目標上存在的基準齒一樣多的合理假設，其與在啟動時發動機循環中基準氣缸的兩個上止點中的一個上止點的位置有關；從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標的基準邊沿以及附連于凸輪軸的目標的上升邊沿或下降邊沿經過，每個目標與檢測器相關從而產生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器；在從曲軸啟動開始的曲軸當前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應于確定的假設的邊沿的位置進行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點的位置所做的一個或多個假設；和當除一個假設之外的所有假設都被排除時，同步終止。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術總體涉及內燃發動機的操作，并且更具體地講，涉及這種發動機的同步。
技術介紹
使內燃發動機同步必需準確地識別運動部件(活塞、曲軸、凸輪軸等)的位置及發動機循環的瞬時(不管后者是2沖程型發動機還是4沖程型發動機)，從而車載電子設備能夠以內燃發動機的正確操作所需的精確性和準確度來控制該發動機。已知的同步方法實現了這樣的算法能夠根據由發動機內安裝的傳感器檢測的曲軸和凸輪軸的位置確定發動機的位置。所述傳感器與附連于所述曲軸和凸輪軸以與所述曲軸和凸輪軸一起旋轉的帶齒目標合作。例如，這些算法工作如下 在算法初始化后，認為曲軸的角度位置被包括在發動機循環包含的區間內(對于4沖程型發動機來說，在0°至720°的范圍內)， 發動機啟動，每當檢測到事件時，算法就根據下面將解釋的預定關系縮減初始區間， 在已經檢測一定數量的事件后，區間縮減到與曲軸的初始位置對應的單一值，于是能夠使發動機同步。如所指出的，對于4沖程型發動機，這種算法應用了假設和預定關系，尤其是在附連于曲軸的目標上檢測到的邊沿和附連于凸輪軸的目標上檢測到的邊沿之間的預定關系。例如，如果發動機中存在的凸輪軸包括設置有N個齒的帶齒目標，則能夠采用這樣的初始假設，即，凸輪軸的位置位于目標的齒的邊沿0和邊沿N之間。然后，每當檢測到事件時，可能性降低，其中，所述事件可為附連于曲軸的目標的齒邊沿或者附連于凸輪軸的目標的齒邊沿經過。實際上，附連于凸輪軸的目標的不同齒邊沿的角度位置是不規則的和已知的。對它們來說，附連于曲軸的目標的齒邊沿在幾何學上是等距的(除了為了在目標上形成“基準齒”而去除的一連串齒之外)。因此，通過測量附連于凸輪軸的目標的第一邊沿和第二邊沿之間的角度旋轉(由在附連于曲軸的目標上檢測的齒的數量限定)，能夠排除某些初始假設。因此，所有這些算法都是基于附連于凸輪軸的目標的齒的邊沿的檢測和所述目標的唯一形式的重構。一旦附連于凸輪軸的目標被明確識別，由于在4沖程循環中，凸輪軸旋轉一周，所以發動機的位置是可知的，即，知道了凸輪軸的位置等于知道了發動機在其發動機循環中的位置。然而，已經發現這樣的算法存在缺陷，尤其是在附連于凸輪軸的目標的邊沿之間或附連于曲軸的目標的基準齒和附連于凸輪軸的目標的邊沿之間的角度距離太小的情況下。實際上，在檢測位置后，為了考慮傳感器的誤差和機械誤差，應用了公差閾值。因此，如果距離太小，則由于它們看起來相等，所以在公差閾值內不能將它們相互區分。此外，對于曲軸的目標具有角度上不等距的多個基準齒的發動機的同步，不能使用這樣的算法，而這是相當普遍的。在這種情形下，現有技術的算法不能控制發動機的同步。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于提出一種能夠補救上述缺陷的同步方法。本專利技術的目的還在于提出一種可以在任意的內燃發動機構造中實現的方法。 此外，本專利技術的目的在于提出一種比現有方法更快的同步方法。為此，本專利技術提出了一種利用基于發動機的氣缸0的兩個上止點中的一個(例如，壓縮上止點)的位置的初始假設的同步方法，應該記住的是，除了上止點之外曲軸上的基準點應該合適。在下文中，所述的位置表示為TDCO (來自“上止點”的縮寫)。實際上，正如我們所知道的，在4沖程發動機循環中，因此包括進氣沖程、壓縮沖程、燃燒沖程和排氣沖程，一個活塞有兩個上止點，一個在壓縮沖程上，一個在排氣沖程上。本專利技術根據選擇對一個上止點的位置使用了初始假設。因此，更具體地講，本專利技術涉及一種使4沖程型內燃發動機同步的方法，所述4沖程內燃發動機包括至少一個氣缸，所述至少一個氣缸包括在上止點和下止點之間運動的活塞，活塞的運動驅動曲軸和齒輪軸，所述方法包括下述步驟 確定與曲軸轉兩圈的過程中附連于曲軸的目標上存在的基準齒一樣多的合理假設(plausible hypotheses,或似乎可能/合理的假設),所述合理假設與在啟動時發動機循環中基準氣缸的兩個上止點中的一個上止點的位置有關， 從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標的基準邊沿以及附連于凸輪軸的目標的上升邊沿或下降邊沿經過，每個目標與檢測器相關從而產生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器，在從曲軸啟動開始的曲軸當前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應于確定的假設的邊沿的位置進行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點的位置所做的一個或多個假設，和 當除一個假設之外的所有假設都被排除時，同步終止。在實現這種方法的環境中，借助安裝在發動機上的傳感器來執行對附連于曲軸的目標的基準邊沿和附連于凸輪軸的目標的上升邊沿(或下降邊沿)經過的檢測。因此，這個方法的原理在于在啟動時，對氣缸的兩個可能上止點中的一個確定上止點的合理位置(例如，優選地為壓縮上止點)進行假設，然后利用對附連于凸輪軸的目標的邊沿的每次檢測來確認或否定這些假設中的一個或多個。因此，無需系統地等待檢測曲軸的目標和凸輪軸的目標的邊沿的肯定事件的唯一組合或無需使用總確定性方案，從而在啟動時使發動機同步。從這些目標的結構已知附連于凸輪軸的目標和附連于曲軸的目標的邊沿的位置，所述位置通過分配鏈路相關聯，并且正如所知的，存儲在發動機計算機的存儲器中。因而，從存儲在電子計算機(例如，發動機計算機)中的信息已知與所確定假設對應的邊沿的位置，所確定假設與基準氣缸的兩個上止點中的一個的位置相關。至于在附連于曲軸的目標上檢測的基準邊沿，這些用于起所執行的不同測量、確定和比較的基準的作用。與之前已知的方法不同，這種方法能夠在所有可能的目標構造中使發動機同步。該方法借助電子計算機(例如，發動機計算機)來實現，并且能夠提供穩固解決方案。在本專利技術的具體實施例中，根據發動機的機械構造和發動機循環，對啟動時氣缸的所述上止點的位置所做出的每個假設，建立在附連于凸輪軸的目標上檢測的邊沿的可能性的初始列表，名為CAM_PLAUS_LIST。因此，在這個列表中，第i位表示上升邊沿或下降邊沿i的可能性。這里，術語“可能性”應該理解為指的是可采用兩個可能值(即，“真”或“假”)的事件。在排除在執行不同的測試之后的不合理的邊沿的同時，該列表將在該方法中被更新。有利地 對于列表CAM_PLAUS_LIST的每個元素，確定在發動機循環中附連于凸輪軸的目標的連續邊沿是否應該出現在附連于曲軸的目標的基準邊沿之前， 在該確定為否定的情況下，從列表CAM_PLAUS_LIST刪除對應的元素。在另一實施例中在附連于曲軸的目標上檢測基準邊沿， 確定與啟動時所述上止點在發動機循環中的位置相關的多個合理假設， 對于每個假設，從列表CAM_PLAUS_LIST確定附連于凸輪軸的目標的邊沿的出現時序表。因此，在附連于凸輪軸的目標上檢測的上升邊沿和下降邊沿的列表乘以在TDCO上的估計次數。然后將對每個假設更新這些列表，并且之后將在本申請中描述這些列表。當列表為空的時，這意味著相關的TDCO位置(也就是說對應的假設)是不可能的，并且必須被排除。當只有單個TDCO假設仍為可能時，發動機被同步。在另一實施例中 對與啟動時所述上止點在發動機循環中的位置相關的每個合理假設，檢查邊緣是否應該出現在附連于凸輪軸的目標上檢測的最后邊緣和當前位置之間， 在所述檢查證明為否定的情況下，排除對應的假設。有利的是，在目標上觀察到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種使4沖程型內燃發動機同步的方法，所述4沖程型內燃發動機包括至少一個氣缸，所述至少一個氣缸包括在上止點和下止點之間運動的活塞，活塞的運動驅動曲軸和凸輪軸，所述方法包括下述步驟：確定與曲軸轉兩圈的過程中附連于曲軸的目標上存在的基準齒一樣多的合理假設，所述合理假設與在啟動時發動機循環中基準氣缸的兩個上止點中的一個上止點的位置有關；從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標的基準邊沿以及附連于凸輪軸的目標的上升邊沿或下降邊沿經過，每個目標與檢測器相關從而產生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器；在從曲軸啟動開始的曲軸當前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應于確定的假設的邊沿的位置進行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點的位置所做的一個或多個假設；和當除一個假設之外的所有假設都被排除時，同步終止。

【技術特征摘要】
2011.10.05 FR 11/030211.一種使4沖程型內燃發動機同步的方法，所述4沖程型內燃發動機包括至少一個氣缸，所述至少一個氣缸包括在上止點和下止點之間運動的活塞，活塞的運動驅動曲軸和凸輪軸，所述方法包括下述步驟 確定與曲軸轉兩圈的過程中附連于曲軸的目標上存在的基準齒一樣多的合理假設，所述合理假設與在啟動時發動機循環中基準氣缸的兩個上止點中的一個上止點的位置有關; 從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標的基準邊沿以及附連于凸輪軸的目標的上升邊沿或下降邊沿經過，每個目標與檢測器相關從而產生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器； 在從曲軸啟動開始的曲軸當前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應于確定的假設的邊沿的位置進行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點的位置所做的一個或多個假設；和 當除一個假設之外的所有假設都被排除時，同步終止。2.如權利要求1所述的同步方法，其中，根據發動機的機械構造和發動機循環，對啟動時氣缸的所述上止點的位置所做出的每個假設，建立在附連于凸輪軸的目標上檢測的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：P祖博夫，J拉雪茲，
申請(專利權)人：法國歐陸汽車公司，歐陸汽車有限責任公司，
類型：發明
國別省市：