起重機及其雙卷揚同步控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種雙卷揚同步控制裝置，吊鉤通過吊鉤組件與所述雙卷揚連接；所述同步控制裝置包括角度信號采集部件和控制器，其中，所述角度信號采集部件用于獲取所述吊鉤組件的框架的姿態角度，所述控制器根據所述吊鉤組件框架的姿態角度輸出同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構，以控制所述吊鉤組件框架的姿態保持水平。本實用新型專利技術所述雙卷揚同步控制裝置可確保其吊鉤組件框架處于水平姿態，提高整機的工作穩定性。在此基礎上，本實用新型專利技術還提供一種應用該同步控制裝置的起重機。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種工程機械技術，具體涉及一種起重機及其雙卷揚同步控制裝置。
技術介紹
基于施工需求的日趨變化，現有起重機技術得以迅速發展，僅用不到十年的時間完成了從百噸級產品至千噸級產品的跨越式發展。目前，大型起重機在起吊較大重量的載荷時，將采用兩個卷揚通過滑輪組同時提升一個起重吊鉤，以適用較大起吊重量的使用工況。然而，在起重機使用雙卷揚起吊的工作過程中，受到外力、液壓油流量不均、鋼絲繩纏繞差異等因素的影響，極易造成吊鉤滑輪組偏斜工作，從而導致滑輪損壞和鋼絲繩加速磨損。另外，偏斜狀態下的滑輪組也會使得兩個卷揚的負荷不相等，這樣，當滿載荷吊重物時，必將會有一個卷揚超載工作而發生安全事故，因此存在十分嚴重的安全隱患。為有效提高雙卷揚的同步性能，各工程機械制造商均提出了相應的控制技術。例如，圖1、圖2和圖3所示的一種解決方案。圖中所示，卷揚1、2的鋼絲繩分別經輪軸9上的引導滑輪3、4，左右對稱繞設于吊鉤組件5上，吊鉤10設置在吊鉤組件5下方；且在引導滑輪3、4處分別安裝有感應式的電檢測開關6、7，以檢測固定在引導滑輪外側帶有方形齒的感應盤8。工作過程中，當滑輪旋轉時感應盤的方形齒和缺口分別通過檢測開關，開關相應發出通和斷的信號，將這些脈沖信號進行累計計數，脈沖的實時累計數即對應為出繩(或收繩)的長度值。控制系統對兩鋼絲繩的長度差值進行比較，通過比較結果按照一定的規則來調節兩卷揚的速度，使鋼絲繩長度大的適當降低速度，使鋼絲繩長度小的適當提高速度，直到兩卷揚出繩量(或收繩量)的差值在允許的范圍內。基于前述工作過程分析可知，該技術的核心是通過電檢測開關來檢測卷揚出(收)繩量，以實現雙卷揚同步控制。但是，受其工作原理的限制，該技術存在以下缺點首先，吊載前初始水平狀態僅靠人來觀察，不能保證初始水平精度，若吊載作業前吊鉤組件框架的姿態未處于水平，吊載過程中即使卷揚的出(收)繩量相同，也不能保證雙卷揚工作同步，受力相等。第二，通過在滑輪處安裝電檢測開關來計算引導滑輪處卷揚的出(收)繩量，檢測和計算過程中存在誤差，控制精度不高。第三，需在滑輪外側安裝帶有感應齒的感應盤，結構復雜，加工誤差直接影響同步控制精度。有鑒于此，亟待另辟蹊徑提供一種同步驅動吊鉤的雙卷揚同步控制技術，在吊鉤裝置平穩工作的基礎上，同時確保雙卷揚保持均載工作狀態。
技術實現思路
針對上述缺陷，本技術解決的技術問題在于，提供一種雙卷揚同步控制裝置，以確保其吊鉤組件處于水平姿態，提高整機的工作穩定性。在此基礎上，本技術還提供一種應用該同步控制裝置的起重機。本技術提供的雙卷揚同步控制裝置，吊鉤通過吊鉤組件與所述雙卷揚連接；所述同步控制裝置包括角度信號采集部件和控制器，其中，所述角度信號采集部件用于獲取所述吊鉤組件的框架的姿態角度，所述控制器根據所述吊鉤組件框架的姿態角度輸出同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構，以控制所述吊鉤組件框架的姿態保持水平。優選地，還包括兩個轉速信號采集部件，分別用于獲取所述雙卷揚的轉速；所述控制器配置成所述姿態角度信號為報錯信號時，根據所述雙卷揚的轉速輸出冗余同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構。優選地，所述控制器包括存儲單元、比較判斷單元和輸出單元；其中，所述存儲單元用于存儲預設的姿態角度閾值；所述比較判斷單元以所述姿態角度大于所述姿態角度閾值為條件，獲得調整姿態的判斷結果；所述輸出單元根據所述判斷結果輸出同步控制信號。優選地，所述存儲單元還用于存儲預設的轉速差閾值，當所述姿態角度信號為報錯信號時，所述比較判斷單元以所述雙卷揚的轉速差大于所述轉速差閾值為條件，獲得冗余調整姿態的判斷結果。優選地，所述輸出單元還根據所述判斷結果輸出報警信號至警示燈或者蜂鳴器。優選地，所述角度信號采集部件包括無線角度傳感器和無線接收器；其中，所述無線角度傳感器設置在所述吊鉤組件框架上，所述無線接收器接收所述無線角度傳感器采集的姿態角度信號，并輸出至所述控制器。優選地,所述驅動機構為電機或者液壓馬達。本技術提供的雙卷揚同步控制方法，吊鉤通過吊鉤組件與所述雙卷揚連接；按照下述步驟進行S1.獲取所述吊鉤組件的框架的姿態角度；S2.根據所述吊鉤組件框架的姿態角度輸出同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構，以控制所述吊鉤組件框架的姿態保持水平。 優選地，步驟S2前執行S3.判斷所述姿態角度信號是否為報錯信號；若是，則S4.根據所述雙卷揚的轉速輸出冗余同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構。本技術提供的起重機，包括鉸接于底盤的吊臂裝置和懸置于所述吊臂裝置的臂頭部的吊鉤，所述吊鉤通過吊鉤組件與設置在底盤上的雙卷揚連接；還包括如前所述的雙卷揚同步控制裝置。本技術所述雙卷揚同步控制裝置進行了改進設計，該方案采用角度信號采集部件獲取吊鉤組件框架的姿態角度，并基于吊鉤組件框架的姿態角度輸出同步控制信號至雙卷揚中一者或兩者的驅動機構，以通過兩個卷揚的出繩長度控制吊鉤組件框架的姿態保持水平。實際使用過程中，在起重吊載前首先進行初始工作狀態下的同步控制，可保證吊載前吊鉤組件框架處于水平狀態，這樣，在額定負荷狀態下，能夠完全規避雙卷揚中的一者過載；吊載過程可根據當前吊鉤組件框架的姿態角度實時調節兩個卷揚的轉動速度，即便受到外力、液壓油流量不均、鋼絲繩纏繞差異等因素的影響，也可以保證雙卷揚同步工作，進而使得吊鉤組件框架在吊載過程中始終處于水平狀態。與現有技術相比，本方案可保證吊載啟動時刻及吊載全程的雙卷揚同步，以及吊鉤組件框架的有效調平，由于應用該同步控制裝置的吊鉤組件不會產生偏斜現象，因此不會導致滑輪損壞和鋼絲繩非常態磨損的問題；此外，有效的調平吊鉤組件框架為兩個卷揚的均載同步要求提供了可靠保障，確保卷揚裝置及其驅動機構處于安全可靠的工作狀態，大大提高了整機作業的安全可靠性。本技術的優選方案進一步增設有冗余同步控制功能，采用轉速信號采集部件分別獲取雙卷揚的轉速，當角度信號采集部件出現故障時，則根據雙卷揚的轉速輸出冗余同步控制信號至雙卷揚中一者或兩者的驅動機構。相對于角度信號采集部件而言，轉速信號采集部件作為冗余保護手段，根據所獲取的兩個卷揚的轉速控制雙卷揚同步，可進一步提高同步控制的安全可靠性。附圖說明圖1是現有雙卷揚單鉤吊載整體結構示意圖；圖2是圖1中所示同步裝置的感應盤示意圖；圖3是圖1中所示同步裝置的引導滑輪處的局部放大示意圖；圖4是具體實施方式所述起重機的整體結構示意圖；圖5是具體實施方式所述雙卷揚驅動吊鉤的裝配關系示意圖；圖6是第一實施例所述雙卷揚同步控制裝置的方框圖；圖7示出了無線角度傳感器的整體結構示意圖；圖8示出了圖6所示雙卷同步控制裝置的原理框圖；圖9是第二實施例所述雙卷揚同步控制裝置的方框圖；圖10示出了圖9所示雙卷同步控制裝置的原理框圖；圖11示出了第二實施例中所述轉速傳感器的一種裝配關系示意圖。圖4-圖 11 中角度信號采集部件10、無線角度傳感器11、無線接收器12、吊鉤組件20、控制器30、存儲單元31、比較判斷單元32、輸出單元33、顯示器40、第一轉速信號采集部件51、第二轉速信號采集部件52、第一卷揚驅動機構61、第二卷揚驅動機構62、液壓馬達70。具體實施方式本技術的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
雙卷揚同步控制裝置，吊鉤通過吊鉤組件與所述雙卷揚連接；其特征在于，所述同步控制裝置包括：角度信號采集部件，用于獲取所述吊鉤組件的框架的姿態角度；和控制器，根據所述吊鉤組件框架的姿態角度輸出同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構，以控制所述吊鉤組件框架的姿態保持水平。

【技術特征摘要】
1.雙卷揚同步控制裝置，吊鉤通過吊鉤組件與所述雙卷揚連接；其特征在于，所述同步控制裝置包括 角度信號采集部件，用于獲取所述吊鉤組件的框架的姿態角度；和 控制器，根據所述吊鉤組件框架的姿態角度輸出同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構，以控制所述吊鉤組件框架的姿態保持水平。2.根據權利要求1所述的雙卷揚同步控制裝置，其特征在于，還包括兩個轉速信號采集部件，分別用于獲取所述雙卷揚的轉速；所述控制器配置成所述姿態角度信號為報錯信號時，根據所述雙卷揚的轉速輸出冗余同步控制信號至所述雙卷揚中一者或兩者的驅動機構。3.根據權利要求2所述的雙卷揚同步控制裝置，其特征在于，所述控制器包括 存儲單元，用于存儲預設的姿態角度閾值； 比較判斷單元，以所述姿態角度大于所述姿態角度閾值為條件，獲得調整姿態的判斷結果；和 輸出單元，根據所述判斷結果輸出同步控制信號。4.根據權利要求3所述的雙卷揚同...

【專利技術屬性】
技術研發人員：史先信，曹立峰，柴君飛，張洪民，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：