線性馬達(dá)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種線性馬達(dá)。為排除線性馬達(dá)（1）的線圈（14）接觸時(shí)的錯(cuò)誤，依據(jù)本實(shí)用新型專利技術(shù)提出，滑塊（7）上設(shè)置帶印制導(dǎo)線（U、V、W）和印制導(dǎo)線段（Z）的印制電路板（15），并且線圈（14）通過(guò)印制導(dǎo)線（U、V、W）和印制導(dǎo)線段（Z）與供電線（17）連接。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種線性馬達(dá)，該線性馬達(dá)基本上具有第一列永磁體和與第一列以小間隔布置的第二列永磁體。在通常標(biāo)稱為氣隙的對(duì)側(cè)間隔中布置所謂的直線滑塊。這種滑塊基本上由直線的支架構(gòu)成，在該支架上彼此并排布置三個(gè)線圈或多個(gè)三線圈。如果為所述線圈供電，那么引起滑塊沿氣隙的線性運(yùn)動(dòng)。此類型和構(gòu)造的線性馬達(dá)例如由EP0949749 公開。
技術(shù)介紹
各線圈具體如何構(gòu)成，依賴于與馬達(dá)相聯(lián)系的要求。例如公知，線圈通過(guò)相應(yīng)的沖壓或蝕刻構(gòu)成。但非常廣泛使用的還有利用烤漆包被的導(dǎo)線卷繞的線圈，在該線圈中各導(dǎo)線匝為構(gòu)造“平面的”線圈彼此并排布置。在此，“平面的”線圈是指如下線圈，在該線圈中關(guān)于卷繞軸線大量的導(dǎo)線匝彼此并排布置，而僅少量幾個(gè)導(dǎo)線匝層彼此重疊地處在卷繞軸線的方向上。如果各線圈的導(dǎo)線匝完成，那么為制造可以進(jìn)一步加工的復(fù)合體而烘烤已構(gòu)成的繞組，并且在烘烤之后安裝在支架上。只是出于完整性的原因需要指出的是，在烘烤之前也已經(jīng)可以進(jìn)行繞組在支架上的安裝。如果在這種情況下支架同樣配備有烤漆，那么在烘烤線圈期間所述線圈也可以同時(shí)與支架連接，從而在烘烤步驟結(jié)束時(shí)，使得支架與一個(gè)線圈或多個(gè)線圈構(gòu)成一個(gè)單元。為保證各自的線性馬達(dá)無(wú)礙地工作，需要每個(gè)第一線圈由三相交流電的第一相、每個(gè)第二線圈由三相交流電的第二相并且每個(gè)第三線圈由三相交流電的第三相流過(guò)，并且所述三個(gè)線圈各自的導(dǎo)線末端接在一起。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，特別是在卷繞的線圈的情況下，不同線圈各自的導(dǎo)線通向滑塊的端側(cè)，并在那里與供電線的相應(yīng)相導(dǎo)電連接。卷繞線圈的這種接觸需要很高的耗費(fèi)，這是因?yàn)樵趯?dǎo)線末端與供電線的相應(yīng)的應(yīng)當(dāng)連接的部位上，需要排布大量的用于連接的導(dǎo)線末端。如果要排除各導(dǎo)線末端的跟蹤，那么各導(dǎo)線必需通過(guò)例如旗標(biāo)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。此外，烤漆包被的導(dǎo)線的敷設(shè)因此也被認(rèn)為是不利的，這是因?yàn)榭酒嵩跈C(jī)械影響下容易剝落，并且因此構(gòu)成短路的原因。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的因此在于，給出一種線性馬達(dá)，在該線性馬達(dá)中由導(dǎo)線卷繞的各線圈與供電線的接觸得到簡(jiǎn)化。根據(jù)本技術(shù)，線性馬達(dá)具有多個(gè)永磁體，它們沿直線氣隙交替提供磁性極面；三個(gè)或三的倍數(shù)個(gè)經(jīng)卷繞的線圈，其中，每個(gè)線圈具有導(dǎo)線起始端和導(dǎo)線末端；輸送三相交流電的供電線，其中，第一相流過(guò)每個(gè)第一線圈、第二相流過(guò)每個(gè)第二線圈、第三相流過(guò)每個(gè)第三線圈，并且這三個(gè)線圈的各個(gè)導(dǎo)線末端接在一起；和陷入氣隙內(nèi)的直線滑塊，該滑塊具有支架，線圈彼此并排地布置在支架上或旁邊。在滑塊上或其中設(shè)置有包括三個(gè)印制導(dǎo)線和至少一個(gè)印制導(dǎo)線段的印制電路板，每個(gè)印制導(dǎo)線與供電線的三相交流電的一相連接，每個(gè)第一線圈的導(dǎo)線起始端與第一印制導(dǎo)線導(dǎo)電連接、每個(gè)第二線圈的導(dǎo)線起始端與第二印制導(dǎo)線導(dǎo)電連接并且每個(gè)第三線圈的導(dǎo)線起始端與第三印制導(dǎo)線導(dǎo)電連接，并且所述三個(gè)線圈的導(dǎo)線末端與印制導(dǎo)線段同樣地導(dǎo)電連接。根據(jù)本技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，線圈的各導(dǎo)線末端和/或各自導(dǎo)線起始端與弓I出它們的線圈的端側(cè)成90° +/-15°的角度α，并且線圈的導(dǎo)線末端和/或?qū)Ь€起始端以相同的角度α與印制導(dǎo)線和/或與一個(gè)或多個(gè)印制導(dǎo)線段相交，則排除了可能損害烤漆覆層或者說(shuō)絕緣的、并且可能帶來(lái)短路的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步,支架和印制電路板整體式地構(gòu)造,那么達(dá)到結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步簡(jiǎn)化。附圖說(shuō)明其中圖1示出線性馬達(dá)的剖面圖；圖2示出磁鐵結(jié)構(gòu)的視圖；圖3示出滑塊的側(cè)視圖；以及圖4示出圖3滑塊的另一種實(shí)施方式。具體實(shí)施方式現(xiàn)在要借助附圖詳細(xì)解釋本技術(shù)。圖1以剖面圖示出線性馬達(dá)I。該線性馬達(dá)I基本上由u形的型材2a、2b、2c構(gòu)成。在u形型材的臂2a的內(nèi)側(cè)3a上布置有第一永磁體4a，并且在臂2b的內(nèi)側(cè)3b上布置有第二永磁體4b,其中，所述兩個(gè)永磁體的兩個(gè)彼此朝向的極面5a、5b具有彼此不同的極性。在圖1中這一點(diǎn)由如下方式表不，即，第一永磁體4a的北極與第二永磁體4b的南極彼此相對(duì)。只是出于完整性的指出，在圖1的觀察方向上緊接著的并且由可見的永磁體4a、4b遮蓋的永磁體對(duì)也由第一和第二永磁體構(gòu)成,而其中，緊接著的并且由第一永磁體4a遮蓋的永磁體的、朝向?qū)γ鏄O面的極面作為北極構(gòu)造，并且緊接著的并且由第二永磁體4b遮蓋的永磁體的、朝向?qū)γ鏄O面的極面作為南極構(gòu)造。不同永磁體4a、4a,、4a之間的這些交替的極性在圖2中表明，該圖在依據(jù)圖1的箭頭方向P上示出第一臂2a的視圖。由該圖示也可知，布置在臂2a內(nèi)側(cè)3a上的各第一永磁體4a、4a,、4a相對(duì)彼此以相互間的側(cè)向間隔AS固定在臂2a上。此外，如由圖1可知，在第一與第二永磁體4a和4b之間構(gòu)成的氣隙6內(nèi)嵌入插入式地構(gòu)造的滑塊7。該滑塊7在圖1所示的實(shí)施例中基本上由支架8構(gòu)成，該支架在其下端部9處通到型材件2c中留出的槽10內(nèi)。氣隙6由與支架8固定連接的頂部件11覆蓋，該頂部件借助線性軸承12a、12b在圖1的觀察方向上可推移地安放在臂面13a、13b上。此外，如由圖1可知，在支架8的、朝向臂2a或第一永磁體4a的端側(cè)上安置由卷繞的烤漆導(dǎo)線制造的線圈14。只要需要，在另一個(gè)未詳細(xì)示出的實(shí)施例中，在支架8朝向第二永磁體的端側(cè)上也可以安置另外的線圈，又或者僅由唯一的大線圈構(gòu)成，該大線圈于是至少部分地穿過(guò)支架8。此外，在圖1所示的實(shí)施例中，在支架8的朝向一個(gè)或多個(gè)第一永磁體4a的端側(cè)之上設(shè)置有印制電路板15。該印制電路板15 (如圖3所示)沿支架8的上緣16延伸，并且在僅三個(gè)示意性示出的線圈14、14'、14的上部延伸。該印制電路板15配備有三個(gè)印制導(dǎo)線U、V、W和印制導(dǎo)線段Z。印制導(dǎo)線U、V、W的、圖3觀察方向的右端部與連接電纜17連接，該連接電纜為每個(gè)印制導(dǎo)線U、V、W供給三相交流電源(未示出)的一相。為產(chǎn)生滑塊7在線性馬達(dá)I的氣隙6內(nèi)所希望的線性運(yùn)動(dòng)，線圈14的導(dǎo)線起始端A與印制導(dǎo)線U連接、線圈14'的導(dǎo)線起始端A'與印制導(dǎo)線V連接并且線圈14的導(dǎo)線起始端A與印制導(dǎo)線W連接，并且線圈14、14'、14的各自的導(dǎo)線末端E、E'、E經(jīng)由印制導(dǎo)線段Z彼此導(dǎo)電連接。由依據(jù)圖3的圖示可以清楚可知，導(dǎo)線末端E的和導(dǎo)線起始端A的、與各自的印制導(dǎo)線U、V、W或印制導(dǎo)線段Z的接觸在空間上直接接近線圈14地進(jìn)行。線圈14、14'、14的、各導(dǎo)線末端E的、導(dǎo)線起始端A的、印制導(dǎo)線U、V、W的和印制導(dǎo)線段Z的這種空間上的接近以及可見性確保根據(jù)本技術(shù)排除了接觸錯(cuò)誤。 此外，由圖3也可知，各導(dǎo)線末端E和導(dǎo)線起始端A與線圈14、lf、14的端側(cè)(在該端側(cè)上，所述導(dǎo)線末端E和導(dǎo)線起始端A由各線圈14、14'、14引出)成約90°的角度α，并且約以該角度與印制導(dǎo)線U、V、W和印制導(dǎo)線段Z相交。導(dǎo)線末端E和導(dǎo)線起始端A的這種短的直線的實(shí)施確保導(dǎo)線起始端A和導(dǎo)線末端E不必為產(chǎn)生與印制導(dǎo)線U、V、W或印制導(dǎo)線段Z的接觸而經(jīng)受多余的和損害烤漆的運(yùn)動(dòng)。只是出于完整性的原因，在這種聯(lián)系中需要，各支架8的裝備并不局限于三個(gè)導(dǎo)線線圈14、14'、14上。確切地說(shuō)，在另一個(gè)(未詳細(xì)實(shí)施的)實(shí)施例中，支架8也可以裝備6、9、12、15或18個(gè)線圈14，只要確保所使用的線圈14的數(shù)量是三個(gè)線圈14的數(shù)倍。例如，如果使用18個(gè)線圈14，那么總計(jì)共有36個(gè)導(dǎo)線末端E和導(dǎo)線起始端A，所述導(dǎo)線末端和導(dǎo)線起始端在沒(méi)有依據(jù)本技術(shù)的印制導(dǎo)線U本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
線性馬達(dá)，所述線性馬達(dá)具有：多個(gè)永磁體（4a、4b），所述永磁體沿直線氣隙（6）交替提供磁性極面（5a、5b）；三個(gè)或三的倍數(shù)個(gè)經(jīng)卷繞的線圈（14），其中，每個(gè)線圈（14）具有導(dǎo)線起始端（A）和導(dǎo)線末端（E）；輸送三相交流電的供電線（16），其中，第一相流過(guò)每個(gè)第一線圈（14）、第二相流過(guò)每個(gè)第二線圈（14′）、第三相流過(guò)每個(gè)第三線圈（14″），并且這三個(gè)線圈（14、14′、14″）的各個(gè)導(dǎo)線末端（E）接在一起；和陷入所述氣隙（6）內(nèi)的直線滑塊（7），所述滑塊具有支架（8），所述線圈（14、14′、14″）彼此并排地布置在所述支架上或旁邊，其特征在于：在所述滑塊（7）上或所述滑塊中設(shè)置有印制電路板（10），所述印制電路板包括三個(gè)印制導(dǎo)線（U、V、W）和至少一個(gè)印制導(dǎo)線段（Z）；每個(gè)印制導(dǎo)線（U、V、W）與所述供電線（16）的三相交流電的一相連接；每個(gè)第一線圈（14）的導(dǎo)線起始端（A）與第一印制導(dǎo)線（U）導(dǎo)電連接、每個(gè)第二線圈（14′）的導(dǎo)線起始端（A′）與第二印制導(dǎo)線（V）導(dǎo)電連接并且每個(gè)第三線圈（14″）的導(dǎo)線起始端（A″）與第三印制導(dǎo)線（W）導(dǎo)電連接；并且這三個(gè)線圈（14、14′、14″）的導(dǎo)線末端（E、E′、E″）與所述印制導(dǎo)線段（Z）同樣導(dǎo)電連接。...

【技術(shù)特征摘要】
2011.05.31 DE 102011102973.01.線性馬達(dá)，所述線性馬達(dá)具有 多個(gè)永磁體(4a、4b)，所述永磁體沿直線氣隙(6)交替提供磁性極面(5a、5b)； 三個(gè)或三的倍數(shù)個(gè)經(jīng)卷繞的線圈(14)，其中，每個(gè)線圈(14)具有導(dǎo)線起始端(A)和導(dǎo)線末端(E)； 輸送三相交流電的供電線(16)，其中，第一相流過(guò)每個(gè)第一線圈(14)、第二相流過(guò)每個(gè)第二線圈(IV )、第三相流過(guò)每個(gè)第三線圈(14〃)，并且這三個(gè)線圈(14、14'、14)的各個(gè)導(dǎo)線末端(E)接在一起；和 陷入所述氣隙(6)內(nèi)的直線滑塊(7)，所述滑塊具有支架(8)，所述線圈(14、14'、14)彼此并排地布置在所述支架上或旁邊， 其特征在于 在所述滑塊(7)上或所述滑塊中設(shè)置有印制電路板(10)，所述印制電路板包括三個(gè)印制導(dǎo)線(U、V、W)和至少一個(gè)印制導(dǎo)線段(Z)； 每個(gè)印制導(dǎo)線(U、V、W)與所述供電線(16)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：延斯·格賴納，奧利弗·博赫特，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：謝夫勒科技股份兩合公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：