自動焊接機架制造技術

一種自動焊接機架，包括行走輪機構、套式可調立柱、頂拖輪、傾斜可調機構、底盤、座椅、上平臺和防護罩，其特征是：所說的套式可調立柱由內導管、外導管和鎖緊機構組成，內、外導管上相應設有鎖定孔，定位螺栓安裝在鎖定孔中；所說的傾斜可調機構由上螺桿、下螺桿、螺母柱和手輪組成。本實用新型專利技術具有載荷能力大，焊車行走穩定，既可用于氣體保護焊又可用于埋弧焊，不僅可適用于被焊工件寬度變化，而且適用于被焊工作面傾斜狀態下橫縫和環縫的焊接。（*該技術在2009年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動焊接操作機機架，特別是用于大型鋼結構的橫縫或環縫焊接機架。現在用于大型鋼結構，如大型儲罐、冶金高爐等罐體壁的橫縫或環縫焊接機主要有兩種一種是軌道小車式，在焊縫附近安裝軌道，焊接小車沿軌道行走，焊槍進行自動焊接，這種焊接機架載荷能力小，當高空焊接時，操作者需搭工作架(踏板)才能作業，這種焊機只能用于氣體保護焊；另一種是磁性輪車式，焊接小車依靠磁性吸附在被焊工件上行走，攜焊槍進行自動焊接，這種結構行走可靠性差，載荷能力小，另外這種焊接機架不適合被焊工作面傾斜狀態下焊接。本技術的目的是提供一種載荷能力大，焊車行走穩定，可適用于被焊工作面傾斜狀態下焊接，既可用于氣體保護焊又可用于埋弧焊的自動焊接機架。實現本技術目的的技術方案是，本技術包括行走輪機構、套式可調立柱、頂拖輪、傾斜可調機構、底盤、座椅、上平臺和防護罩。所說的套式可調立柱由內導管、外導管和鎖緊機構組成，內導管的上端與上平臺連接，內導管的下部裝在外導管內并可上下滑動，內導管上均勻設有鎖定孔，在外導管上也相應設有鎖定孔，定位螺栓安裝在鎖定孔中，外導管的下端固定在底盤上。所說的傾斜可調機構由上螺桿、下螺桿、螺母柱和手輪組成，上螺桿的一端與套式可調支柱的外導管鉸性連接，其另一端通過螺母柱與下螺桿相連，下螺桿的另一端與底盤鉸性連接，手輪安裝在螺母柱上。本技術與現有技術相比，由于本技術為懸掛式傾斜可調自動焊接機架，因此具有載荷能力大的特點，操作者可以在該焊接機架內進行焊接作業，尤其適于高空焊接作業。由于該焊接機架可以裝載埋弧焊用的設備，因此，使用該焊接機架即可進行氣體保護焊也可進行埋弧焊。本技術具有套式可調裝置，這樣可以保證適用于各種板寬的橫縫或環縫焊接。本技術設有行走輪機構，這樣可以保證焊接機架沿著工件平行焊縫平穩地運行，實現焊車行走可靠。本技術安有傾斜可調機構，當被焊工件處于傾斜狀態時，可通過傾斜可調機構使底盤、座椅保持水平，保證操作者進行正常地焊接作業。下面通過實施例對本技術作進一步描述。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為圖1A向視圖；圖3為圖1中B局部放大圖。見圖1和圖2，本技術包括行走輪機構、套式可調立柱、頂拖輪7、傾斜可調機構、底盤8、座椅16、上平臺1和保護罩12。在本例中，行走輪機構包括兩組行走輪3、驅動電動機和減速器。行走輪機構通過橫梁2固定在上平臺1的下面，兩組行走輪3騎在被焊工件9上沿工作。本實施例中套式可調立柱由平行的兩組內導管4和外導管6及鎖緊機構等裝置組成。內導管4的上端與上平臺1連接，內導管4的下部裝在外導管6內，并可上下滑動，內導管4上均勻設有鎖定孔5，在外導管6上也相應設有鎖定孔5，定位螺栓20安在鎖定孔5內，再用螺帽25擰緊，可使內導管4和外導管6的位置固定。見圖3，外導管6上設有頂螺孔11，頂螺栓10安在該頂螺孔11內，擰緊頂螺栓10，使內導管4與外導管6之間固定得更加牢固，使整個焊接機架工作更平穩可靠。兩組外導管6由兩個橫梁23、24固定成井字形，外導管6的下端與底盤8連接。為了安全起見，在內導管4和外導管6內設有鋼絲繩，該鋼絲繩的兩端分別與上平臺1與底盤8固定。在上吊環21、和下吊環22之間可掛裝升降裝置，以適合于立柱調整，滿足焊縫位置要求。本實施例中設有兩個頂拖輪7，該兩個頂拖輪7安裝在兩組外導管6間的下橫梁24上，頂拖輪7的端面應與被焊工件9外表面呈一定傾斜角度，便于本技術行走時頂拖輪7轉動自如。本實施例中傾斜可調機構由兩組上螺桿14、下螺桿18、螺母柱17和手輪15組成。上螺桿14的一端通過鉸鏈13與外導管6鉸性連接，其另一端通過螺母柱17與下螺桿18連接，下螺桿18的另一端通過鉸鏈19與底盤8鉸性連接。手輪15安裝在螺母柱17上，通過轉動手輪15使螺母柱17轉動，上螺桿14和下螺桿18便隨之伸長或縮短。在底盤8上安有椅子16，便于操作者坐在上面操作。防護罩12安裝在上平臺1上，主要起到保護操作者安全的作用。在使用本技術進行焊接操作時，將本技術懸掛在被焊工件9的壁體上沿，行走輪機構以被焊工件9的上沿為導向，由驅動器驅動行走。根據被焊工件9的寬窄不同，通過內導管4與外導管6之間的伸縮來調整合適的工作高度，然后用螺栓20、螺母25鎖緊。當被焊工件9面有一定傾斜角度時，通過轉動手輪15來調整傾斜可調機構的長度，使底盤8保持水平位置，便于操作者作業。權利要求1.一種自動焊接機架，包括行走輪機構、套式可調立柱、頂拖輪、傾斜可調機構、底盤、座椅、上平臺和防護罩，其特征是所說的套式可調立柱由內導管、外導管和鎖緊機構組成，內導管的上端與上平臺連接，內導管的下部裝在外導管內并可上下滑動，內導管上均勻設有鎖定孔，在外導管上也相應設有鎖定孔，定位螺栓安裝在鎖定孔中，外導管的下端固定在底盤上；所說的傾斜可調機構由上螺桿、下螺桿、螺母柱和手輪組成，上螺桿的一端與套式可調支柱的外導管鉸性連接，其另一端通過螺母柱與下螺桿相連，下螺桿的另一端與底盤鉸性連接，手輪安裝在螺母柱上。2.根據權利要求1所述的自動焊接機架，其特征是所說的外導管上還設有頂螺孔，定螺栓安裝在頂螺孔內。專利摘要一種自動焊接機架,包括行走輪機構、套式可調立柱、頂拖輪、傾斜可調機構、底盤、座椅、上平臺和防護罩,其特征是:所說的套式可調立柱由內導管、外導管和鎖緊機構組成,內、外導管上相應設有鎖定孔,定位螺栓安裝在鎖定孔中;所說的傾斜可調機構由上螺桿、下螺桿、螺母柱和手輪組成。本技術具有載荷能力大,焊車行走穩定,既可用于氣體保護焊又可用于埋弧焊,不僅可適用于被焊工件寬度變化,而且適用于被焊工作面傾斜狀態下橫縫和環縫的焊接。文檔編號B23K37/00GK2370991SQ9922383公開日2000年3月29日 申請日期1999年5月18日 優先權日1999年5月18日專利技術者李景波, 王剛, 沙玉章, 王賓 申請人:沈陽大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動焊接機架，包括行走輪機構、套式可調立柱、頂拖輪、傾斜可調機構、底盤、座椅、上平臺和防護罩，其特征是：所說的套式可調立柱由內導管、外導管和鎖緊機構組成，內導管的上端與上平臺連接，內導管的下部裝在外導管內并可上下滑動，內導管上均勻設有鎖定孔，在外導管上也相應設有鎖定孔，定位螺栓安裝在鎖定孔中，外導管的下端固定在底盤上；所說的傾斜可調機構由上螺桿、下螺桿、螺母柱和手輪組成，上螺桿的一端與套式可調支柱的外導管鉸性連接，其另一端通過螺母柱與下螺桿相連，下螺桿的另一端與底盤鉸性連接，手輪安裝在螺母柱上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李景波，王剛，沙玉章，王賓，
申請(專利權)人：沈陽大學，
類型：實用新型
國別省市：21[中國|遼寧]