一種自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)方案

一種自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊(1)，中央控制模塊(2)，自主行走模塊(3)，對(duì)外通信模塊(4)，環(huán)境檢測(cè)模塊(5)，其中，電源模塊(1)分別與中央控制模塊(2)、自主行走模塊(3)、對(duì)外通信模塊(4)、環(huán)境檢測(cè)模塊(5)相連接，提供電源；中央控制模塊(2)與環(huán)境檢測(cè)模塊(5)、自主行走模塊(3)、對(duì)外通信模塊(3)相連接；環(huán)境檢測(cè)模塊(5)由多功能氣體傳感器(5-1)和廣角攝像設(shè)備(5-2)組成，由中央控制模塊(2)控制多功能氣體傳感器(5-1)及廣角攝像設(shè)備(5-2)完成氣體檢測(cè)及周圍圖像拍攝，并通過(guò)對(duì)外通信模塊(4)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境氣體和具體情況的檢測(cè)，完全滿足實(shí)際使用的需要，并且使用成本低，使用方便。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，特別的涉及一種可以自主行走并對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行氣體檢測(cè)以及攝像的環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。但是，在一些需要不斷更新檢測(cè)數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，如煤礦中礦道環(huán)境的檢測(cè)，卻很少有使用機(jī)器人的時(shí)候，而這并不是沒有此類的機(jī)器人可以完成人工完成的工作，而是現(xiàn)有的機(jī)器人的成本很高，一般的煤礦不愿意使用這種機(jī)器人系統(tǒng)。對(duì)此，一些稍大些的煤礦采用在礦道中設(shè)置多個(gè)固定的傳感器或者攝像裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，但是在一些稍小的煤礦中，由于固定設(shè)置一次投入成本過(guò)大，往往仍然依靠人工來(lái)完成。因此，很多本可以避免的事故就難以避免。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問題現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)使用成本高，使用不方便，人工的準(zhǔn)確度低，因此，本技術(shù)提出一種成本低、使用方便、準(zhǔn)確度高的自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，用以解決上述問題。本申請(qǐng)為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案為一種自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括電源模塊，中央控制模塊，自主行走模塊，對(duì)外通信模塊，環(huán)境檢測(cè)模塊，其中，電源模塊分別與中央控制模塊、自主行走模塊、對(duì)外通信模塊、環(huán)境檢測(cè)模塊相連接，提供電源；中央控制模塊與環(huán)境檢測(cè)模塊、自主行走模塊、對(duì)外通信模塊相連接；環(huán)境檢測(cè)模塊由多功能氣體傳感器和廣角攝像設(shè)備組成，由中央控制模塊控制多功能氣體傳感器及廣角攝像設(shè)備完成氣體檢測(cè)及周圍圖像拍攝，并通過(guò)對(duì)外通信模塊將各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。更進(jìn)一步，所述的自主行走模塊包括一履帶式行走機(jī)構(gòu)和控制電機(jī)。更進(jìn)一步，所述的多功能氣體傳感器為半導(dǎo)體氣體傳感器。本申請(qǐng)所取得的有益效果為本技術(shù)通過(guò)上述技術(shù)方案，提出一種自動(dòng)行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境中的空氣進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)攝像設(shè)備實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境的攝像，由中央控制器控制多功能氣體傳感器以及廣角攝像設(shè)備，通過(guò)對(duì)外通信模塊將各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)布出去，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境氣體和具體情況的檢測(cè)，完全滿足實(shí)際使用的需要，并且使用成本低，使用方便。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意框圖；具體實(shí)施方式如圖1所示，一種自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)包括電源模塊1，中央控制模塊2，自主行走模塊3，對(duì)外通信模塊4，環(huán)境檢測(cè)模塊5，其中，電源模塊I分別與中央控制模塊2、自主行走模塊3、對(duì)外通信模塊4、環(huán)境檢測(cè)模塊5相連接，提供電源；中央控制模塊2與環(huán)境檢測(cè)模塊5、自主行走模塊3、對(duì)外通信模塊3相連接；環(huán)境檢測(cè)模塊5由多功能氣體傳感器5-1和廣角攝像設(shè)備5-2組成，由中央控制模塊2控制多功能氣體傳感器5-1及廣角攝像設(shè)備5-2完成氣體檢測(cè)及周圍圖像拍攝，并通過(guò)對(duì)外通信模塊4將各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。所述的自主行走模塊3包括一履帶式行走機(jī)構(gòu)和控制電機(jī)。所述的多功能氣體傳感器5-1為半導(dǎo)體氣體傳感器。本技術(shù)通過(guò)上述技術(shù)方案，提出一種自動(dòng)行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境中的空氣進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)攝像設(shè)備實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境的攝像，由中央控制器控制多功能氣體傳感器以及廣角攝像設(shè)備，通過(guò)對(duì)外通信模塊將各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)布出去，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境氣體和具體情況的檢測(cè)，完全滿足實(shí)際使用的需要，并且使用成本低，使用方便。本技術(shù)其他未進(jìn)行詳細(xì)陳述的內(nèi)容，皆屬于現(xiàn)有技術(shù)，都已經(jīng)充分公開。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本技術(shù)是按照對(duì)個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述，但是說(shuō)明書中得具體實(shí)施例僅僅是為了更清楚的描述該技術(shù)，并非用于限定本技術(shù)的保護(hù)范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本技術(shù)的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊(1)，中央控制模塊(2)，自主行走模塊(3)，對(duì)外通信模塊(4)，環(huán)境檢測(cè)模塊(5)，其中，電源模塊(1)分別與中央控制模塊(2)、自主行走模塊(3)、對(duì)外通信模塊(4)、環(huán)境檢測(cè)模塊(5)相連接，提供電源；中央控制模塊(2)與環(huán)境檢測(cè)模塊(5)、自主行走模塊(3)、對(duì)外通信模塊(3)相連接；環(huán)境檢測(cè)模塊(5)由多功能氣體傳感器(5?1)和廣角攝像設(shè)備(5?2)組成，由中央控制模塊(2)控制多功能氣體傳感器(5?1)及廣角攝像設(shè)備(5?2)完成氣體檢測(cè)及周圍圖像拍攝，并通過(guò)對(duì)外通信模塊(4)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自主行走環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊(I)，中央控制模塊 (2)，自主行走模塊(3)，對(duì)外通信模塊(4)，環(huán)境檢測(cè)模塊(5)，其中，電源模塊(I)分別與中央控制模塊(2)、自主行走模塊(3)、對(duì)外通信模塊(4)、環(huán)境檢測(cè)模塊(5)相連接，提供電源；中央控制模塊⑵與環(huán)境檢測(cè)模塊(5)、自主行走模塊(3)、對(duì)外通信模塊(3)相連接；環(huán)境檢測(cè)模塊(5)由多功能氣體傳感器(5-1)和廣角攝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉明德，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海諾菲能源科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：