拆垛碼垛機制造技術

一種拆垛碼垛機，包括安裝在庫房內的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內輸送機，大行車上設有軌道，該軌道上設置有小行車，大行車的下部設有橫向輸送機，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機安裝架，在傾斜輸送機安裝架下安裝有傾斜輸送機，在橫向輸送機和庫內輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置A和過渡翻轉輸送機A，在橫向輸送機和傾斜輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置B；所述的傾斜輸送機的下端設有接包輸送機，所述的庫內輸送機、橫向輸送機、攔包改向裝置A、過渡翻轉輸送機A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機、接包輸送機均可以雙向運行。該實用新型專利技術的拆垛碼垛機，既能碼垛，又能拆垛，一臺設備就能完成以前多臺設備才能完成的工作。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于倉儲機械的
，特別是涉及一種拆垛碼垛機。
技術介紹
在農業、食品、飼料、化肥、化工、水泥等各行各業中，常常需要將成品進行打包儲存或發放，經過打包的袋裝物件要通過帶式輸送機輸送至庫房內的橋式碼垛機上，再由橋式碼垛機碼放儲存。當客戶需要時，要將袋裝物件從庫房移出并裝車發放。目前通常是將移動式皮帶機放置到堆放的袋裝物件附近，由工人將袋裝物件搬運到移動式皮帶機的尾部，再由工人將袋裝物件從移動式皮帶機的頭部卸下并裝車，采用這種方式裝車必須在庫房內留出一定空地放置移動式皮帶機，需要操作工人多，移動設備費工費力，勞動強度大，自動化水平低，工作效率低，庫容利用率低，浪費資源，維修工作量大，生產成本高。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決上述問題，提供一種拆垛碼垛機。本技術的技術方案是一種拆垛碼垛機，包括安裝在庫房內的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內輸送機，所述的大行車上設有軌道，該軌道上設置有小行車，大行車的下部設有橫向輸送機，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機安裝架，在傾斜輸送機安裝架下安裝有傾斜輸送機，在橫向輸送機和庫內輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置A和過渡翻轉輸送機A，該過渡翻轉輸送機A—端通過鉸鏈與大行車的車架連接，另一端通過起降機構A與大行車的車架連接；在橫向輸送機和傾斜輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機的下端設有接包輸送機，所述的傾斜輸送機安裝架上還設有控制傾斜輸送機傾角的傾斜輸送機傾角調整機構；所述的庫內輸送機、橫向輸送機、攔包改向裝置A、過渡翻轉輸送機A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機、接包輸送機均可以雙向運行。所述的傾斜輸送機安裝架的中部通過鉸鏈與小行車架體連接，傾斜輸送機安裝架的一端部通過起降機構B與小行車架體連接；傾斜輸送機的上端與所述的橫向輸送機相鄰；所述的起降機構B包括豎向安裝在小行車架體上的螺旋升降機構或液壓缸、以及連接在螺旋升降機構或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在傾斜輸送機安裝架的端部。所述的傾斜輸送機安裝架固定連接在小行車架的下部，在傾斜輸送機上端和所述的橫向輸送機之間設有過渡翻轉輸送機B,該過渡翻轉輸送機B —端鉸接在傾斜輸送機安裝架下與傾斜輸送機上端對接，另一端通過起降機構B連接在傾斜輸送機安裝架下面與所述的橫向輸送機對接；所述的過渡翻轉輸送機B可以雙向運行。所述的傾斜輸送機安裝架固定連接在小行車架的下部，在傾斜輸送機上端和所述的橫向輸送機之間設有過渡翻轉輸送機B,該過渡翻轉輸送機B與傾斜輸送機上端共軸鉸接在傾斜輸送機安裝架下部，所述的過渡翻轉輸送機B與傾斜輸送機共用一個皮帶，過渡翻轉輸送機B另一端通過起降機構B連接在傾斜輸送機安裝架下面與所述的橫向輸送機對接。所述的起降機構B包括豎向安裝在傾斜輸送機安裝架上的螺旋升降機構或液壓缸、以及連接在螺旋升降機構或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在過渡翻轉輸送機B上。所述的攔包改向裝置A位于庫內輸送機的皮帶上方；所述的起降機構A主體為一豎向的液壓缸或螺旋升降機構，該液壓缸或螺旋升降機構的上部安裝在大行車端部，該液壓缸或螺旋升降機構的下部通過起降連桿與過渡翻轉輸送機A連接；所述的攔包改向裝置B上部安裝在小行車架體上，下部位于橫向輸送機的皮帶上方。所述的傾斜輸送機傾角調整機構為安裝在傾斜輸送機安裝架上的卷揚機，該卷揚機的繩索通過滑輪改向后連接在傾斜輸送機的中部。所述的接包輸送機鉸接在傾斜輸送機的下端，所述的小行車下部與接包輸送機之間連接有拉線，該拉線與傾斜輸送機平行，并且拉線的長度與傾斜輸送機兩端鉸接點之間的長度相等，該拉線、傾斜輸送機兩端鉸接點之間的連線為同一平行四邊形的對邊。這樣的結構能夠保證接包輸送機始終保持在水平方向上。所述的大行車端部設有豎向支架，該支架下端固定連接有水平的輸送帶支撐板A，該輸送帶支撐板A支撐在庫內輸送機的輸送帶下，該輸送帶支撐板A位于攔包改向裝置A的正下方；所述的小行車的架體下部固定連接有水平的輸送帶支撐板B，該輸送帶支撐板B支撐在橫向輸送機的輸送帶下，該輸送帶支撐板B位于攔包改向裝置B的正下方。輸送帶支撐板A和輸送帶支撐板B的存在能夠避免在攔包改向的過程中此處產生皮帶下沉的現象，隨著大行車、小行車在皮帶下部移動，始終位于攔包改向裝置下，起到支撐作用。所述攔包改向裝置A和攔包改向裝置B為豎向設置的皮帶機，或者為豎向成排設置的滑輥，能雙向運轉。本技術的有益效果該技術的拆垛碼垛機，一臺設備就能完成以前多臺設備才能完成的工作，并且充分利用空間，減少庫房內設備數量，提高庫容利用率，自動化水平提高，勞動強度降低，生產成本降低，工作穩定可靠。該技術中采用了過渡翻轉輸送機，能夠實現麻袋在各個輸送機之間的轉運，從而保證了該技術即能拆垛，又能碼垛。附圖說明圖1是該拆垛碼垛機處于拆垛狀態的結構示意圖；圖2是該拆垛碼垛機處于碼垛狀態的結構示意圖；圖3是圖1的側向立面結構示意圖之一；圖4是圖2的側向立面結構示意圖之一；圖5是圖1的側向立面結構示意圖之二 ；圖6是圖2的側向立面結構示意圖之二；圖7是圖1的側向立面結構示意圖之三；圖8是圖2的側向立面結構示意圖之三；圖9是輸送帶支撐板A的位置結構示意圖；圖10是輸送帶支撐板B的位置結構示意圖；圖11是攔包改向裝置俯視狀態示意圖之一；圖12是攔包改向裝置俯視狀態示意圖之二 ；圖13為圖1中的局部放大示意圖；圖中I一大行車,2—小行車，3—傾斜輸送機傾角調整機構，4一起降機構B, 5—大行車上的橫向輸送機，6一攔包改向裝置B, 7一傾斜輸送機,8一接包輸送機,9一過渡翻轉輸送機B，10—過渡翻轉輸送機A，11一起降機構A，12—庫內輸送機，13—大行車的軌道，14一攔包改向裝置A，15—輸送帶支承板A，16—輸送帶支承板B。具體實施方式實施例參見圖1-4，圖9-圖13，圖中一種拆垛碼垛機，包括安裝在庫房內的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內輸送機，其特征是所述的大行車上設有軌道，該軌道上設置有小行車，大行車的下部設有橫向輸送機，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機安裝架，在傾斜輸送機安裝架下安裝有傾斜輸送機，在橫向輸送機和庫內輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置A和過渡翻轉輸送機A，該過渡翻轉輸送機A —端通過鉸鏈與大行車的車架連接，另一端通過起降機構A與大行車車架連接；在橫向輸送機和傾斜輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機的下端設有接包輸送機，所述的傾斜輸送機安裝架上還設有控制傾斜輸送機傾角的傾斜輸送機傾角調整機構；所述的庫內輸送機、橫向輸送機、攔包改向裝置A、過渡翻轉輸送機A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機、接包輸送機均可以雙向運行，實現既能拆垛又能碼垛的功能。所述的傾斜輸送機安裝架的中部通過鉸鏈與小行車架體連接，傾斜輸送機安裝架的一端部通過起降機構B與小行車架體連接；傾斜輸送機的上端與所述的橫向輸送機相鄰；所述的起降機構B包括豎向安裝在小行車架體上的螺旋升降機構或液壓缸、以及連接在螺旋升降機構或液壓缸下部的起降連桿，該起降連桿的下端連接在傾斜輸送機安裝架的端部，垂直起降結構B負責傾斜輸送機上端的升降，從而能夠在該碼垛機的不同工作狀態下調整本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拆垛碼垛機，包括安裝在庫房內的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內輸送機，其特征是：所述的大行車上設有軌道，該軌道上設置有小行車，大行車的下部設有橫向輸送機，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機安裝架，在傾斜輸送機安裝架下安裝有傾斜輸送機，在橫向輸送機和庫內輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置A和過渡翻轉輸送機A，該過渡翻轉輸送機A一端通過鉸鏈與大行車的車架連接，另一端通過起降機構A與大行車的車架連接；在橫向輸送機和傾斜輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置B；所述的傾斜輸送機的下端設有接包輸送機，所述的傾斜輸送機安裝架上還設有控制傾斜輸送機傾角的傾斜輸送機傾角調整機構；所述的庫內輸送機、橫向輸送機、攔包改向裝置A、過渡翻轉輸送機A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機、接包輸送機均可以雙向運行。

【技術特征摘要】
1.一種拆垛碼垛機，包括安裝在庫房內的大行車、在大行車的軌道下部與軌道平行的庫內輸送機，其特征是所述的大行車上設有軌道，該軌道上設置有小行車，大行車的下部設有橫向輸送機，小行車上部為小行車架體、下部為傾斜輸送機安裝架，在傾斜輸送機安裝架下安裝有傾斜輸送機，在橫向輸送機和庫內輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置A 和過渡翻轉輸送機A，該過渡翻轉輸送機A —端通過鉸鏈與大行車的車架連接，另一端通過起降機構A與大行車的車架連接；在橫向輸送機和傾斜輸送機的交叉相鄰位置設有攔包改向裝置B ;所述的傾斜輸送機的下端設有接包輸送機，所述的傾斜輸送機安裝架上還設有控制傾斜輸送機傾角的傾斜輸送機傾角調整機構；所述的庫內輸送機、橫向輸送機、攔包改向裝置A、過渡翻轉輸送機A、攔包改向裝置B、傾斜輸送機、接包輸送機均可以雙向運行。2.根據權利要求1所述的拆垛碼垛機，其特征是所述的傾斜輸送機安裝架的中部通過鉸鏈與小行車架體連接，傾斜輸送機安裝架的一端部通過起降機構B與小行車架體連接；傾斜輸送機的上端與所述的橫向輸送機相鄰；所述的起降機構B包括豎向安裝在小行車架體上的螺旋升降機構或液壓缸、以及連接在螺旋升降機構或液壓缸下部的起降連桿， 該起降連桿的下端連接在傾斜輸送機安裝架的端部。3.根據權利要求1所述的拆垛碼垛機，其特征是所述的傾斜輸送機安裝架固定連接在小行車架的下部，在傾斜輸送機上端和所述的橫向輸送機之間設有過渡翻轉輸送機B，該過渡翻轉輸送機B —端鉸接在傾斜輸送機安裝架下與傾斜輸送機上端對接，另一端通過起降機構B連接在傾斜輸送機安裝架下面與所述的橫向輸送機對接；所述的過渡翻轉輸送機 B可以雙向運行。4.根據權利要求1所述的拆垛碼垛機，其特征是所述的傾斜輸送機安裝架固定連接在小行車架的下部，在傾斜輸送機上端和所述的橫向輸送機之間設有過...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓建渠，
申請(專利權)人：韓建渠，
類型：實用新型
國別省市：