基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人，包括通過無線信號相連的機器人本體和遙控器模塊，所述機器人本體包括遙控器模塊、中央控制模塊、若干運動驅(qū)動模塊以及檢測模塊，遙控器模塊通過無線信號與中央控制模塊相連，中央控制模塊分別與若干運動驅(qū)動模塊及檢測模塊相連。其結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，可靠性好，滿足完成多數(shù)絕緣子串的自動檢測工作。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種電力電子技術(shù)，尤其是一種基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人。
技術(shù)介紹
絕緣子在電力輸電線路中起著重要作用。但是隨著時間的推移，絕緣子串因長期經(jīng)受高壓負荷、日曬雨淋、冷熱變化等作用，可能出現(xiàn)絕緣電阻降低、絕緣子片開裂甚至擊穿等故障，對供電系統(tǒng)可靠性帶來潛在威脅。由于絕緣子的特殊應(yīng)用場合，人工檢測的方法，效率低，危險性高。一般的自動檢測容易受到強磁場干擾，穩(wěn)定性及可靠性不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，可靠性好，滿足完成多數(shù)絕緣子串的自動檢測工作。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用下述技術(shù)方案一種基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人，包括通過無線信號相連的機器人本體和遙控器模塊，所述機器人本體包括中央控制模塊、若干運動驅(qū)動模塊以及檢測模塊，遙控器模塊通過無線信號與中央控制模塊相連，中央控制模塊分別與若干運動驅(qū)動模塊以及檢測模塊相連。所述遙控器模塊包括無線RS485發(fā)射模塊，智能MCU，顯示部分，存儲部分及電源系統(tǒng)，其中，智能MCU作為遙控器模塊的核心，分別連接顯示部分、存儲部分以及RS485發(fā)射模塊，電源系統(tǒng)為整個遙控器模塊提供所需電能。智能MCU接收來自用戶下達的指令，通過RS485發(fā)射模塊將命令發(fā)送給機器人本體，同時可將機器人本體反饋的數(shù)據(jù)加以分析，由顯示部分加以顯示并將必要數(shù)據(jù)存儲到存儲部分，其中的顯示部分為顯示屏，存儲部分為存儲器。所述中央控制模塊包括主控MCU、無線RS485接收模塊，其中主控MCU連接無線RS485接收模塊。無線RS485接收模塊接收來自遙控器模塊的命令，并將命令傳遞給主控MCU。主控MCU將來自無線RS485接收模塊的信息進行處理。所述運動驅(qū)動模塊包括相連的電機控制板和驅(qū)動電路，驅(qū)動電路為常規(guī)的現(xiàn)有電路。其中電機控制板接收來自中央控制1旲塊的命令，與驅(qū)動電路一起完成系統(tǒng)運動控制。所述檢測模塊為武漢三新公司生產(chǎn)的SX-18智能絕緣子型智能絕緣子檢測儀。本技術(shù)的無線通訊過程和機器人本體模塊間通訊，全部采用RS485總線通訊方式。本技術(shù)的遙控器模塊發(fā)送控制命令給中央控制模塊，中央控制模塊通過對指令進行分析，將控制信號輸出給運動驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊通過與檢測模塊配合，完成本體移動及絕緣子阻值檢測過程。而檢測模塊的測量數(shù)據(jù)，可通過中央控制模塊返回給遙控器，由遙控器完成數(shù)據(jù)分析及存儲任務(wù)。本技術(shù)的有益效果是1、用戶將絕緣子檢測機器人放置到絕緣子串一端，遙控器通過RS485通訊方式連接并控制機器人本體。用戶在遠離高壓線的安全區(qū)域遠程遙控機器人，機器人可實現(xiàn)自主攀爬絕緣子串，自動檢測絕緣子串邊緣，自動檢測絕緣子阻值，自動分析、記錄測量數(shù)據(jù)并可以實現(xiàn)零值絕緣子報警。2、由于整機采用RS485通訊方式，整機運行可靠性高，傳輸速度快。整機不但可以完成絕緣子自動檢測，還可使操作人員遠離高壓線路，有效保障人身安全。整機采用高效傳感器，能夠可靠探測到絕緣子串邊緣，這對于保障高壓線路的安全也是很有必要的。附圖說明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；其中I代表遙控器模塊，2代表中央控制模塊，3代表運動驅(qū)動模塊I，4代表運動驅(qū)動模塊II，5代表運動驅(qū)動模塊III，6代表運動驅(qū)動模塊IV，7代表檢測模塊。具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)進一步說明。如圖1所示，基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人，包括通過無線信號相連的機器人本體和遙控器模塊1，所述機器人本體包括中央控制模塊2、若干運動驅(qū)動模塊以及檢測模塊7，遙控器模塊I通 過無線信號與中央控制模塊2相連，中央控制模塊2分別與若干運動驅(qū)動模塊及檢測模塊7相連。其中遙控器模塊I發(fā)送控制命令給中央控制模塊2，中央控制模塊通過對指令進行分析，將控制信號輸出給四個運動驅(qū)動模塊(1、11、111、1￥)3、4、5、6，運動驅(qū)動模塊通過與檢測模塊7配合，完成本體移動及絕緣子阻值檢測過程。而檢測模塊7的測量數(shù)據(jù)，可通過中央控制模塊2返回給遙控器模塊1，由遙控器模塊I完成數(shù)據(jù)分析及存儲任務(wù)。所述遙控器模塊包括無線RS485發(fā)射模塊，智能MCU，顯示部分，存儲部分及電源系統(tǒng)。其中，智能MCU作為遙控器模塊的核心，分別連接顯示部分、存儲部分以及RS485發(fā)射模塊，電源系統(tǒng)為整個遙控器模塊提供所需電能。智能MCU接收來自用戶下達的指令，通過RS485發(fā)射模塊將命令發(fā)送給機器人本體，同時可將機器人本體反饋的數(shù)據(jù)加以分析，由顯示部分加以顯示并將必要數(shù)據(jù)存儲到存儲部分，其中的顯示部分為顯示屏，存儲部分為存儲器。所述中央控制模塊包括主控MCU、無線RS485接收模塊。其中主控MCU連接無線RS485接收模塊。無線RS485接收模塊接收來自遙控器模塊的命令，并將命令傳遞給主控MCU。主控MCU將來自無線RS485接收模塊的信息進行處理。所述運動驅(qū)動模塊包括電機控制板，驅(qū)動電路。其中電機控制板接收來自中央控制模塊的命令，與驅(qū)動電路一起完成系統(tǒng)運動控制，驅(qū)動電路為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。所述檢測模塊為武漢三新公司生產(chǎn)的SX-18智能絕緣子型智能絕緣子檢測儀。本技術(shù)的遙控器模塊和機器人本體之間的無線通訊過程和機器人本體模塊間通訊，全部采用RS485總線通訊方式。如圖1所示，遙控器模塊I和中央控制模塊2通過RS485無線連接。遠程遙控器發(fā)送遠程控制命令給主控MCU。主控MCU通過對指令的解碼分析，產(chǎn)生相應(yīng)控制動作。例如中央控制模塊2可通過控制運動驅(qū)動模塊I 3和運動驅(qū)動模塊II 4，完成機器人的移動?？赏ㄟ^運動驅(qū)動模塊III5完成機器人的抱緊動作，運動驅(qū)動模塊IV 6完成檢測動作的觸發(fā)。對于檢測模塊7測量的數(shù)據(jù)，中央控制模塊可發(fā)送給遙控器模塊，完成測量信息的顯示及存儲。上述雖然結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施方式進行了描述，但并非對本技術(shù)保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本技術(shù)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本技術(shù)的保護范圍以內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人，其特征是，包括通過無線信號相連的機器人本體和遙控器模塊，所述機器人本體包括中央控制模塊、若干運動驅(qū)動模塊以及檢測模塊，遙控器模塊通過無線信號與中央控制模塊相連，中央控制模塊分別與若干運動驅(qū)動模塊及檢測模塊相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于RS485總線的絕緣子智能檢測機器人，其特征是，包括通過無線信號相連的機器人本體和遙控器模塊，所述機器人本體包括中央控制模塊、若干運動驅(qū)動模塊以及檢測模塊，遙控器模塊通過無線信號與中央控制模塊相連，中央控制模塊分別與若干運動驅(qū)動模塊及檢測模塊相連。2.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征是，所述遙控器模塊包括無線RS485發(fā)射模塊， 智能MCU，顯示部分，存儲部分及電源系統(tǒng)，其中，智能MCU作為遙控器模塊的核心，分...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李斐明，張永生，王慧剛，付崇光，韓東峰，王賢華，
申請(專利權(quán))人：山西省電力公司檢修分公司，山東魯能智能技術(shù)有限公司，國家電網(wǎng)公司，
類型：實用新型
國別省市：