一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪，屬于機(jī)械式車(chē)輛制動(dòng)蓄能車(chē)輪技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)采用差動(dòng)方式，利用渦卷彈簧做蓄能元件，將車(chē)輛減速或剎車(chē)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能并存儲(chǔ)起來(lái)，在車(chē)輛啟動(dòng)或加速時(shí)將能量釋放。本發(fā)明專利技術(shù)包括車(chē)輪、左支撐輪輻、右支撐輪輻、第一固定軸、差動(dòng)輪組支撐架及第二固定軸，在第一固定軸上套裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，車(chē)輪套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，在車(chē)輪兩側(cè)分別安裝有左支撐輪輻和右支撐輪輻，差動(dòng)輪組支撐架下端固定于第一固定軸上；第二固定軸安裝在差動(dòng)輪組支撐架的上端，其上套裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；渦卷彈簧安裝于左支撐輪輻和右支撐輪輻之間的車(chē)輪的內(nèi)部，渦卷彈簧外端固接于車(chē)輪上，渦卷彈簧內(nèi)端固接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪
本專利技術(shù)屬于機(jī)械式車(chē)輛制動(dòng)蓄能車(chē)輪
，特別是涉及一種采用差動(dòng)方式輸 出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪。
技術(shù)介紹
目前，各國(guó)對(duì)制動(dòng)耗能問(wèn)題都十分重視，節(jié)能和環(huán)保已經(jīng)成為社會(huì)的一個(gè)主要問(wèn) 題，現(xiàn)有車(chē)輛仍然以傳統(tǒng)的摩擦方式剎車(chē)，公路上車(chē)輛減速和剎車(chē)很常見(jiàn)，而頻繁的剎車(chē)制 動(dòng)將大量動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能浪費(fèi)掉，并且造成剎車(chē)系統(tǒng)的較快磨損。利用高效的蓄能裝置將剎車(chē)制動(dòng)能儲(chǔ)存起來(lái)，并在自行車(chē)啟動(dòng)或加速時(shí)釋放，具 有很大節(jié)能與環(huán)保意義；渦卷彈簧蓄能機(jī)構(gòu)布局于車(chē)輪內(nèi)，并不占用車(chē)體空間。如今已有人對(duì)渦卷彈簧應(yīng)用于車(chē)輪蓄能進(jìn)行研究。申請(qǐng)?zhí)枮?01010129649. 5的 中國(guó)專利公開(kāi)了一種自控式制動(dòng)節(jié)能車(chē)輪裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01020137408.0的中國(guó)專利公 開(kāi)了一種雙圈卷簧滾輪式制動(dòng)節(jié)能車(chē)輪和申請(qǐng)?zhí)枮?01020137450. 2的中國(guó)專利公開(kāi)了一 種單側(cè)輪轂式節(jié)能車(chē)輪，都是將渦卷彈簧應(yīng)用于車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)蓄能，但其渦卷彈簧儲(chǔ)存能 量的輸出方式均為傳統(tǒng)方式，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種采用差動(dòng)方式，利用渦卷彈簧做蓄能 元件，將車(chē)輛減速或剎車(chē)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能并存儲(chǔ)起來(lái)，在車(chē)輛啟動(dòng)或加速時(shí)將能 量釋放的采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦 卷彈簧蓄能車(chē)輪，包括車(chē)輪、左支撐輪輻、右支撐輪輻、第一固定軸、差動(dòng)輪組支撐架、第二 固定軸、傳動(dòng)部分、蓄能部分及控制部分；所述的傳動(dòng)部分包括第一超越鏈輪、第二超越鏈輪、大鏈輪、第一小鏈輪、第二小 鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述的蓄能部分設(shè)置為渦卷彈簧； 所述的控制部分包括第一導(dǎo)柱、第一撥叉、第一復(fù)位彈簧、單向套筒、第二導(dǎo)柱、第二撥叉、 第二復(fù)位彈簧、滑移套筒、制動(dòng)摩擦片、摩擦盤(pán)、第三復(fù)位彈簧及銷(xiāo)軸；所述的差動(dòng)輪組支撐架下端固定于第一固定軸上，在所述的第一固定軸上套裝有 第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為相對(duì)于第一固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；在所述的第一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)軸端依次固定套裝有第一小鏈輪和摩擦盤(pán)，在所述的摩擦盤(pán)上連接有制動(dòng)摩擦 片的一端，所述的制動(dòng)摩擦片的另一端與差動(dòng)輪組支撐架上的銷(xiāo)軸套裝在一起；所述的第 二復(fù)位彈簧的一端固接于銷(xiāo)軸上，另一端與制動(dòng)摩擦片相固接；在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè) 軸端套裝有單向套筒，兩者設(shè)置為鍵連接；所述的單向套筒包括套筒內(nèi)圈和套筒外圈，所述 的套筒外圈相對(duì)于套筒內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)，所述的套筒內(nèi)圈設(shè)置為相對(duì)于第一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向可移動(dòng)；在所述的套筒內(nèi)圈外筒壁設(shè)置有棘爪，在所述的套筒外圈 內(nèi)筒壁設(shè)置有棘輪槽，所述的棘爪與棘輪槽相配合；在所述的套筒外圈右側(cè)端面設(shè)置有爪牙；在所述的差動(dòng)輪組支撐架上靠近且平行于第一固定軸方向上安裝有第一導(dǎo)柱；所述的 第一撥叉的一端套裝在第一導(dǎo)柱上，另一端與單向套筒的套筒外圈相配合；在所述的差動(dòng) 輪組支撐架與第一撥叉之間的第一導(dǎo)柱上套裝有第一復(fù)位彈簧；所述的車(chē)輪套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，在所述的車(chē)輪兩側(cè)分別安裝有左支撐輪輻 和右支撐輪輻，且在左支撐輪輻和右支撐輪輻中心處均設(shè)置有中心孔，所述的左支撐輪輻 和右支撐輪輻通過(guò)中心孔套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的車(chē)輪設(shè)置為相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn) 動(dòng)但軸向不可動(dòng)；所述的第一超越鏈輪固裝于右支撐輪輻外側(cè)端面，且與右支撐輪輻的中 心孔同心設(shè)置；所述的第二超越鏈輪包括內(nèi)圈和外圈，所述的第二超越鏈輪的內(nèi)圈固裝于 左支撐輪輻外側(cè)端面，且與左支撐輪輻的中心孔同心設(shè)置；所述的第二超越鏈輪的內(nèi)圈左 側(cè)端面設(shè)置有爪孔，且爪孔與單向套筒的套筒外圈上的爪牙相配合；所述的第一超越鏈輪 包括內(nèi)圈和外圈，其設(shè)置為內(nèi)圈相對(duì)于外圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)；所述的第二超越鏈 輪設(shè)置為內(nèi)圈相對(duì)于外圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)；所述的第二固定軸安裝在差動(dòng)輪組支撐架的上端，其上套裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且第 二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為相對(duì)于第二固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左側(cè)軸端 固定套裝有第二小鏈輪，在其右側(cè)軸端依次套裝有滑移套筒和大鏈輪；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸 與滑移套筒設(shè)置為鍵連接，所述的滑移套筒設(shè)置為相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向可移 動(dòng)，在其右側(cè)端面設(shè)置有爪牙；所述的大鏈輪設(shè)置為相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可 動(dòng)，在其左側(cè)端面設(shè)置有爪孔，且爪孔與滑移套筒上的爪牙相配合；在所述的差動(dòng)輪組支撐 架上靠近且平行于第二固定軸方向上安裝有第二導(dǎo)柱；所述的第二撥叉的一端套裝在第二 導(dǎo)柱上，另一端與滑移套筒相配合；在所述的差動(dòng)輪組支撐架與第二撥叉之間的第二導(dǎo)柱 上套裝有第三復(fù)位彈簧；所述的渦卷彈簧安裝于左支撐輪輻和右支撐輪輻之間的車(chē)輪的內(nèi)部，所述的渦卷 彈簧外端固接于車(chē)輪上，所述的渦卷彈簧內(nèi)端固接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的大鏈輪通過(guò)第 一鏈條與第一小鏈輪相連接，所述的第二小鏈輪通過(guò)第二鏈條與第二超越鏈輪的外圈相連接。所述的大鏈輪通過(guò)卡簧限位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。所述的第一小鏈輪的齒數(shù)與第二小鏈輪的齒數(shù)相同，所述的大鏈輪的齒數(shù)設(shè)置為 第一小鏈輪和第二小鏈輪的齒數(shù)的2倍，所述的第二超越鏈輪的外圈齒數(shù)設(shè)置為第一小鏈 輪和第二小鏈輪的齒數(shù)的1. 5倍。本專利技術(shù)的有益效果1、本專利技術(shù)采用差動(dòng)方式使整體蓄能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，渦卷彈簧蓄能機(jī)構(gòu)布局于車(chē)輪 內(nèi)不占用車(chē)體空間，可輕松將渦卷彈簧儲(chǔ)存的能量輸出。2、本專利技術(shù)可輕松實(shí)現(xiàn)節(jié)能和助力效果，在車(chē)輛剎車(chē)或減速時(shí)，能將動(dòng)能采用機(jī)械 方式存儲(chǔ)起來(lái)，在啟動(dòng)或加速時(shí)將能量釋放。3、本專利技術(shù)應(yīng)用范圍廣，在合理控制下符合車(chē)輛的行駛和剎車(chē)習(xí)慣，尤其適用于自 行車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)和摩托車(chē)等車(chē)輛中。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的側(cè)視圖3為本專利技術(shù)的第一固定軸及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本專利技術(shù)的第二固定軸及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本專利技術(shù)的右支撐輪輻及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本專利技術(shù)的左支撐輪輻及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本專利技術(shù)的單向套筒結(jié)構(gòu)示意圖8為本專利技術(shù)應(yīng)用在自行車(chē)上的結(jié)構(gòu)示意圖中，I—第一超越鏈輪，2—車(chē)輪，3—潤(rùn)卷彈黃外端，4一潤(rùn)卷彈黃內(nèi)端，5—左支 撐輪輻，6—右支撐輪輻，7—單向套筒，8—第二超越鏈輪，9一第一小鏈輪，10—摩擦盤(pán)， 11 一套筒內(nèi)圈，12—套筒外圈，13—第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，14 一第一固定軸，15—第一撥叉，16—第一 復(fù)位彈簧，17—第一導(dǎo)柱，18—制動(dòng)摩擦片，19一第二復(fù)位彈簧，20—銷(xiāo)軸，21—第一滾珠擋 環(huán)，22—第二滾珠擋環(huán)，23—第三滾珠擋環(huán)，24—第四滾珠擋環(huán)，25—第一鏈條，26—第二鏈 條，27—差動(dòng)輪組支撐架，28—大鏈輪，29—卡簧，30—第二小鏈輪，31—第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，32— 第二固定軸，33—第五滾珠擋環(huán)，34—第六滾珠擋環(huán)，35—滑移套筒，36—第二撥叉，37一第 二導(dǎo)柱，38一第二復(fù)位彈黃，39一棘輪槽，40—棘爪，41 一潤(rùn)卷彈黃。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪，包 括車(chē)輪2、左支撐輪輻5、右支撐輪輻6、第一固定軸14、差動(dòng)輪組支撐架27、第二固定軸32、 傳動(dòng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪，其特征在于：包括車(chē)輪、左支撐輪輻、右支撐輪輻、第一固定軸、差動(dòng)輪組支撐架、第二固定軸、傳動(dòng)部分、蓄能部分及控制部分；所述的傳動(dòng)部分包括第一超越鏈輪、第二超越鏈輪、大鏈輪、第一小鏈輪、第二小鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述的蓄能部分設(shè)置為渦卷彈簧；所述的控制部分包括第一導(dǎo)柱、第一撥叉、第一復(fù)位彈簧、單向套筒、第二導(dǎo)柱、第二撥叉、第二復(fù)位彈簧、滑移套筒、制動(dòng)摩擦片、摩擦盤(pán)、第三復(fù)位彈簧及銷(xiāo)軸；所述的差動(dòng)輪組支撐架下端固定于第一固定軸上，在所述的第一固定軸上套裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為相對(duì)于第一固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)軸端依次固定套裝有第一小鏈輪和摩擦盤(pán)，在所述的摩擦盤(pán)上連接有制動(dòng)摩擦片的一端，所述的制動(dòng)摩擦片的另一端與差動(dòng)輪組支撐架上的銷(xiāo)軸套裝在一起；所述的第二復(fù)位彈簧的一端固接于銷(xiāo)軸上，另一端與制動(dòng)摩擦片相固接；在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)軸端套裝有單向套筒，兩者設(shè)置為鍵連接；所述的單向套筒包括套筒內(nèi)圈和套筒外圈，所述的套筒外圈相對(duì)于套筒內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)，所述的套筒內(nèi)圈設(shè)置為相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向可移動(dòng)；在所述的套筒內(nèi)圈外筒壁設(shè)置有棘爪，在所述的套筒外圈內(nèi)筒壁設(shè)置有棘輪槽，所述的棘爪與棘輪槽相配合；在所述的套筒外圈右側(cè)端面設(shè)置有爪牙；在所述的差動(dòng)輪組支撐架上靠近且平行于第一固定軸方向上安裝有第一導(dǎo)柱；所述的第一撥叉的一端套裝在第一導(dǎo)柱上，另一端與單向套筒的套筒外圈相配合；在所述的差動(dòng)輪組支撐架與第一撥叉之間的第一導(dǎo)柱上套裝有第一復(fù)位彈簧；所述的車(chē)輪套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，在所述的車(chē)輪兩側(cè)分別安裝有左支撐輪輻和右支撐輪輻，且在左支撐輪輻和右支撐輪輻中心處均設(shè)置有中心孔，所述的左支撐輪輻和右支撐輪輻通過(guò)中心孔套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的車(chē)輪設(shè)置為相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；所述的第一超越鏈輪固裝于右支撐輪輻外側(cè)端面，且與右支撐輪輻的中心孔同心設(shè)置；所述的第二超越鏈輪包括內(nèi)圈和外圈，所述的第二超越鏈輪的內(nèi)圈固裝于左支撐輪輻外側(cè)端面，且與左支撐輪輻的中心孔同心設(shè)置；所述的第二超越鏈輪的內(nèi)圈左側(cè)端面設(shè)置有爪孔，且爪孔與單向套筒的套筒外圈上的爪牙相配合；所述的第一超越鏈輪包括內(nèi)圈和外圈，其設(shè)置為內(nèi)圈相對(duì)于外圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)；所述的第二超越鏈輪設(shè)置為內(nèi)圈相對(duì)于外圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)；所述的第二固定軸安裝在差動(dòng)輪組支撐架的上端，其上套裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為相對(duì)于第二固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；在所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左側(cè)軸端固定套裝有第二小鏈輪，在其右側(cè)軸端依次套裝有滑移套筒和大鏈輪；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑移套筒 設(shè)置為鍵連接，所述的滑移套筒設(shè)置為相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向可移動(dòng)，在其右側(cè)端面設(shè)置有爪牙；所述的大鏈輪設(shè)置為相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)，在其左側(cè)端面設(shè)置有爪孔，且爪孔與滑移套筒上的爪牙相配合；在所述的差動(dòng)輪組支撐架上靠近且平行于第二固定軸方向上安裝有第二導(dǎo)柱；所述的第二撥叉的一端套裝在第二導(dǎo)柱上，另一端與滑移套筒相配合；在所述的差動(dòng)輪組支撐架與第二撥叉之間的第二導(dǎo)柱上套裝有第三復(fù)位彈簧；所述的渦卷彈簧安裝于左支撐輪輻和右支撐輪輻之間的車(chē)輪的內(nèi)部，所述的渦卷彈簧外端固接于車(chē)輪上，所述的渦卷彈簧內(nèi)端固接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的大鏈輪通過(guò)第一鏈條與第一小鏈輪相連接，所述的第二小鏈輪通過(guò)第二鏈條與第二超越鏈輪的外圈相連接。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種采用差動(dòng)方式輸出能量的渦卷彈簧蓄能車(chē)輪，其特征在于包括車(chē)輪、左支撐輪輻、右支撐輪輻、第一固定軸、差動(dòng)輪組支撐架、第二固定軸、傳動(dòng)部分、蓄能部分及控制部分；所述的傳動(dòng)部分包括第一超越鏈輪、第二超越鏈輪、大鏈輪、第一小鏈輪、第二小鏈輪、 第一鏈條、第二鏈條、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述的蓄能部分設(shè)置為渦卷彈簧；所述的控制部分包括第一導(dǎo)柱、第一撥叉、第一復(fù)位彈簧、單向套筒、第二導(dǎo)柱、第二撥叉、第二復(fù)位彈簧、滑移套筒、制動(dòng)摩擦片、摩擦盤(pán)、第三復(fù)位彈簧及銷(xiāo)軸；所述的差動(dòng)輪組支撐架下端固定于第一固定軸上，在所述的第一固定軸上套裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為相對(duì)于第一固定軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸右側(cè)軸端依次固定套裝有第一小鏈輪和摩擦盤(pán)，在所述的摩擦盤(pán)上連接有制動(dòng)摩擦片的一端，所述的制動(dòng)摩擦片的另一端與差動(dòng)輪組支撐架上的銷(xiāo)軸套裝在一起；所述的第二復(fù)位彈簧的一端固接于銷(xiāo)軸上，另一端與制動(dòng)摩擦片相固接；在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸左側(cè)軸端套裝有單向套筒，兩者設(shè)置為鍵連接；所述的單向套筒包括套筒內(nèi)圈和套筒外圈，所述的套筒外圈相對(duì)于套筒內(nèi)圈正向可轉(zhuǎn)動(dòng)但反向不可動(dòng)，所述的套筒內(nèi)圈設(shè)置為相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向可移動(dòng)；在所述的套筒內(nèi)圈外筒壁設(shè)置有棘爪，在所述的套筒外圈內(nèi)筒壁設(shè)置有棘輪槽，所述的棘爪與棘輪槽相配合；在所述的套筒外圈右側(cè)端面設(shè)置有爪牙； 在所述的差動(dòng)輪組支撐架上靠近且平行于第一固定軸方向上安裝有第一導(dǎo)柱；所述的第一撥叉的一端套裝在第一導(dǎo)柱上，另一端與單向套筒的套筒外圈相配合；在所述的差動(dòng)輪組支撐架與第一撥叉之間的第一導(dǎo)柱上套裝有第一復(fù)位彈簧；所述的車(chē)輪套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，在所述的車(chē)輪兩側(cè)分別安裝有左支撐輪輻和右支撐輪輻，且在左支撐輪輻和右支撐輪輻中心處均設(shè)置有中心孔，所述的左支撐輪輻和右支撐輪輻通過(guò)中心孔套裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述的車(chē)輪設(shè)置為相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但軸向不可動(dòng)；所述的第一超越鏈輪固裝于右支...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉公雨，霍曉佩，馬明旭，陳述平，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東北大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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