一種在焊線機上使用的自動移位夾具制造技術

本實用新型專利技術公告了一種在焊線機上使用的自動移位夾具，其特征在于：它包括用于固定在旋轉工作臺的旋轉軸上的底座、導軌、滑塊及載板，該導軌固定在該底座上，該滑塊可滑動安裝在該導軌上，該載板固定在該滑塊上，且該載板或滑塊上設有用于接受外力輸入的施力部。通過導軌、滑塊及載板的設置，使ＰＣＢ板上的第一ＩＣ和第二ＩＣ都能在旋轉工作臺的旋轉中心打線，從而確保了打線精度，同時由于在打完第一ＩＣ時不需要調整夾具位置即可對第二ＩＣ進行打線，所以也提高了打線效率。（*該技術在2016年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊線機領域，尤其是涉及一種在焊線機上使用的夾具。
技術介紹
現有技術中，集成電路(又稱IC或晶片，英文名稱為Integrated Circuit)必須與封裝基板(又稱PCB板，英文名稱為Printed Circuited Board)或引線架(又稱LF，英文名稱為Lead Frame)完成電路的連接才能發揮電子訊號傳送的功能，其中打線接合(Wire Bonding)為電子封裝中主要的電路連接方法之一。打線接合是在完成IC的黏結(Die Bonding)之后，以超聲波接合(又稱US，英文名稱為Ultrasonic Bonding)、熱壓接合(又稱TC，英文名稱為Thermo compression Bonding)與熱超聲波接合(又稱TS，英文名稱為Thermosonic Bonding)等三種方法，將細金屬線或金屬帶依序打在IC與LF或PCB的接墊(Lead)上而形成電路連接。其中，超聲波焊接是引導金屬線使其加壓于接墊上，再輸入超聲波，借聲波震動與加壓產生冷焊效應而完成接合。現有的超聲波焊接設備主要包括焊嘴、焊頭、導線、工作臺及工作臺上的PCB板和IC工件等部件，因為導線回繞的方向必須平行于兩接點連線的方向，所以在接合的過程中必須隨時調整IC晶片與封裝基板之間的方向。因此，該超聲波設備必須具備有X、Y、Z的軸向移動及繞Z軸的Θ旋轉運動的功能。為此，根據具體功能需求的不同，主要形成兩種機臺——旋轉臺式(又稱RT，英文名稱為Rotary Table)機臺及旋轉頭式(又稱RH，英文名稱為Rotary Head)機臺。RH機臺主要包括XY工作臺及位于其上的PCB板和IC工件，以及負責Z軸和繞Z軸的Θ旋轉運動的焊頭等部件。此類機臺的精度高，尤其適用于大面積打線，但速度慢，又由于其結構復雜，制造成本高，價格也比較昂貴。RT機臺主要包括具備X、Y軸及Θ旋轉運動的工作臺及位于該工作臺上的PCB板和IC工件，和負責Z方向運動的焊嘴、導線和焊頭等部件，其中該工作臺包括一XY工作臺及置于該XY工作臺上的Θ旋轉工作臺，該XY工作臺提供PCB板和IC于XY平面內的支線運動，該旋轉工作臺提供PCB板和IC的Θ旋轉運動。此類機臺的速度快，結構簡單，但因為有旋轉中心(又稱COR，英文名稱為Center of Rotation)誤差因素，精度相對較低，打線面積因而有一定限制。現有電子產品的設計趨向多功能和體積小，電路設計也不僅是單晶片，多晶片(又稱MCM，英文名稱為Multi-Chip Module)產品越來越多，一般以2個IC為主導電路設計。隨著IC功能越來越多，尺寸越來越小，焊位和焊點之間的間距越來越小，因而對焊線機的精度要求也越來越高。如果電子產品采用多晶片設計，在功能的互相配合方面，傳統的RT機臺有一定困難。使用RT機臺生產MCM產品，基于其結構及COR的誤差，一般有以下方法1.如果第一IC和第二IC的打線范圍及第一IC和第二IC之間的距離之和超出XY工作臺的打線行程，則每次打完一批第一IC后，需要更換或調整夾具的固定位置，以使第二IC靠近旋轉中心的位置后，再打一批第二IC。但其缺點是增加了上、下料的工序，效率偏低。2.如果第一IC和第二IC的打線范圍及第一IC和第二IC之間的距離之和沒有超出XY工作臺的打線行程，則放置好工件，使旋轉中心處于第一IC及第二IC的中央位置，但其缺點是打線位置精度減低。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種在確保打線精度的同時能提高打線效率的在焊線機上使用的自動移位夾具。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種在焊線機上使用的自動移位夾具包括用于固定在旋轉工作臺的旋轉軸上的底座、導軌、滑塊及載板，該導軌固定在該底座上，該滑塊可滑動安裝在該導軌上，該載板固定在該滑塊上，且該載板或滑塊上設有用于接受外力輸入的施力部。所述的導軌上設置有第一限位件和第二限位件，且該第一、第二限位件均位于滑塊的運動軌跡上。所述的導軌或底座上設置有用于固定滑塊于導軌上的滑塊定位件。所述的滑塊定位件為磁石。所述的載板上設有PCB板定位件。所述的施力部為固設于載板一側的柱體。本技術的有益效果是，通過導軌、滑塊及載板的設置，使PCB板上的第一IC和第二IC都能在旋轉工作臺的旋轉中心打線，從而確保了打線精度，同時由于在打完第一IC時不需要調整夾具位置即可對第二IC進行打線，所以也提高了打線效率。附圖說明圖1是本技術的立體圖；圖2是本技術的側視圖；圖3是本技術的主視圖；圖4及圖5分別是本技術在對第一IC和第二IC打線時的示意圖。具體實施方式請參閱圖1至圖5，本技術一種在焊線機上使用的自動移位夾具包括底座1、導軌2、滑塊3及載板4，該底座1安裝在現有Θ旋轉工作臺10的旋轉軸上，該旋轉工作臺10安裝在一XY工作臺上，該導軌2固定安裝在該底座1上，該滑塊3可滑動安裝在該導軌2上并可沿著該導軌2作水平直線滑動，該載板4固定安裝在滑塊3上并用于承載PCB板6，該PCB板上黏結有第一、第二IC7、8。該導軌2為直線導軌2，其設有第一限位件21和第二限位件22，該第一、第二限位件21、22均位于滑塊3的運動軌跡上，其用以對滑塊3的運動行程進行限位，且該第一、第二限位件21、22之間的距離等于第一、第二IC7、8之間的距離。該導軌或該底座上設有滑塊定位件9，該滑塊定位件9用于在滑塊3運動到位后對其進行位置固定，在本實施方式中，該滑塊定位件9為磁石9，其利用磁力起到固定滑塊3的作用。該載板4上設有PCB板定位件41，當黏結有第一、第二IC7、8的PCB板6通過該定位件41定位到該載板4上后，第一IC7位于旋轉工作臺的旋轉中心A上，在本實施方式中，該PCB板定位件41為兩個豎直凸伸的定位柱41，該定位柱41用以與PCB板6上的定位孔配合。另外，該載板4的一側還固定設置有施力部42，該施力部42為一豎直向下延伸的柱體42，通過推動或拉動該柱體42，可使滑塊3在第一、第二限位件21、22之間來回滑動。該自動移位夾具的工作過程如下1)將載有第一IC7和第二IC8的PCB板6放置在載板4上，第一IC7處于旋轉工作臺的旋轉中心A，此時滑塊3抵住第一限位21件并被磁石9固定；2)通過超聲波焊線機對該第一IC7進行打線；3)第一IC7打線完成后，施力于柱體42，則承載有載板4的滑塊3沿著導軌2直線滑動，當滑塊3抵住第二限位件22時，滑塊3運動行程中止并被磁石9固定，此時，第二IC8處于旋轉工作臺的旋轉中心A；4)通過超聲波焊線機對第二IC進行打線。本技術中，通過將載板設置在滑塊上，可以使第一、第二IC均在旋轉工作臺的旋轉中心進行打線，從而確保了打線精度。本技術中，打第一、第二IC時，只需一次上、下料，從而省去了在傳統機臺上調整夾具的時間，在此過程中共可節省時間一半以上，提高了打線效率。本技術中，因為減少了人手更換這一不必要的生產工序，從而減少了人手接觸IC的機率，提高了產品良品率。本技術中，由于第一IC和第二IC之間的距離由該移位夾具補償，而XY工作臺的工作行程則只需要根據第一IC或第二IC的打線范圍確定，從而提高了該焊線機的打線范圍，而且即使第一IC和第二I本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種在焊線機上使用的自動移位夾具，其特征在于：包括用于固定在旋轉工作臺的旋轉軸上的底座、導軌、滑塊及載板，該導軌固定在該底座上，該滑塊可滑動安裝在該導軌上，該載板固定在該滑塊上，且該載板或滑塊上設有用于接受外力輸入的施力部。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳盧坤，
申請(專利權)人：艾逖恩機電深圳有限公司，
類型：實用新型
國別省市：94[中國|深圳]