本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，屬于電弧焊接技術(shù)領(lǐng)域。它有一個(gè)機(jī)架，其上安裝的部件包括：一個(gè)電控柜；一個(gè)被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一個(gè)升降機(jī)構(gòu)；一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)；還連接一個(gè)弧焊機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了平面軌跡焊接的全過程自動(dòng)化控制，焊接加工質(zhì)量穩(wěn)定性高、焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、工效高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、降低生產(chǎn)成本。（*該技術(shù)在2017年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，屬 于電弧焊接
技術(shù)介紹
汽車零部件、例如操作系統(tǒng)中的變速箱撥叉的安全性和配合精 度要求高，現(xiàn)有的電弧焊接設(shè)備制造這類零部件，未能很好解決產(chǎn) 品質(zhì)量和生產(chǎn)效率問題，存在加工質(zhì)量穩(wěn)定性差、焊跡表面不平整、 不能控制被加工零件熱變形、特別是焊跡兩端常出現(xiàn)裂紋、工效低、 勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)。人工進(jìn)行電弧焊接，質(zhì)量穩(wěn)定性更差。現(xiàn)實(shí)生 產(chǎn)中需要一種自動(dòng)或半自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)焊接過程能很好地有效控 制，以便解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有焊接設(shè)備的缺點(diǎn)，提供一種用 于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備。是基于氬弧焊技術(shù)而開發(fā)的--種高效自動(dòng)焊接專用設(shè)備。本技術(shù)提供的用于汽車零部件的自 動(dòng)電弧焊接設(shè)備的目的是為實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高、焊跡表面平整 均勻、被加工零部件熱變形可控性好、無裂紋、工效高、勞動(dòng)強(qiáng)度 低、降低生產(chǎn)成本的目的。本技術(shù)所述用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備的技術(shù) 方案是所述的一種用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，它有一個(gè)機(jī) 架，其上安裝的部件包括一個(gè)電控柜，該電控柜包括一個(gè)漢字顯示器， 一個(gè)能編程的控制單元，還有電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口及弧焊機(jī)的起弧、收弧控制接口 ；一個(gè)被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于使被加工零件相對(duì)焊絲進(jìn)行平面移動(dòng)具有相垂直的X軸向的導(dǎo)軌和Y軸向的導(dǎo)軌；一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，是焊槍升降機(jī)構(gòu)，用于使焊絲相對(duì)被加工零件作上下移動(dòng)；一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)，用于控制焊絲的填絲速度；還連接一個(gè)弧焊機(jī)，所述連接是直接安裝在機(jī)架上或放置在機(jī) 架外，其輸出導(dǎo)電線及輸氣管與升降機(jī)構(gòu)上的焊槍連接。在上述本技術(shù)的用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，具有附加技術(shù)特征的更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，其被加工零件平 面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個(gè)安放被加工零件的臺(tái)面，其下面的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)X軸向的電機(jī)和與其相連接的X軸向的絲桿及X軸 向的傳動(dòng)齒輪； 一個(gè)Y軸向的電機(jī)和與其相連接的Y軸向的絲桿及 Y軸向的傳動(dòng)齒輪；兩個(gè)X軸向的導(dǎo)軌，兩個(gè)Y軸向的導(dǎo)軌；所述 的X軸向的電機(jī)和Y軸向的電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。所述的用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，其升降機(jī)構(gòu)為焊槍的升降機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)焊槍與焊縫的對(duì)接及上、下分離，便于被加工零件的裝夾；它包括一個(gè)升降機(jī)構(gòu)支撐板，其上固定一個(gè)升降電機(jī)，與該升降電機(jī)相連接的是升降傳動(dòng)輪；升降連桿的一端與升降傳動(dòng)輪活連動(dòng)連接，另一端與送絲機(jī)構(gòu)支撐板活動(dòng)連接。所述的用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，其送絲機(jī)構(gòu)通過送絲機(jī)構(gòu)支撐板與升降機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接，用于在電控柜的控制下與被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)動(dòng)；它包括 一 個(gè)送絲架，其上安裝一個(gè)送絲導(dǎo)管；送絲電機(jī)固定在送絲機(jī)構(gòu)支撐板 上。所述的用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，其弧焊機(jī)選自于由IGBT功率器件控制的標(biāo)準(zhǔn)高頻直流氬弧焊機(jī)。本技術(shù)的一種用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備技術(shù) 效果顯著，實(shí)現(xiàn)了平面軌跡焊接的全過程自動(dòng)化控制，包括被加工零件自動(dòng)調(diào)位、焊針自動(dòng)定位、自動(dòng)起弧、自動(dòng)填絲、自動(dòng)移焊、 自動(dòng)收弧及端點(diǎn)焊包的處理；特別是實(shí)現(xiàn)了以不同速度或不同方向 輸送焊絲，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填絲及自動(dòng)抽絲，有效避免焊跡兩端出現(xiàn)裂紋； 該于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備具有焊接加工質(zhì)量穩(wěn)定性高、焊跡表面平整均勻、被加工零件熱變形可控性好、工效高、勞動(dòng)強(qiáng) 度低、降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1是實(shí)施本實(shí)用的用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備的 總體結(jié)構(gòu)示意圖2是被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2所述的被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖4是升降機(jī)構(gòu)及送絲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5是圖4的A向視圖。圖中各圖號(hào)的所對(duì)應(yīng)的零、部件名稱是1-電控柜，2-被加工 零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，3-升降機(jī)構(gòu)，4-送絲機(jī)構(gòu)，5-弧焊機(jī)，6-機(jī)架，7-X軸向的電機(jī)，8-Y軸向的電機(jī)，9-X軸向的絲桿，IO-Y 軸向的絲桿，11-X軸向的導(dǎo)軌，12-Y軸向的導(dǎo)軌，13-X軸向的 傳動(dòng)齒輪，14-Y軸向的傳動(dòng)齒輪，15-升降電機(jī)，16-送絲電機(jī)，17-升降導(dǎo)軌，18-送絲機(jī)構(gòu)支撐板，19-升降機(jī)構(gòu)支撐板，20-升降連 桿，21-升降傳動(dòng)輪，22-送絲導(dǎo)管，23-送絲架。具體實(shí)施方式如圖1、 2、 3、 4、 5所示，是本技術(shù)的用于汽車零部件 的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備的實(shí)施例以焊接加工BS 1 5變速箱撥叉為例，實(shí)施前述一種用于汽車零 部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，它有一個(gè)機(jī)架6，其上安裝的部件為一 個(gè)電控柜1，該電控柜l有一個(gè)漢字顯示器(選自于128X64點(diǎn)陣帶 背光液晶顯示器)， 一個(gè)能編程的控制單元，鍵盤輸入，手動(dòng)啟動(dòng) 按鍵，一個(gè)腳踏啟動(dòng)開關(guān)；還有電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口及弧焊機(jī)5的起弧、收弧控制接口 ，具體說，共有四路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口 ， 一路氬弧焊 機(jī)起、收弧控制接口 ，自控系統(tǒng)AC: 220V 120W，分路控制兩路42BYG步進(jìn)電機(jī)及兩路減速電機(jī) 一 個(gè)被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 ，用 于使被加工零件相對(duì)焊絲進(jìn)行平面移動(dòng)；具有相垂直的X軸向的導(dǎo) 軌11和Y軸向的導(dǎo)軌12; —個(gè)升降機(jī)構(gòu)3，是焊槍升降機(jī)構(gòu)，用于 使焊絲相對(duì)被加工零件作上下移動(dòng)； 一 個(gè)送絲機(jī)構(gòu)4 ，用于控制焊絲 的填絲速度；還連接一個(gè)弧焊機(jī)5,所述連接是直接安裝在機(jī)架6上， 其輸出導(dǎo)電線及輸氣管與升降機(jī)構(gòu)3上的焊槍連接(弧焊機(jī)5放置 在機(jī)架6的近旁是另 一 種實(shí)施例)；被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 有 一 個(gè)安放被加工零件的臺(tái)面(其臺(tái)面尺寸及運(yùn)動(dòng)行程根據(jù)被加工 零件的焊接技術(shù)要求而確定；臺(tái)面上有夾具，該夾具根據(jù)被加工零 件的焊接技術(shù)要求而專門制作)，臺(tái)面其下面的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有 一個(gè)X軸向的電機(jī)7和與其相連接的X軸向的絲桿9(為滾珠絲桿) 及X軸向的傳動(dòng)齒輪13; —個(gè)Y軸向的電機(jī)8和與其相連接的Y軸 向的絲桿10 (為滾珠絲桿)及Y軸向的傳動(dòng)齒輪14;兩個(gè)X軸向 的導(dǎo)軌ll，兩個(gè)Y軸向的導(dǎo)軌12;所述的X軸向的電機(jī)7和Y軸 向的電機(jī)8均為步進(jìn)電機(jī)；所述的升降機(jī)構(gòu)3為焊槍的升降機(jī)構(gòu)， 用于實(shí)現(xiàn)焊槍與焊縫的對(duì)接及上、下分離，便于被加工零件的裝夾； 它有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)支撐板19，其上固定一個(gè)升降電機(jī)15，與該升 降電機(jī)相連接的是升降傳動(dòng)輪21;升降連桿20的一端與升降傳動(dòng)輪 21活連動(dòng)連接，另 一 端與送絲機(jī)構(gòu)支撐板18活動(dòng)連接；送絲機(jī)構(gòu) 4通過送絲機(jī)構(gòu)支撐板18與升降機(jī)構(gòu)3的升降導(dǎo)軌17滑動(dòng)配合連 接，用于在電控柜1的控制下與被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2協(xié) 同運(yùn)動(dòng)；它有一個(gè)送絲架23，其上安裝一個(gè)送絲導(dǎo)管22;送絲電 機(jī)16固定在送絲機(jī)構(gòu)支撐板18上，其目的是實(shí)現(xiàn)以不同速度或不 同方向輸送焊絲(焊絲直徑1. 8MM )，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填絲及自動(dòng)抽絲，有 效避免焊跡兩端出現(xiàn)裂紋；弧焊機(jī)5選自于由IGBT功率器件控制 的標(biāo)準(zhǔn)髙頻直流氬弧焊機(jī)，AC:220V 6KW。權(quán)利要求1. 一種用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，其特征在于，它有一個(gè)機(jī)架(6)，其上安裝的部件包括一個(gè)電控柜(1)，該電控柜包括一個(gè)漢字顯示器，一個(gè)能編程的控制單元，還有電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口及弧焊機(jī)(5)的起弧、收弧控制接口；一個(gè)被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)，用于使被加工零件本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于汽車零部件的自動(dòng)電弧焊接設(shè)備，其特征在于，它有一個(gè)機(jī)架（６），其上安裝的部件包括： 一個(gè)電控柜（１），該電控柜包括一個(gè)漢字顯示器，一個(gè)能編程的控制單元，還有電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口及弧焊機(jī)（５）的起弧、收弧控制接口； 一個(gè)被加工零件平面運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（２），用于使被加工零件相對(duì)焊絲進(jìn)行平面移動(dòng)；具有相垂直的Ｘ軸向的導(dǎo)軌（１１）和Ｙ軸向的導(dǎo)軌（１２）； 一個(gè)升降機(jī)構(gòu)（３），是焊槍升降機(jī)構(gòu)，用于使焊絲相對(duì)被加工零件作上下移動(dòng)； 一個(gè)送絲機(jī)構(gòu)（４），用于控制焊絲的填絲速度； 還連接一個(gè)弧焊機(jī)（５），所述連接是直接安裝在機(jī)架（６）上或放置在機(jī)架（６）外，其輸出導(dǎo)電線及輸氣管與升降機(jī)構(gòu)（３）上的焊槍連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付暢，李創(chuàng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢長江融達(dá)電子有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：83[中國|武漢]
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