冰淇淋自動灌裝機(jī)制造技術(shù)

一種冰淇淋自動灌裝機(jī)，屬于食品灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架，由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構(gòu)成，第一橫梁固定在橫梁支架的一側(cè)，第二橫梁固定在橫梁支架的另一側(cè)，一組橫梁固定在第一、第二橫梁之間；動力機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的一端；灌注機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的另一端；鏈軌機(jī)構(gòu)，設(shè)在第一、第二橫梁之間，特點(diǎn)：動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置。優(yōu)點(diǎn)：第一、第二大鏈輪在停頓時不會產(chǎn)生慣性運(yùn)動，保障了鏈軌機(jī)構(gòu)載著紙杯運(yùn)動與停頓的可靠性，使灌注機(jī)構(gòu)的灌裝質(zhì)量得以保證，避免出現(xiàn)灌裝疵品或浪費(fèi)凝凍冰淇淋原料。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于食品灌裝機(jī)械
，具體涉及一種冰淇淋自動灌裝機(jī)。
技術(shù)介紹
冰淇淋自動灌裝機(jī)的功用是將由冰淇淋機(jī)加工后的并且由管路引入的冰淇淋實(shí)施自動灌裝，是成套冰淇淋生產(chǎn)線的不可或缺的包裝設(shè)備，由機(jī)架、灌注機(jī)構(gòu)、鏈軌機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)組成，動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的長度方向的一端，灌注機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的長度方向的另一端，并且與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，鏈軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，與動力機(jī)構(gòu)傳動連接，并且在動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下以步進(jìn)的方式繞機(jī)架的長度方向自一端至另一端周而復(fù)始地行移。在工作狀態(tài)下，出自冰淇淋機(jī)的凝凍物料由管路引入灌注機(jī)構(gòu)，由灌注機(jī)構(gòu)對排放在鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈板上的紙杯、蛋筒杯或其它類似的杯內(nèi)灌注冰淇淋，在動力機(jī)構(gòu)牽引鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈條運(yùn)動的狀態(tài)下使與鏈條固定連接的鏈板行移，由鏈板載著灌有冰淇淋的滿杯行離灌注機(jī)構(gòu)，同時使鏈板上的接替而至的空杯進(jìn)入灌注機(jī)構(gòu)的下方，如此周而復(fù)始地實(shí)施灌裝。關(guān)于冰淇淋自動灌裝機(jī)的技術(shù)信息可在已公開的中國專利文獻(xiàn)中見諸，略以例舉的如授權(quán)公告號CN226591Y提供有“一種冰淇淋自動灌裝機(jī)”，該專利方案是一種圓盤式自動灌裝機(jī)，依據(jù)其說明書第I頁最后一段至說明書第2頁的描述可知，雖有占地面積小的長處，但傳動關(guān)系十分復(fù)雜，并且存在可靠性難以保障之虞；CN268058Y推薦有“紙杯灌裝機(jī)的落杯裝置”，教導(dǎo)了利用氣缸直接推動落杯叉完成落杯，同時在吸杯導(dǎo)桿的帶動下將落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌裝機(jī)”，該專利方案用于對具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌裝，具有特定的針對性；CN201057770Y介紹有“圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)及其灌裝頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)”，建樹在于只需更換驅(qū)動機(jī)構(gòu)的凸輪而可滿足拉出多種不同的冰淇淋產(chǎn)品花形，通用性較好；CN201243597Y揭示有“圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)”，該專利方案采用電機(jī)主動傳動而帶動模托板運(yùn)動，并且在模托板與上圓盤之間設(shè)置滾輪，從而使模托板的運(yùn)動具有平穩(wěn)性，以便模托板上的冰模或紙杯充分與加料嘴對準(zhǔn)，避免錯位而致灌裝出現(xiàn)疵品。并不限于上述例舉的專利方案雖然各有相應(yīng)的長處，但是，存在紙杯、蛋筒或冰模難以與灌注機(jī)構(gòu)充分對應(yīng)的通弊。如業(yè)界周知之理，由于灌注機(jī)構(gòu)(如專利CN201243597Y所稱的加料嘴)在灌注的時段內(nèi)冰模、蛋筒或紙杯必需處于暫時的靜止?fàn)顟B(tài)，以便接受灌注機(jī)構(gòu)灌入的冰淇淋凝凍物料，因此動力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動需滿足步進(jìn)要求，但是由于動力機(jī)構(gòu)在運(yùn)動與短暫停頓的交替階段或稱轉(zhuǎn)換階段因慣性因素而客觀上難以保障冰模或紙杯恰好地對準(zhǔn)于灌注機(jī)構(gòu)的正下方，往往出現(xiàn)冰模或紙杯的接料位置或提前或滯后的現(xiàn)象，一方面影響灌杯質(zhì)量，另一方面造成凝凍物料的浪費(fèi)。將凸輪分割裝置的結(jié)構(gòu)形式引入動力機(jī)構(gòu)基本上可以消除前述欠缺，但是凸輪的設(shè)計(jì)以及制造難度較大，并且精確度難以保障，尤其在動力機(jī)構(gòu)驅(qū)使凸輪運(yùn)動的過程中同樣因慣性因素而使凸輪位置有可能產(chǎn)生偏差，因此類似于CN2265951Y提供的技術(shù)方案實(shí)際應(yīng)用甚少。鑒于上述已有技術(shù)，有必要加以改進(jìn)，對此，本申請人作了長期而有益的嘗試，終于找到了解決問題的辦法，并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的任務(wù)在于提供一種有助于充分保障有待于灌裝的紙杯精確地對應(yīng)到灌注機(jī)構(gòu)下方而藉以避免受慣性影響導(dǎo)致灌裝出現(xiàn)疵品和/或造成凝凍物料浪費(fèi)的冰淇淋自動灌裝機(jī)。本技術(shù)的任務(wù)是這樣來完成的，一種冰淇淋自動灌裝機(jī)，包括一機(jī)架，該機(jī)架由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構(gòu)成，第一橫梁固定在橫梁支架的一側(cè)，第二橫梁固定在橫梁支架的另一側(cè)，并且第一、第二橫梁以面對面的狀態(tài)彼此保持并行，一組橫梁支撐以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁之間，其中第一、第二橫梁之間的空間構(gòu)成為鏈軌機(jī)構(gòu)腔；一動力機(jī)構(gòu)，該動力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的一端；與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接的一灌注機(jī)構(gòu)，該灌注機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架的另一端，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔的上方；與所述動力機(jī)構(gòu)傳動連接的一鏈軌機(jī)構(gòu)，該鏈軌機(jī)構(gòu)設(shè)在所述的第一、第二橫梁之間，并且在動力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下圍繞第一、第二橫梁的長度方向周而復(fù)始地行移，特征在于所述的動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置，電機(jī)與減速箱傳動配合，并且由減速箱連同電機(jī)固定在所述的第二橫梁朝向所述第一橫梁的一側(cè)，減速箱的減速箱末級動力輸出軸轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁上并且穿過第二橫梁，主傳動輪和凸輪均位于第二橫梁背對所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔的一側(cè)，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸固定，其中凸輪位于主傳動輪的外側(cè)，在該凸輪上延伸有一凸輪軸，棘爪的一端套置在凸輪軸上，而棘爪的另一端構(gòu)成為自由端，并且與棘輪盤相配合，大鏈輪軸位于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)，該大鏈輪軸的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁上，并且探出第一橫梁，而大鏈輪軸的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁上，并且同樣探出第二橫梁，棘輪盤固定在大鏈輪軸的所述另一端，第一大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第一橫梁的一端，第二大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第二橫梁的一端，并且第一、第二大鏈輪均位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)，慣性消除裝置設(shè)置在第一橫梁背對第二橫梁的一側(cè)或者設(shè)置在第二橫梁背對第一橫梁的一側(cè)，并且與所述的大鏈輪軸傳動連接，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)與所述的第一大鏈輪以及第二大鏈輪傳動連接。在本技術(shù)的一個具體的實(shí)施例中，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)包括一對鏈條、連接在一對鏈條之間的一組鏈板、一改向輪軸和一對位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔內(nèi)的鏈條改向輪，改向輪軸的兩端分別轉(zhuǎn)動地支承在一對彼此對應(yīng)的調(diào)整座上，并且該改向輪軸與所述的大鏈輪軸相對應(yīng),一對調(diào)整座中的其中一個調(diào)整座設(shè)置在所述的第一橫梁上,而一對調(diào)整座中的另一個調(diào)整座設(shè)置在所述的第二橫梁上，一對鏈條改向輪中的其中一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的一端，并且與所述的第一大鏈輪相對應(yīng)，而一對鏈條改向輪中的另一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的另一端，并且與所述的第二大鏈輪相對應(yīng)，一對鏈條中的其中一根鏈條的一端套置在第一大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述其中一個鏈條改向輪上，一對鏈條中的另一根鏈條的一端套置在第二大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述另一個鏈條改向輪上，一組鏈板以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板的一端與所述一對鏈條中的所述其中一根鏈條連接，而各鏈板的另一端與所述一對鏈條中的所述另一根鏈條連接，并且在各鏈板的長度方向以間隔狀態(tài)開設(shè)有杯孔。在本技術(shù)的另一個具體的實(shí)施例中，在所述的第一橫梁朝向所述的第二橫梁的一側(cè)并且沿著第一橫梁的長度方向固定有一第一滾道，而在第二橫梁朝向第一橫梁的一側(cè)并且沿著第二橫梁的長度方向固定有一第二滾道，第一、第二滾道彼此對應(yīng)，所述的一對鏈條中的其中一根鏈條與第一滾道滑動配合，而一對鏈條中的所述另一根鏈條與第二滾道滑動配合。在本技術(shù)的又一個具體的實(shí)施例中，所述的慣性消除裝置包括作用缸座、作用缸和鎖定盤，作用缸座固定在所述第一橫梁背對所述第二橫梁的一側(cè)，并且在該作用缸座上開設(shè)有一作用缸柱讓位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且該作用缸的作用缸柱在穿過所述的作用缸柱讓位孔后與所述鎖定盤相配合，鎖定盤固定在所述大鏈輪軸探出第一橫梁的一端，在該鎖定盤的盤緣上并且圍繞鎖定盤的圓周方向以間隔狀態(tài)構(gòu)成有一組鎖定凹槽，所述的作用本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種冰淇淋自動灌裝機(jī)，包括一機(jī)架(1)，該機(jī)架(1)由橫梁支架(11)、第一、第二橫梁(12、13)和一組橫梁支撐(14)構(gòu)成，第一橫梁(12)固定在橫梁支架(11)的一側(cè)，第二橫梁(13)固定在橫梁支架(11)的另一側(cè)，并且第一、第二橫梁(12、13)以面對面的狀態(tài)彼此保持并行，一組橫梁支撐(14)以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁(12、13)之間，其中：第一、第二橫梁(12、13)之間的空間構(gòu)成為鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)；一動力機(jī)構(gòu)(2)，該動力機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述機(jī)架(1)的一端；與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的一灌注機(jī)構(gòu)(3)，該灌注機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述機(jī)架(1)的另一端，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)的上方；與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的一鏈軌機(jī)構(gòu)(4)，該鏈軌機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在所述的第一、第二橫梁(12、13)之間，并且在動力機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動下圍繞第一、第二橫梁(12、13)的長度方向周而復(fù)始地行移，其特征在于所述的動力機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(21)、減速箱(22)、主傳動輪(23)、凸輪(24)、棘爪(25)、大鏈輪軸(26)、棘輪盤(27)、第一、第二大鏈輪(28a、28b)和慣性消除裝置(29)，電機(jī)(21)與減速箱(22)傳動配合，并且由減速箱(22)連同電機(jī)(21)固定在所述的第二橫梁(13)朝向所述第一橫梁(12)的一側(cè)，減速箱(22)的減速箱末級動力輸出軸(221)轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁(13)上并且穿過第二橫梁(13)，主傳動輪(23)和凸輪(24)均位于第二橫梁(13)背對所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)的一側(cè)，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸(221)固定，其中：凸輪(24)位于主傳動輪(23)的外側(cè)，在該凸輪(241)上延伸有一凸輪軸(241)，棘爪(25)的一端套置在凸輪軸(241)上，而棘爪(25)的另一端構(gòu)成為自由端，并且與棘輪盤(27)相配合，大鏈輪軸(26)位于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)，該大鏈輪軸(26)的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁(12)上，并且探出第一橫梁(12)，而大鏈輪軸(26)的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁(13)上，并且同樣探出第二橫梁(13)，棘輪盤(27)固定在大鏈輪軸(26)的所述另一端，第一大鏈輪(28a)固定在大鏈輪軸(26)朝向第一橫梁(12)的一端，第二大鏈輪(28b)固定在大鏈輪軸(26)朝向第二橫梁(13)的一端，并且第一、第二大鏈輪(28a、28b)均位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)，慣性消除裝置(29)設(shè)置在第一橫梁(12)背對第二橫梁(13)的一側(cè)或者設(shè)置在第二橫梁(13)背對第一橫梁(12)的一側(cè)，并且與所述的大鏈輪軸(26)傳動連接，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)(4)與所述的第一大鏈輪(28a)以及第二大鏈輪(28b)傳動連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種冰淇淋自動灌裝機(jī)，包括一機(jī)架(1)，該機(jī)架(I)由橫梁支架(11)、第一、第二橫梁(12、13)和一組橫梁支撐(14)構(gòu)成，第一橫梁(12)固定在橫梁支架(11)的一側(cè)，第二橫梁(13)固定在橫梁支架(11)的另一側(cè)，并且第一、第二橫梁(12、13)以面對面的狀態(tài)彼此保持并行，一組橫梁支撐(14)以間隔狀態(tài)固定在第一、第二橫梁(12、13)之間，其中第一、第二橫梁(12、13)之間的空間構(gòu)成為鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15);—動力機(jī)構(gòu)(2),該動力機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述機(jī)架(I)的一端；與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的一灌注機(jī)構(gòu)(3)，該灌注機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述機(jī)架(I)的另一端，并且以騰空狀態(tài)對應(yīng)于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)的上方；與所述動力機(jī)構(gòu)(2)傳動連接的一鏈軌機(jī)構(gòu)(4)，該鏈軌機(jī)構(gòu)(4)設(shè)在所述的第一、第二橫梁(12、13)之間，并且在動力機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動下圍繞第一、第二橫梁(12、13)的長度方向周而復(fù)始地行移，其特征在于所述的動力機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(21)、減速箱(22)、主傳動輪(23)、凸輪(24)、棘爪(25)、大鏈輪軸(26)、棘輪盤(27)、第一、第二大鏈輪(28a、28b)和慣性消除裝置(29)，電機(jī)(21)與減速箱(22)傳動配合，并且由減速箱(22)連同電機(jī)(21)固定在所述的第二橫梁(13)朝向所述第一橫梁(12)的一側(cè)，減速箱(22)的減速箱末級動力輸出軸(221)轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁(13)上并且穿過第二橫梁(13)，主傳動輪(23)和凸輪(24)均位于第二橫梁(13)背對所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)的一側(cè)，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸(221)固定，其中凸輪(24)位于主傳動輪(23)的外側(cè)，在該凸輪(241)上延伸有一凸輪軸(241)，棘爪(25)的一端套置在凸輪軸(241)上，而棘爪(25)的另一端構(gòu)成為自由端，并且與棘輪盤(27)相配合，大鏈輪軸(26)位于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)，該大鏈輪軸(26)的一端轉(zhuǎn)動地支承在所述第一橫梁(12)上，并且探出第一橫梁(12)，而大鏈輪軸(26)的另一端轉(zhuǎn)動地支承在第二橫梁(13)上，并且同樣探出第二橫梁(13)，棘輪盤(27)固定在大鏈輪軸(26)的所述另一端,第一大鏈輪(28a)固定在大鏈輪軸(26)朝向第一橫梁(12)的一端，第二大鏈輪(28b)固定在大鏈輪軸(26)朝向第二橫梁(13)的一端，并且第一、第二大鏈輪(28a、28b)均位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)，慣性消除裝置(29)設(shè)置在第一橫梁(12)背對第二橫梁(13)的一側(cè)或者設(shè)置在第二橫梁(13)背對第一橫梁(12)的一側(cè)，并且與所述的大鏈輪軸(26)傳動連接，所述的鏈軌機(jī)構(gòu)(4)與所述的第一大鏈輪(28a)以及第二大鏈輪(28b)傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰淇淋自動灌裝機(jī)，其特征在于所述的鏈軌機(jī)構(gòu)(4)包括一對鏈條(41)、連接在一對鏈條(41)之間的一組鏈板(42)、一改向輪軸(43)和一對位于所述鏈軌機(jī)構(gòu)腔(15)內(nèi)的鏈條改向輪(44)，改向輪軸(43)的兩端分別轉(zhuǎn)動地支承在一對彼此對應(yīng)的調(diào)整座(431)上，并且該改向輪軸(43)與所述的大鏈輪軸(26)相對應(yīng)，一對調(diào)整座(431)中的其中一個調(diào)整座(431)設(shè)置在所述的第一橫梁(12)上，而一對調(diào)整座(431)中的另一個調(diào)整座(431)設(shè)置在所述的第二橫梁(13)上，一對鏈條改向輪(44)中的其中一個鏈條改向輪(44)固定在改向輪軸(43)的一端，并且與所述的第一大鏈輪(28a)相對應(yīng)，而一對鏈條改向輪(44)中的另一個鏈條改向輪(44)固定在改向輪軸(43)的另一端，并且與所述的第二大鏈輪(28b)相對應(yīng)，一對鏈條(41)中的其中一根鏈條(41)的一端套置在第一大鏈輪(28a)上，而另一端套置在一對鏈條改向輪(44)中的所述其中一個鏈條改向輪(44)上，一對鏈條(41)中的另一根鏈條(41)的一端套置在第二大鏈輪(28b)上，而另一端套置在一對鏈條改向輪(44)中的所述另一個鏈條改向輪(44)上，一組鏈板(42)以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板(42)的一端與所述一對鏈條(41)中的所述其中一根鏈條(41)連接，而各鏈板(42)的另一端與所述一對鏈條(42)中的所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白云，
申請(專利權(quán))人：常熟威瑪乳品機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：