一種桅桿扳起隨動控制液壓系統及起重機技術方案

本實用新型專利技術公開了一種桅桿扳起隨動控制液壓系統及起重機，屬于液壓系統技術領域。系統包括扳起油缸、主泵、壓力調定裝置、換向閥、平衡閥、平衡閥先導控制裝置、梭閥、隨動控制閥和控制系統，主泵和換向閥相連通，換向閥連通平衡閥，平衡閥連通扳起油缸，隨動控制閥和主泵相連通，隨動控制閥連通平衡閥，主泵連通平衡閥先導控制裝置，平衡閥先導控制裝置連通平衡閥，壓力調定裝置連通主泵與換向閥、隨動控制閥二者之間的管路。本實用新型專利技術通過設有隨動油路，使得在主變幅桅桿工作過程中扳起油缸隨著主變幅桅桿運動伸縮，并一直托住主變幅桅桿，這樣在工作過程中由于扳起油缸的支撐，防止了主變幅桅桿向車身傾倒的可能，避免了人身傷亡和車體損壞。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及液壓系統
，特別涉及一種桅桿扳起隨動控制液壓系統及起重機。
技術介紹
變幅桅桿是中噸位履帶起重機經常采用的結構形式，它的根部與主平臺前端鉸接，底部與作業臂架間通過固定長度的拉扳或拉管連接在一起，構成固定的三角形，并通過收、放變幅卷揚與安裝在變幅桅桿上的滑輪組間的鋼絲繩長度完成變幅動作。在對起重機進行拆分時，變幅桅桿10 —般最終會以近似水平狀態擱置在平臺上，具體是通過采用變幅卷揚收繩拉著變幅桅桿10壓縮扳起油缸11實現。在對起重機進行組裝時，需要將變幅桅桿10扳起至便于連接拉扳的位置，一般是與水平地面成一夾角，具體過程是扳起油缸11托住變幅桅桿10并伸出，同時變幅卷揚放繩，當主變幅桅桿10與水平地面夾角在110°左右時，此時扳起油缸11頂到頭，安裝過程結束后，這時扳起油缸11 一般主動縮回到底，擱置在主平臺內。如圖1所示。主變幅桅桿10工作時主要通過鋼絲繩及拉板的拉力形成平衡，如果一側拉力失穩，主變幅桅桿存在向車身傾覆的可能，對車身及人身安全帶來巨大的安全隱患。
技術實現思路
為了解決目前的主變幅桅桿在工作時由于扳起油缸縮回到主平臺內而使得主變幅桅桿會存在向車身傾覆可能，導致給車身及人身安全帶來安全隱患的問題，本技術實施例提供了一種桅桿扳起隨動控制液壓系統及起重機。所述技術方案如下一種桅桿扳起隨動控制液壓系統，包括扳起油缸，主泵，壓力調定裝置，換向閥，平衡閥，平衡閥先導控制裝置和控制系統，所述主泵和所述換向閥相連通，所述換向閥連通所述平衡閥，所述平衡閥連通所述扳起油缸，所述換向閥和所述控制系統電連接，其中，還包括隨動控制閥，所述隨動控制閥和所述主泵相連通，所述隨動控制閥連通所述平衡閥，所述主泵連通所述平衡閥先導控制裝置，所述平衡閥先導控制裝置連通所述平衡閥，所述壓力調定裝置連通所述主泵與所述換向閥、所述隨動控制閥二者之間的管路，所述壓力調定裝置、所述隨動控制閥、所述平衡閥先導控制裝置和所述控制系統電連接。優選的，控制系統包括接近開關和控制器，所述接近開關安裝于桅桿上，所述接近開關和所述控制器電連接。優選的，還包括有梭閥一，所述梭閥一設置于所述隨動控制閥和所述平衡閥之間，所述梭閥和所述換向閥相連接。優選的，所述壓力調定裝置為二級壓力調定裝置，包括電磁閥一和并聯的兩個溢流閥，所述電磁閥一和其中一個溢流閥連接，所述電磁閥一和所述控制系統電連接。優選的，所述平衡閥先導控制裝置包括依次連接的減壓閥、電磁閥二和梭閥，所述減壓閥和所述主泵連接，所述梭閥和所述平衡閥連接，所述電磁閥二和所述控制系統電連接。優選的，所述隨動控制閥為電磁換向閥。一種起重機，所述起重機安裝有上述任一項所述的桅桿扳起隨動控制液壓系統。與現有技術相比，上述技術方案提供的桅桿扳起隨動控制液壓系統及起重機具有以下優點通過增加隨動控制閥并設有隨動油路，使得在主變幅桅桿工作過程中扳起油缸隨著主變幅桅桿運動伸縮，并一直托住主變幅桅桿，這樣在工作過程中由于扳起油缸的支撐，防止了主變幅桅桿向車身傾倒的可能，避免了人身傷亡和車體損壞。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現有技術中扳起油缸和變幅桅桿控制裝置示意圖；圖2是本技術實施例中提供的扳起油缸和變幅桅桿控制裝置示意圖；圖3是本技術實施例中提供的隨動控制液壓系統原理圖。附圖中，各標號所代表的組件列表如下I主泵，2 二級壓力調定裝置，3隨動控制閥，4梭閥一，5左扳起油缸，6右扳起油缸，7平衡閥，8平衡閥先導控制裝置，9三位四通換向閥，10主變幅桅桿，11扳起油缸。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術實施方式作進一步地詳細描述。如圖2和圖3所示，本技術實施例提供了一種桅桿扳起隨動控制液壓系統，包括扳起油缸11，主泵1，壓力調定裝置2，換向閥9，平衡閥7，平衡閥先導控制裝置8，控制系統和隨動控制閥3，主泵I和換向閥9相連通，換向閥9連通平衡閥7，平衡閥7連通扳起油缸11，換向閥9和控制系統電連接，隨動控制閥3和主泵I相連通，隨動控制閥3連通平衡閥7，主泵I連通平衡閥先導控制裝置8，平衡閥先導控制裝置8連通平衡閥7，壓力調定裝置2連通主泵I與換向閥2、隨動控制閥3 二者之間的管路，壓力調定裝置2、隨動控制閥3、平衡閥先導控制裝置8和控制系統電連接。其中，控制系統包括接近開關和控制器，接近開關安裝于桅桿10上，接近開關和控制器電連接，換向閥9為三位四通換向閥。系統設有梭閥一 4，梭閥一 4位于隨動控制閥3和平衡閥7之間，梭閥4和換向閥9相連接。壓力調定裝置2為二級壓力調定裝置，包括電磁閥一和并聯的兩個溢流閥，電磁閥一和其中一個溢流閥連接，電磁閥一和控制系統電連接。平衡閥先導控制裝置8包括依次連接的減壓閥、電磁閥二和梭閥，減壓閥和主泵I連接，梭閥和平衡閥連接，電磁閥二和控制系統電連接。隨動控制閥3為電磁換向閥。下面簡單描述本專利技術實施例的工作原理。如圖3所示，在開機安裝時，隨動控制閥3得電，使左扳起油缸5和右扳起油缸6伸出，左扳起油缸5和右扳起油缸6上分別有左、右托架，當左、右托架與桅桿10接觸時，隨動控制閥3失電，扳起油缸11停止伸出。此時，換向閥9得電，來自主泵I的油液通過換向閥9及梭閥4進入到平衡閥P 口，推動左扳起油缸5和右扳起油缸6伸出，扳起油缸主動托住變幅桅桿10伸出，同時變幅卷揚放繩，當主變幅桅桿與水平地面夾角在110°左右時，此時扳起油缸11頂到頭，安裝過程結束，安裝結束后通過換向閥9流入的油路關閉。其中，主變幅桅桿10上的接近開關，可以用于檢測左、右托架與主變幅桅桿是否接觸，并發送信號給控制器。主變幅桅桿10落臂時，如果左、右托架與主變幅桅桿10分離，接近開關發送信號到控制器，控制器控制隨動控制閥3得電，來自主泵I的油液通過隨動控制閥3進入到梭閥一 4的油口 A，并由梭閥一 4出油口進入到平衡閥7，推動左扳起油缸5和右扳起油缸6伸出運動，直到左右托架與主變幅桅桿10接觸，此時，隨動控制閥3失電，即時刻保持左右托架與桅桿接觸，接觸后隨動控制閥3失電，時刻實現隨動扳起，扳起油缸11 一直保持支撐主變幅桅桿10。二級壓力調定裝置2的溢流閥一設定壓力為320bar，另一個溢流閥二設定壓力為20bar并與電磁閥一串聯,在主動扳起過程中，電磁閥一失電，當油路壓力大于320bar時，溢流閥一開啟溢流，保護了油路；當處于隨動扳起過程中，電磁閥一得電，油路壓力大于20bar,溢流閥二開啟溢流，使得隨動扳起過程油路一直保持低壓狀態，通過二級壓力調定裝置2，可以實現扳起油缸11在主動扳起桅桿時為高壓，而在隨動狀態處于低壓，防止了扳起油缸11在跟隨桅桿10時由于速度過快將桅桿頂彎。主變幅桅桿10起臂時，平衡閥先導控制裝置8中的電磁閥得電，通過平衡閥先導控制裝置8的油液進入平衡閥7的Pil 口，此時平衡閥7切換為低壓狀態。當起臂停止時，平衡先導控制裝置8的電磁閥二失電，平衡閥7又恢復高壓狀態，通過平衡閥先導控制裝置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桅桿扳起隨動控制液壓系統，包括扳起油缸（11）、主泵（1）、壓力調定裝置（2）、換向閥（9）、平衡閥（7）、平衡閥先導控制裝置（8）和控制系統，所述主泵（1）和所述換向閥（9）相連通，所述換向閥（9）連通所述平衡閥（7），所述平衡閥（7）連通所述扳起油缸（11），所述換向閥（9）和所述控制系統電連接，其特征在于，還包括隨動控制閥（3），所述隨動控制閥（3）和所述主泵（1）相連通，所述隨動控制閥（3）連通所述平衡閥（7），所述主泵（1）連通所述平衡閥先導控制裝置（8），所述平衡閥先導控制裝置（8）連通所述平衡閥（7），所述壓力調定裝置（2）連通所述主泵（1）與所述換向閥（9）、所述隨動控制閥（3）二者之間的管路，所述壓力調定裝置（2）、所述隨動控制閥（3）、所述平衡閥先導控制裝置（8）和所述控制系統電連接。

【技術特征摘要】
1.一種桅桿扳起隨動控制液壓系統，包括扳起油缸(11)、主泵(I)、壓力調定裝置(2)、換向閥(9)、平衡閥(7)、平衡閥先導控制裝置(8)和控制系統，所述主泵(I)和所述換向閥(9 )相連通，所述換向閥(9 )連通所述平衡閥(7 )，所述平衡閥(7 )連通所述扳起油缸(11)，所述換向閥(9)和所述控制系統電連接，其特征在于，還包括隨動控制閥(3)，所述隨動控制閥(3 )和所述主泵(I)相連通，所述隨動控制閥(3 )連通所述平衡閥(7 )，所述主泵(I)連通所述平衡閥先導控制裝置(8)，所述平衡閥先導控制裝置(8)連通所述平衡閥(7)，所述壓力調定裝置(2)連通所述主泵(I)與所述換向閥(9)、所述隨動控制閥(3) 二者之間的管路，所述壓力調定裝置(2)、所述隨動控制閥(3)、所述平衡閥先導控制裝置(8)和所述控制系統電連接。2.根據權利要求1所述的桅桿扳起隨動控制液壓系統，其特征在于，所述控制系統包括接近開關和控制器，所述接近開關安裝于主變...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭繼文，汪云峰，齊芳，
申請(專利權)人：上海三一科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：