一種車載信息終端監控系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種車載信息終端監控系統，本車載信息終端監控系統按結構分為主機、顯示功能模塊、通訊模塊、定位模塊、傳感器、高精度天線六部分，其中主機采用北斗兼容型芯片；采用通用嵌入式操作系統、支持圖像處理和大容量存儲，符合我過汽車車載電子設備的發展方向，它以極高的處理鞥里好通用接口支持車載信息處理中心的功能，能夠滿足車輛監控管理的需求。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種車載信息終端監控系統。
技術介紹
隨著人們對運輸載體的監控、導航以及智能化管理要求的提高，衛星定位車載終端產品市場需求將越來越大；調查發現，現在，中國不少城市已開始建設城市智能交通系統，以解決城市交通擁堵問題，因此準備在市內公交車及出租車上統一配置衛星定位車載終端，這將造就一個巨大的市場；如果衛星定位車載終端產品應用從特種車輛擴展到客運車輛，特別是長途運輸車輛應用，則市場將迅速擴大；衛星定位車載終端產品市場需求就進入了一個快速增長期，研制國產化衛星定位車載終端產品將形成一項社會效益和經濟效益顯著的產業。
技術實現思路
本車載信息終端監控系統結合車身定位與導航技術的特點，提出了車輛行駛的智能化、人性化策略研究。該車載信息終端監控系統采用我國自主研制的終端解碼芯片，集成Cortex-A8處理器,實現車載定位精度優于10米、測速精度優于O. 2m/s的實時定位導航；采用基于實時高速信號采樣的定位信號漂移糾正技術，解決了低速率信號采樣環境下的定位信息累積誤差漂移問題，實現了高精度和高可靠性的車載定位導航；采用基于同構映射和黑板理論的導航語音滯后修正技術，進行行車道路快速識別修正，使正常行駛中的語音滯后小于50m ;采用基于高頻分立屏蔽設計的信號抗干擾技術，提高了終端的信號抗干擾能力；采用導航信號掉電快速恢復技術，通過星歷信息、終端狀態信息的ROM熱備份，實現了系統異常掉電恢復過程的快速追星定位，提高了系統功能可用性和連續性；終端通過CAN/LIN總線與車載ECU通信，實時獲取車輛運行的狀態信息；通過3G網絡實現狀態數據在車輛與Internet間的互聯互通；通過遠程數據庫和監控系統實現車輛狀態數據的實時存儲和監控。本技術技術方案如下本技術涉及一種車載信息終端監控系統，本車載信息終端監控系統按結構分為主機(采用北斗兼容型芯片)、顯示功能模塊、通訊模塊、定位模塊、傳感器、高精度天線六部分組成；該車載信息終端監控系統采用我國自主研制的終端解碼芯片，集成Cortex-A8處理器,實現車載定位精度優于10米、測速精度優于O. 2m/s的實時定位導航；采用基于實時高速信號采樣的定位信號漂移糾正技術，解決了低速率信號采樣環境下的定位信息累積誤差漂移問題，實現了高精度和高可靠性的車載定位導航；采用基于同構映射和黑板理論的導航語音滯后修正技術，進行行車道路快速識別修正，使正常行駛中的語音滯后小于50m ;采用基于高頻分立屏蔽設計的信號抗干擾技術，提高了終端的信號抗干擾能力；采用導航信號掉電快速恢復技術，通過星歷信息、終端狀態信息的ROM熱備份，實現了系統異常掉電恢復過程的快速追星定位，提高了系統功能可用性和連續性；終端通過CAN/LIN總線與車載ECU通信，實時獲取車輛運行的狀態信息；通過3G網絡實現狀態數據在車輛與Internet間的互聯互通；通過遠程數據庫和監控系統實現車輛狀態數據的實時存儲和監控。本技術具有的優點如下1、基于北斗衛星導航體系和CortexAS處理器的車載導航定位技術創新；終端基于我國自主知識產權的北斗衛星導航技術體系，集成CortexAS處理器，設計了定位導航信息實時解算算法，實現了經度、維度、高度、時間、速度和方向信息的實時表達。2、基于實時高速信號采樣的定位信號漂移糾正技術創新；終端通過實時自準高速信號采樣，解決了低速率信號采樣環境下的定位信息的累積誤差漂移問題，通過定位信息的實時解算，實現了低功耗、高精度和高可靠性的北斗車載衛星定位導航。3、基于同構映射和黑板理論的導航語音滯后修正技術創新；目前的導航終端由于自身軟件設計缺陷，導航語音滯后難以控制；本終端集成模糊數學運算及自糾錯系統，采用同構映射法及黑板理論，進行行車道路快速識別修正，使正常行駛中的語音滯后小于50米。4、基于高頻分立屏蔽設計的北斗導航信號抗干擾技術創新；北斗導航終端射頻頻率為1. 575GHz,高頻干擾不可忽視；本終端通過硬件設計過程中的高頻端分立、高頻端屏蔽技術，綜合解決高低頻間的干擾問題，并通過整機的共同電位體化設計，提高了終端的信號抗干擾能力。5、導航信號掉電快速恢復技術創新，車載設備在行車過程中，掉電不可避免；系統通過進行星歷信息、終端狀態信息的ROM實時熱備份，達到了系統的秒級的熱啟動，實現了系統異常掉電恢復過程中的快速追星及定位，提高了系統功能的可用性和連續性。6、基于CAN/LIN總線的車輛狀態信息共享與遠程監控技術創新。終端通過CAN/LIN總線接口，與車載ECU進行通信，實時獲取車輛運行的狀態信息。通過3G移動通信網絡實現狀態數據的在車輛與Internet間的互聯互通；通過遠程數據庫實現車輛狀態數據的實時存儲和實時監控，使終端成為未來城市智能交通網絡建設的核心基礎設施。7、基于Android技術架構的可擴展性軟硬件集成設計創新；終端硬件平臺支持CAN/LIN總線協議，實時采集整車數據，整合藍牙、3G、Wi_F1、音視頻模塊，集成高分辨率電容觸摸屏，形成了基礎功能強大的應用平臺；終端軟件基于Android架構，實現了集北斗衛星導航、定位、交通輔助、車輛故障診斷、車輛防失竊、網絡訪問和娛樂于一體的可擴展車輛衛星定位監控系統平臺。附圖說明圖1是本技術專利硬件系統組成框圖；圖2是本技術專利的主程序流程圖；圖3是本技術專利的車載信息終端主要功能示意圖。具體實施方式根據附圖對本技術進行詳細描述本技術涉及一種車載信息終端監控系統，本車載信息終端監控系統按結構分為主機(采用北斗兼容型芯片)、顯示功能模塊、通訊模塊、定位模塊、傳感器、高精度天線六部分組成；該車載信息終端監控系統采用我國自主研制的終端解碼芯片，集成Cortex-A8處理器,實現車載定位精度優于10米、測速精度優于O. 2m/s的實時定位導航；采用基于實時高速信號采樣的定位信號漂移糾正技術，解決了低速率信號采樣環境下的定位信息累積誤差漂移問題，實現了高精度和高可靠性的車載定位導航；采用基于同構映射和黑板理論的導航語音滯后修正技術，進行行車道路快速識別修正，使正常行駛中的語音滯后小于50m;采用基于高頻分立屏蔽設計的信號抗干擾技術，提高了終端的信號抗干擾能力；采用導航信號掉電快速恢復技術，通過星歷信息、終端狀態信息的ROM熱備份，實現了系統異常掉電恢復過程的快速追星定位，提高了系統功能可用性和連續性；終端通過CAN/LIN總線與車載ECU通信，實時獲取車輛運行的狀態信息；通過3G網絡實現狀態數據在車輛與Internet間的互聯互通；通過遠程數據庫和監控系統實現車輛狀態數據的實時存儲和監控。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載信息終端監控系統，本車載信息終端監控系統按結構分為主機、顯示功能模塊、通訊模塊、定位模塊、傳感器、高精度天線六部分，其中主機采用北斗兼容型芯片；其特征在于：采用我國自主研制的終端解碼芯片，集成Cortex?A8處理器，實現車載定位精度優于10米、測速精度優于0.2m/s的實時定位導航。

【技術特征摘要】
1.一種車載信息終端監控系統，本車載信息終端監控系統按結構分為主機、顯示功能模塊、通訊模塊、定位模塊、傳感器、高精度天線六部分，其中主機采用北斗兼容型芯片；其特征在于采用我國自主研制的終端解碼芯片，集成Cortex-AS處理器，實現車載定位精度優于10米、測速精度優于O...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉立江，劉建勇，劉立河，齊林，華聞霞，李超，張發忠，常勇，韓玉冰，
申請(專利權)人：山東天海電裝有限公司，
類型：實用新型
國別省市：