本發明專利技術公布了一種消除環錠細紗機羅拉扭振的伺服控制系統，主要包括伺服驅動器、伺服電機和可編程邏輯控制器，所述伺服驅動器直接控制所述伺服電機，所述伺服電機給予車尾處兩列前羅拉以轉動扭矩補償，所述伺服驅動器與所述可編程邏輯控制器相連，所述可編程邏輯控制器同時接收開車信號，所述伺服驅動器對所述伺服電機的控制模式為轉矩方式。本發明專利技術還公布了一種消除環錠細紗機羅拉扭振的方法，其特征在于為在環錠細紗機車尾處加裝前述的伺服控制系統。本發明專利技術提供的伺服控制系統和方法，能有效消除車尾處的羅拉扭振，實現車頭和車尾轉動平衡，可以延長羅拉使用壽命、防止羅拉斷裂，可以減輕設備由靜到動過程中齒輪的負荷，延長其使用壽命。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及環錠紡紗新
，具體的說是一種可以加裝在細紗機長車車尾處的伺服控制系統及利用其消除羅拉尤其是大直徑空心羅拉使用時產生扭振的方法。
技術介紹
細紗工序是成紗的最后一道工序，其通過對粗紗進行數十倍的牽伸并加捻，紡制成具有一定特數、符合相關質量標準的細紗，細紗的質量好壞最終決定了成品的質量。環錠紡技術是目前國內外應用最為廣泛的一種紡紗技術，環錠細紗機也是目前紡織企業使用量最多的設備，紡織廠生產規模的大小就是以細紗機總錠數表示的，細紗機單產的高低反映了紡織企業的生產水平，細紗的質量、原料物料耗電量等指標、勞動生產率等是紡織企業技術和管理水平的體現。因此，環錠細紗機是紡紗企業最為核心的設備，其性能直接決定了企業的整體技術水平。目前，國內主流使用的細紗機牽伸系統采用三羅拉形式，其中中、后羅拉通過齒輪與前羅拉連接，前羅拉由主電機帶動。因此，主電機啟動后，首先帶動車頭部分的前羅拉由靜止開始轉動，繼而逐漸傳遞到車尾部分，當車臺較長時，會使羅拉產生扭振效應，尤其是當前羅拉直徑、質量較大時，羅拉由于與皮輥之間較強的靜摩擦作用，扭振效應更加明顯，甚至造成羅拉的扭轉變形，給企業造成嚴重的經濟損失。
技術實現思路
本專利技術的目的之一是給出一種能夠消除細紗機長車啟動時羅拉扭振的伺服控制系統。本專利技術所述的伺服控制系統主要包括伺服驅動器、伺服電機和可編程邏輯控制器，伺服驅動器直接控制伺服電機，伺服電機依次通過連接齒輪、減速齒輪、同步帶傳動帶動左手前羅拉轉動，同時依次通過連接齒輪、換向齒輪、減速齒輪、同步帶傳動帶動右手前羅拉轉動，伺服驅動器與可編程邏輯控制器相連，可編程邏輯控制器同時接收開車信號，以實現伺服電機對車尾處前羅拉轉動的閉環控制結構。本專利技術所述的伺服系統的控制模式為轉矩方式，安裝在細紗機車尾處。本專利技術的另一目的是提供一種消除環錠細紗機羅拉扭振的方法。所述的方法為在環錠細紗機車尾處加裝上述伺服控制系統，對車尾部分的前羅拉轉動給予一定的扭矩補償，以實現消除羅拉扭振。開車時，由于前羅拉與膠輥之間存在較大的靜摩擦力，且主電機傳動由車頭傳送到車尾需要一定的時間，因此羅拉扭振最為顯著，因此，為實現車頭和車尾處羅拉轉動平衡，開車時，伺服電機以滿負荷方式工作，給予車尾羅拉以最大的扭矩補償，然后工作負荷呈階梯狀下降，最終下降到羅拉轉動扭矩的309Γ50%左右穩定工作。 本專利技術提供的伺服控制系統和方法，能有效消除車尾處的羅拉扭振，實現車頭和車尾轉動平衡，可以延長羅拉使用壽命、防止羅拉斷裂；可以減輕設備由靜到動過程中齒輪的負荷，延長其使用壽命；有利于減少設備由靜到動過程中主電機負荷。附圖說明圖1為本專利技術的伺服控制系統框圖。具體實施例方式下面結合附圖，對本專利技術做進一步說明。如圖1所示，一種可消除羅拉扭振的伺服控制系統包括伺服驅動器3、伺服電機4、可編程邏輯控制器2，其中伺服電機4通過電機軸8帶動齒輪11，齒輪11與齒輪12相互嚙合連接，齒輪12通過連接軸10與齒輪14連接，齒輪14通過同步帶19帶動左手前羅拉6上的齒輪17，最終實現伺服電機4對左手前羅拉6的扭矩補償，齒輪組11和12以及齒輪組14和17共同實現減速控制；齒輪12與齒輪13相互嚙合連接，齒輪13通過連接軸9與齒輪15連接，齒輪15通過同步帶19帶動右手前羅拉5上的齒輪16，最終實現伺服電機4對右手前羅拉5的扭矩補償，齒輪13實現轉動換向作用，齒輪組11和12以及齒輪組15和16共同實現減速控制·；伺服驅動器3與可編程邏輯控制器2相連，可編程邏輯控制器2同時與細紗機開車信號系統I連接。一種消除環錠細紗機羅拉扭振的方法，為將上述伺服控制系統安裝在細紗機車尾:開車時，可編程邏輯控制器2接收到細紗機開車信號系統I發出的開車信號后通過伺服驅動器3控制伺服電機4以轉矩方式滿負荷工作，通過齒輪連接系統給予車尾處兩列前羅拉以最大的扭矩補償，然后伺服電機4工作負荷呈階梯狀下降，最終下降到羅拉轉動扭矩的309Γ50%左右穩定工作，以實現車頭和車尾處羅拉轉動平衡。當出現故障時，可編程邏輯控制器2發出故障停車信號7。羅拉扭振消除后有利于消除由于羅拉扭振所產生的機械波；可以延長羅拉使用壽命、防止羅拉斷裂；可以減輕設備由靜到動過程中齒輪的負荷，延長其使用壽命；有利于減少設備由靜到動過程中主電機負荷。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種消除環錠細紗機羅拉扭振的伺服控制系統，其特征在于主要包括伺服驅動器、伺服電機和可編程邏輯控制器，所述伺服驅動器直接控制所述伺服電機，所述伺服電機依次通過連接齒輪、減速齒輪和同步帶傳動帶動左手前羅拉轉動，同時依次通過連接齒輪、換向齒輪、減速齒輪和同步帶傳動帶動右手前羅拉轉動，所述伺服驅動器與所述可編程邏輯控制器相連，所述可編程邏輯控制器同時接收開車信號，以實現所述伺服電機對車尾處前羅拉轉動的閉環控制結構，所述伺服驅動器對所述伺服電機的控制模式為轉矩方式。
【技術特征摘要】
1.一種消除環錠細紗機羅拉扭振的伺服控制系統，其特征在于主要包括伺服驅動器、伺服電機和可編程邏輯控制器，所述伺服驅動器直接控制所述伺服電機，所述伺服電機依次通過連接齒輪、減速齒輪和同步帶傳動帶動左手前羅拉轉動，同時依次通過連接齒輪、換向齒輪、減速齒輪和同步帶傳動帶動右手前羅拉轉動，所述伺服驅動器與所述可編程邏輯控制器相連，所述可編程邏輯控制器同時接收開車信...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐伯俊，謝春萍，蘇旭中，劉新金，
申請(專利權)人：江南大學，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。