煤礦用多功能分體式履帶鉆機制造技術

本發明專利技術涉及鉆探機械類，具體涉及煤礦用多功能分體式履帶鉆機。目前，煤礦用全液壓鉆機結構主要有分體爬履式和整體履帶式，分體爬履式鉆機搬遷主要依靠人工，搬遷速度慢，勞動強度大，鉆機穩固時間長；整體履帶式鉆機尺寸較大，運輸尺寸要求高，操作人員和電器設備必須直接面對鉆孔孔口，不符合使用規范要求，兩種結構鉆機仰俯角、方位角和水平開孔高度調節范圍有限或功能不全，造成工藝適應性差。一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機，包括鉆車、泵車和操縱臺，所述的鉆車、泵車和操縱臺之間通過高壓膠管連接，本發明專利技術通過鉆機的特殊結構來實現本發明專利技術單體尺寸小、機動性強、各種施鉆角度調節功能全的優點，適合在煤礦井下狹窄巷道和易突出礦井中使用。

【技術實現步驟摘要】
煤礦用多功能分體式履帶鉆機
: 本專利技術涉及鉆探機械類，具體涉及一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機。二、
技術介紹
: 目前，煤礦用全液壓鉆機結構主要有分體爬履式和整體履帶式兩種，分體爬履式鉆機搬遷主要依靠人工，搬遷速度慢，勞動強度大，鉆機穩固時間長；整體履帶式鉆機尺寸較大，井下搬遷、運輸尺寸要求高，且鉆機操作人員和電器設備必須直接面對鉆孔孔口，不符合突出礦井設備安全使用規范要求。兩種結構鉆機仰俯角、方位角和水平開孔高度調節范圍有限、功能不全，造成工藝適應性差。三、
技術實現思路
: 本專利技術為了解決上述
技術介紹
中的不足之處，提供一種單體尺寸小、機動性強、各種施鉆角度調節功能全、適合在煤礦井下狹窄巷道中使用的煤礦用多功能分體式履帶鉆機。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為:一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機，包括鉆車、泵車和操縱臺，其特征在于:所述的鉆車、泵車和操縱臺之間通過高壓膠管連接，所述的鉆車包括主機、鉆車操縱臺、履帶車體和穩固裝置，所述的履帶車體設置于主機的下方，所述的履帶車體包括車體平臺和回轉平臺，所述的車體平臺和回轉平臺通過回轉支承軸承連接，通過插銷固定； 所述的主機包括給進機身、調節油缸、回轉器和夾持器，所述的給進機身通過兩根平行設置的主立柱和兩根平行設置的斜撐固定，所述的主立柱內設置有水平開孔高度調節油缸，所述的調節油缸分別與主立柱和給進機身尾端的兩側連接，所述的回轉器和夾持器中心同軸設置于給進機身上； 所述的主立柱由內套和外套組成，所述的內套與回轉平臺連接，外套與給進機身連接；穩固裝置包括車體穩固油缸、回轉平臺穩固油缸、給進裝置穩固油缸和油缸液壓鎖，所述的車體穩固油缸設置于鉆車的前后端兩側，所述的回轉平臺穩固油缸插設于主立柱的上端，所述的給進裝置穩固油缸通過法蘭盤設置于給進機身的前后兩端。所述的車體平臺上焊接有軸，回轉平臺上焊接有抱瓦，車體平臺上均布設置有19個銷孔，回轉平臺上均布設置有20個銷孔。所述的操縱臺通過托架固定在鉆車上。所述的鉆車操縱臺設置于履帶車體的后側中間。與現有技術相比，本專利技術具有的優點和效果如下:1.本專利技術采用履帶分體式結構，鉆機由鉆車、泵車和操縱臺三部分組成，各部分體積小，井下移動靈活，適合在煤礦井下狹窄巷道中使用；工作時，三部分可根據鉆車條件靈活布置，操縱臺與鉆車和泵車保持安全距離，提高了操作者的舒適性和安全性，由于鉆機的所有電器設備均集成在泵車上，而泵車在工作時可與鉆孔孔口保持一定距離，提高了電器設備在發生瓦斯突出時的安全性。2.鉆機可實現方位角順時90° 逆時90°、仰俯角-30° ^80°、水平開孔高度1.4nT2m等功能調整，工藝適應性好、工人勞動強度低。3.鉆車采用三級穩固系統，分別對車體平臺、回轉平臺、給進機身穩固，穩固可靠性高。4.鉆機主機主立柱采用內套和外套結構，內套與回轉平臺連接，外套與給進機身連接，內置高度調整油缸，使給進機身具有高度調節功能。四附圖說明: 圖1是鉆機主視 圖2是鉆車主視 圖3是履帶車體主視圖 圖4是主機主視 圖5是穩固裝置主視 圖6是車體穩固油缸主視圖； I一鉆車，2一泵車,3一操縱臺，4一主機,5一鉆車操縱臺，6—履帶車體，7一穩固裝置，8—車體平臺，9 一回轉平臺，10—回轉支承軸承，11 一軸，12—抱瓦，13—插銷，14 一回轉器，15—給進機身，16一主立柱，17一夾持器，18—7_Κ平開孔聞度調節油缸，19一調角油缸，20—車體穩固油缸，21—給進裝置穩固油缸，22 —回轉平臺穩固油缸，23—托架，24—斜撐，25—油缸液壓鎖，26 —內套，27—外套。五具體實施方式: 下面結合附圖對本專利技術做詳細說明: 如圖1所示，本專利技術包括鉆車1、泵車2、操縱臺3組成，鉆車1、泵車2和操縱臺3之間通過高壓膠管連接，操縱臺3在運輸時通過托架23固定在鉆車I上，本專利技術鉆機整體結構為履帶分體式。如圖2所示，鉆車I包括主機4、鉆車操縱臺5、履帶車體6和穩固裝置7，是鉆機的主執行機構，所述的鉆車操縱臺5設置于履帶車體6的后側中間。如圖3所示，所述的履帶車體6包括車體平臺8和回轉平臺9，所述的車體平臺8和回轉平臺9通過回轉支承軸承10連接，可相對旋轉180° (鉆機可實現方位角順時90° 逆時90°的調整)，通過上下插銷13固定雙平臺；由于回轉平臺9有20個銷孔均分，車體平臺8有19個銷孔均分，因此最小定位角度可達到1° ;通過對車體平臺8上焊接軸11和對回轉平臺9上焊接抱瓦12通過螺栓緊固來輔助固定雙平臺；所述的履帶車體6設置于主機4的兩側。如圖4所示，所述的主機4包括回轉器14、給進機身15、主立柱16、夾持器17、水平開孔高度調節油缸18、調角油缸19組成；所述的給進機身15通過兩根平行設置的主立柱16和兩根平行設置的斜撐24固定，所述的主立柱16采用內套26和外套27結構，內套26與回轉平臺9連接，外套27與給進機身15連接，內置水平開孔高度調節油缸18，內套26與外套27可相對運動并具有導向作用和油缸保護作用，使給進機身15具有高度調節功能，可實現水平開孔高度1.4nT2m高度調節，所述的調角油缸19分別通過夾頭連接主立柱16，通過支座連接給進機身15尾端兩側，調角油缸19推動給進機身機身15實現仰俯角-30° ^80°的調節；所述的回轉器14和夾持器17安裝在給進機身15上，呈同軸布置。如圖5 圖6所示，所述的穩固裝置7通過車體穩固油缸20、回轉平臺穩固油缸22、給進機身15穩固油缸對鉆車I進行穩固；所述的鉆車I的穩固裝置7的車體穩固油缸20布置在鉆車I前后端兩側，采用雙油缸缸尾同心法蘭連接，通過止口限位，通過法蘭連接處可卸下車體穩固油缸20上部，降低穩固裝置7高度,油缸液壓鎖25布置在鉆車I前端下方；所述的回轉平臺穩固油缸22對回轉平臺9進行穩固，通過插接方式連接在主立柱16上端，運輸時僅需摘下油缸，即可降低鉆車運輸高度；所述的給進裝置穩固油缸21可通過法蘭盤方式連接在給進機身15前后兩端，也可通過油缸后端耳環和支座與給進機身15連接，使給進裝置穩固油缸21與給進機身15成一定夾角，實現傾斜支承條件下的給進機身15穩固。本專利技術提高了煤礦用鉆機井下機動性，方位角、仰俯角、水平開孔高度調節等施鉆角度調節功能豐富；鉆機具有操作簡單、勞動強度低、綜合鉆進效率高等優點。以上所述，僅是本專利技術的較佳實例而已，并非對本專利技術作任何形式上的限制，凡是依據本專利技術的技術實質對以上實例作的任何簡單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本專利技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機，包括鉆車（1）、泵車（2）和操縱臺（3），其特征在于：所述的鉆車（1）、泵車（2）和操縱臺（3）之間通過高壓膠管連接，所述的鉆車（1）包括主機（4）、鉆車操縱臺（5）、履帶車體（6）和穩固裝置（7），所述的履帶車體（6）設置于主機（4）的下方，所述的履帶車體（6）包括車體平臺（8）和回轉平臺（9），所述的車體平臺（8）和回轉平臺（9）通過回轉支承軸承（10）連接，通過插銷（13）固定；所述的主機（4）包括給進機身（15）、調節油缸（19）、回轉器（14）和夾持器（17），所述的給進機身（15）通過兩根平行設置的主立柱（16）和兩根平行設置的斜撐（24）固定，所述的主立柱（16）內設置有水平開孔高度調節油缸（18），所述的調節油缸（19）分別與主立柱（16）和給進機身（15）尾端的兩側連接，所述的回轉器（14）和夾持器（17）中心同軸設置于給進機身（15）上；所述的主立柱（16）由內套（26）和外套（27）組成，所述的內套（26）與回轉平臺（9）連接，外套（27）與給進機身（15）連接；穩固裝置（7）包括車體穩固油缸（20）、回轉平臺穩固油缸（22）、給進裝置穩固油缸（21）和油缸液壓鎖（25），所述的車體穩固油缸（20）設置于鉆車（1）的前后端兩側，所述的回轉平臺穩固油缸（22）插設于主立柱（16）的上端，所述的給進裝置穩固油缸（21）通過法蘭盤設置于給進機身（15）的前后兩端。...

【技術特征摘要】
1.一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機，包括鉆車(I )、泵車(2)和操縱臺(3)，其特征在于:所述的鉆車(I)、泵車(2)和操縱臺(3)之間通過高壓膠管連接，所述的鉆車(I)包括主機(4)、鉆車操縱臺(5)、履帶車體(6)和穩固裝置(7)，所述的履帶車體(6)設置于主機(4)的下方，所述的履帶車體(6)包括車體平臺(8)和回轉平臺(9)，所述的車體平臺(8)和回轉平臺(9)通過回轉支承軸承(10)連接，通過插銷(13)固定； 所述的主機(4)包括給進機身(15)、調節油缸(19)、回轉器(14)和夾持器(17)，所述的給進機身(15)通過兩根平行設置的主立柱(16)和兩根平行設置的斜撐(24)固定，所述的主立柱(16)內設置有水平開孔高度調節油缸(18)，所述的調節油缸(19)分別與主立柱(16)和給進機身(15)尾端的兩側連接，所述的回轉器(14)和夾持器(17)中心同軸設置于給進機身(15)上； 所述的主立柱(16)由內套(26)和外...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄔迪，姚克，張銳，李棟，王敬國，孫保山，常江華，張占強，陳蒼漁，
申請(專利權)人：中煤科工集團西安研究院，
類型：發明
國別省市：