本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種氣動(dòng)馬達(dá)，屬于馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。所述馬達(dá)包括支架(15)、軸承座(16)、動(dòng)力輸出軸(17)、N個(gè)中心重疊固定且彼此相錯(cuò)度的旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)和環(huán)形凸輪軸(11)，其中，環(huán)形凸輪軸(11)設(shè)置在支架(15)的側(cè)面；軸承座(16)設(shè)置在支架(15)的頂端，動(dòng)力輸出軸(17)穿過(guò)軸承座(16)并可在軸承座(16)內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)固定在第一旋轉(zhuǎn)臂的中心位置上，其它N-1個(gè)旋轉(zhuǎn)臂依次與第一旋轉(zhuǎn)臂的中心重疊固定，動(dòng)力輸出軸(17)的一端固定在第N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中心上，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)給N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣缸供壓縮空氣時(shí)，N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂能夠帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸(17)旋轉(zhuǎn)以將動(dòng)力輸出，N為大于或者等于2的整數(shù)。本發(fā)明專利技術(shù)提供的循環(huán)壓縮空氣的氣動(dòng)馬達(dá)效率高，低轉(zhuǎn)速，大扭矩且可循環(huán)所輸入的壓縮空氣作功。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種循環(huán)壓縮空氣的氣動(dòng)馬達(dá)，尤其涉及一種利用循環(huán)壓縮空氣作功的氣動(dòng)馬達(dá)，屬于氣動(dòng)馬達(dá)
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的氣動(dòng)馬達(dá)有活塞式和葉片式，用壓縮空氣直接推動(dòng)活塞，和吹動(dòng)葉片做功輸出動(dòng)力，壓縮空氣輸入做功后，就直接排放掉了，不能再循環(huán)利用了，所以傳統(tǒng)的氣動(dòng)馬達(dá)存在輸出功率小、效率低、耗氣量大、速度穩(wěn)定性差等缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)的專利技術(shù)目的是提供一種循環(huán)壓縮空氣的氣動(dòng)馬達(dá)，所述循環(huán)壓縮空氣的氣動(dòng)馬達(dá)效率高，低轉(zhuǎn)速，大扭矩且可循環(huán)所輸入的壓縮空氣作功。為實(shí)現(xiàn)所述的專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供一種氣動(dòng)馬達(dá)，其包括支架15、軸承座16、動(dòng)力輸出軸17、N個(gè)依次固連且中心重疊并彼此相錯(cuò)g度的旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)供氣閥12和環(huán)形凸輪軸11，其中，環(huán)形凸輪軸11設(shè)置在支架15的側(cè)面；軸承座16設(shè)置在支架15的頂端，動(dòng)力輸出軸17穿過(guò)軸承座16并可在軸承座16內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)供氣閥12固定在第一旋轉(zhuǎn)臂的中心位置上，其它N-1個(gè)旋轉(zhuǎn)臂依次與第一旋轉(zhuǎn)臂的中心重疊固定，動(dòng)力輸出軸17的一端固定在第N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中心上，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)供氣閥12給N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂提供壓縮空氣時(shí)，N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂能夠帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸17旋轉(zhuǎn)以將動(dòng)力輸出，N為大于或者等于2的整數(shù)。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)供氣閥包括圓筒形閥體和設(shè)置在閥體內(nèi)且能在圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)的圓柱狀閥芯，沿閥芯的柱體上設(shè)置有2條深度不同且與閥芯的軸心同心的進(jìn)氣環(huán)形槽和排氣環(huán)形槽，平行于閥芯的軸線設(shè)置有2個(gè)相應(yīng)于環(huán)形槽的進(jìn)氣通孔和排氣通孔，進(jìn)氣通孔的一端與進(jìn)氣環(huán)形槽相通，另一端與旋轉(zhuǎn)臂相連通；排氣通孔的一端與排氣環(huán)形槽相通，另一端與旋轉(zhuǎn)臂相連通；沿圓筒形閥體的徑向設(shè)置有2個(gè)與閥芯的進(jìn)氣環(huán)形槽和排氣環(huán)形槽分別相對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣通孔和排氣通孔，且閥體和閥芯均由耐磨材料制成。優(yōu)選地，每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂均由雙向氣缸、杠桿力臂、兩流線型金屬重物以及兩個(gè)換向滑閥組成，杠桿力臂密封穿過(guò)雙向氣缸，在雙向氣缸內(nèi)的杠桿力臂的中點(diǎn)上固定設(shè)置有活塞，兩流線型金屬重物分別固定杠桿力臂的兩端，第一換向滑閥和第二換向滑閥也對(duì)稱地固定在杠桿力臂上，雙向氣缸的第一端的氣口通過(guò)第一換向滑閥的進(jìn)氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥的閥芯上的進(jìn)氣通孔相連通，雙向氣缸第一端的氣口也同時(shí)通過(guò)第一換向滑閥的排氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥的閥芯上的排氣通孔相連通；雙向氣缸第二端的氣口通過(guò)第二通換向滑閥的進(jìn)氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥的閥芯上的進(jìn)氣通孔相連通，雙向氣缸第二端的氣口也同時(shí)通過(guò)第二通換向滑閥的排氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥的閥芯上的排氣通孔相連通。優(yōu)選地，所述的第一和第二換向滑閥為二位五通換向滑閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供的循環(huán)壓縮空氣的氣動(dòng)馬達(dá)效率高，低轉(zhuǎn)速，大扭矩且可循環(huán)所輸入的壓縮空氣作功。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)提供的旋轉(zhuǎn)供氣閥的縱向截面圖；圖2是本專利技術(shù)提供的旋轉(zhuǎn)供氣閥軸端面示意圖；圖3是本專利技術(shù)提供的氣動(dòng)馬達(dá)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)提供的氣動(dòng)馬達(dá)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本專利技術(shù)。圖1是本專利技術(shù)提供的旋轉(zhuǎn)供氣閥的縱向截面圖。如圖1所示，本專利技術(shù)提供的旋轉(zhuǎn)供氣閥包括圓筒形閥體38和設(shè)置在閥體內(nèi)且能在圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)的圓柱狀閥芯37，閥芯37的一端沿軸線設(shè)置有軸39，旋轉(zhuǎn)臂或馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。沿閥芯的柱體上設(shè)置有2條深度不同且與閥芯的軸心同心的環(huán)形槽31和34，本專利技術(shù)中環(huán)形槽31的深度較深，作為進(jìn)氣環(huán)形槽，環(huán)形槽34的深度淺，作為排氣環(huán)形槽，平行于閥芯的軸線設(shè)置有2個(gè)相應(yīng)于環(huán)形槽的通孔33和36，通孔33的一端與環(huán)形槽31相通，另一端可通過(guò)氣管與外界連通；通孔36的一端與環(huán)形槽4相通，另一端可通過(guò)氣管與外界連通。沿圓筒形閥體的徑向設(shè)置有2個(gè)與閥芯的環(huán)形槽相對(duì)應(yīng)的通孔32和35，其中，通孔32和環(huán)形槽31連通，通孔35和環(huán)形槽34連通。閥芯37的直徑等于閥體38的內(nèi)徑。閥芯37和閥體38均由耐磨材料制成，耐磨材料選自下列材料中的一種錳鋼、錳合金、碳多合金鋼和鉻合金鑄鐵。圖2是本專利技術(shù)提供的旋轉(zhuǎn)供氣閥軸端面示意圖。如圖2所示，從旋轉(zhuǎn)供氣閥軸的一側(cè)向供氣閥的閥體側(cè)看，可以看到閥體38、閥芯37、通孔33、通孔36和軸39。圖3是利用本專利技術(shù)提供的氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)提供的氣動(dòng)馬達(dá)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3和4所示，本專利技術(shù)提供的氣動(dòng)馬達(dá)包括支架15、軸承座16、動(dòng)力輸出軸17、兩個(gè)相互垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)供氣閥12和環(huán)形凸輪軸11，其中，環(huán)形凸輪軸11設(shè)置在支架15的側(cè)面，其為圓心角為90度的圓弧形凸輪；軸承座16設(shè)置在支架15的頂端，動(dòng)力輸出軸17穿過(guò)軸承座16并可在軸承座16內(nèi)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)供氣閥12的軸39固定在第一旋轉(zhuǎn)臂的中心上，第二旋轉(zhuǎn)臂與第一旋轉(zhuǎn)臂的中心重疊并垂直固定，動(dòng)力輸出軸17的一端固定在第二旋轉(zhuǎn)臂的中心上，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)供氣閥12給第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)的氣缸供壓縮空氣時(shí),第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂可帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸17旋轉(zhuǎn)以將動(dòng)力輸出。靜止時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂處于自然平衡的位置，流線型金屬重物1、2、3和4分別處于7點(diǎn)半、4點(diǎn)半、I點(diǎn)半和10點(diǎn)半的位置。第一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂由雙向氣缸5、第一杠桿力臂、流線型金屬重物I和3，以及二位五通換向滑閥8和9組成，第一杠桿力臂密封穿過(guò)雙向氣缸5，并在兩端點(diǎn)對(duì)稱固定流線型金屬重物I和3, 二位五通換向滑閥8和9也對(duì)稱地固定在第一杠桿力臂上，在雙向氣缸5內(nèi)的杠桿力臂的中點(diǎn)固定設(shè)置有活塞，活塞將雙向氣缸5的內(nèi)部空間分成兩個(gè)部分，當(dāng)在一部分空間充入壓縮空氣時(shí)，由于活塞兩端的空氣對(duì)其壓力不同，活塞可在雙向氣缸5內(nèi)移動(dòng)；雙向氣缸5第一端的氣口 26通過(guò)二位五通換向滑閥8的進(jìn)氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔33相連通，雙向氣缸5第一端的氣口 26也同時(shí)通過(guò)二位五通換向滑閥8的排氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上通孔36相連通；雙向氣缸5第二端的氣口 29通過(guò)二位五通換向滑閥9的進(jìn)氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔33相連通，雙向氣缸5第二端的氣口 29也同時(shí)通過(guò)二位五通換向滑閥9的排氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔36相連通。第二個(gè)旋轉(zhuǎn)臂由雙向氣缸6、第二杠桿力臂、流線型金屬重物2和4，以及二位五通換向滑閥10和7組成，第二杠桿力臂密封穿過(guò)雙向氣缸6，并在兩端點(diǎn)對(duì)稱固定流線型金屬重物2和4，二位五通換向滑閥10和7也對(duì)稱地固定在第二杠桿力臂上，在雙向氣缸5內(nèi)的杠桿力臂的中點(diǎn)上固定設(shè)置有活塞，活塞將雙向氣缸5的內(nèi)部空間分成兩個(gè)部分，當(dāng)在一部分空間充入壓縮空氣時(shí)，由于活塞兩端的空氣對(duì)其壓力不同，活塞可在雙向氣缸5內(nèi)移動(dòng)。雙向氣缸6第一端的氣口 27通過(guò)二位五通換向滑閥10的進(jìn)氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔33相連通，雙向氣缸6第一端的氣口 27也同時(shí)通過(guò)二位五通換向滑閥10的排氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔36相連通；雙向氣缸6第二端的氣口 28通過(guò)二位五通換向滑閥7的進(jìn)氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔33相連通，雙向氣缸6第二端的氣口 28也同時(shí)通過(guò)二位五通換向滑閥7的排氣孔與旋轉(zhuǎn)供氣閥12閥芯上的通孔36相連通。旋轉(zhuǎn)供氣閥12的閥體上的通孔32通過(guò)進(jìn)氣管13與壓縮氣源相連通，旋轉(zhuǎn)供氣閥12的閥體上的通孔35通過(guò)排氣管14與下一級(jí)的功率比較小的氣動(dòng)馬達(dá)相連，以作為功率比較小的氣動(dòng)馬達(dá)的壓縮氣源。所述氣源優(yōu)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種氣動(dòng)馬達(dá)，其包括支架15、軸承座16、動(dòng)力輸出軸17、N個(gè)依次固連且中心重疊并彼此相錯(cuò)度的旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)和環(huán)形凸輪軸(11)，其中，環(huán)形凸輪軸(11)設(shè)置在支架(15)的側(cè)面；軸承座(16)設(shè)置在支架(15)的頂端，動(dòng)力輸出軸(17)穿過(guò)軸承座(16)并可在軸承座(16)內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)固定在第一旋轉(zhuǎn)臂的中心位置上，其它N?1個(gè)旋轉(zhuǎn)臂依次與第一旋轉(zhuǎn)臂的中心重疊固定，動(dòng)力輸出軸(17)的一端固定在第N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中心上，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)給N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂提供壓縮空氣時(shí)，N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂能夠帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸(17)旋轉(zhuǎn)以將動(dòng)力輸出，N為大于或者等于2的整數(shù)。FSA00000834229500011.tif
【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣動(dòng)馬達(dá)，其包括支架15、軸承座16、動(dòng)力輸出軸17、N個(gè)依次固連且中心重疊并彼此相錯(cuò)$度的旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)和環(huán)形凸輪軸(11)，其中，環(huán)形凸輪軸(11)設(shè)置在支架(15)的側(cè)面；軸承座(16)設(shè)置在支架(15)的頂端，動(dòng)力輸出軸(17)穿過(guò)軸承座(16)并可在軸承座(16)內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)固定在第一旋轉(zhuǎn)臂的中心位置上，其它N-1個(gè)旋轉(zhuǎn)臂依次與第一旋轉(zhuǎn)臂的中心重疊固定，動(dòng)力輸出軸(17)的一端固定在第N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中心上，當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)供氣閥(12)給N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂提供壓縮空氣時(shí)，N個(gè)旋轉(zhuǎn)臂能夠帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸(17)旋轉(zhuǎn)以將動(dòng)力輸出，N為大于或者等于2的整數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)供氣閥包括圓筒形閥體和設(shè)置在閥體內(nèi)且能在圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)的圓柱狀閥芯，沿閥芯的柱體上設(shè)置有2條深度不同且與閥芯的軸心同心的進(jìn)氣環(huán)形槽和排氣環(huán)形槽，平行于閥芯的軸線設(shè)置有2個(gè)相應(yīng)于環(huán)形槽的進(jìn)氣通孔和排氣通孔，進(jìn)氣通孔的一端與進(jìn)氣環(huán)形槽相通，另一端與旋轉(zhuǎn)臂相連通；...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉典軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：劉典軍，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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