輸送器以及部件檢查裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種輸送器以及部件檢查裝置，該輸送器具備至少一個輸送部，該輸送部在基臺上輸送輸送對象，該輸送部具有：多個第一升降部，該多個第一升降部使把持輸送對象的多個把持部的每一個升降；以及一個第二升降部，該一個第二升降部使上述多個第一升降部整體升降。在將輸送對象與連接對象連接時，驅(qū)動上述多個第一升降部中的一部分下降，并驅(qū)動其余的第一升降部上升。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及輸送輸送對象的輸送器、以及具備該輸送器的部件檢查裝置。
技術(shù)介紹
通常，在檢查電子部件的電特性的部件檢查裝置中，使用在規(guī)定的托盤與檢查用插口之間輸送檢查前、檢查后的電子部件的輸送器。作為這樣的輸送器，公知有例如專利文獻I所記載的那樣具備兩個在將電子部件從規(guī)定的位置輸送到檢查用插口之后將電子部件嵌入到檢查用插口的輸送單元的輸送器。在上述專利文獻I所記載的輸送器中，在一個輸送單元將電子部件按壓在檢查用插口上并利用部件檢查裝置所具備的測試器進行檢查的期間，另一個輸送單元進行檢查后的電子部件的排出和檢查前的電子部件的供給，兩個輸送單元交替地供給電子部件以進行檢查。但是，在這樣的輸送器中，存在如下問題由于另一個輸送單元進行電子部件的排出以及供給的時間比一個輸送單元供給電子部件以進行檢查的時間長，所以無法高效地進行利用部件檢查裝置進行的電子部件的檢查。因此，以往提出了例如圖18所示那樣的輸送器。圖18是示出輸送器的側(cè)面構(gòu)造的側(cè)視圖，是示出把持有測試器一次能夠處理的電子部件的個數(shù)的四倍的個數(shù)的電子部件的輸送單元的圖。如圖18的(a)所示，在輸送單元100中，四個能夠各自獨立地升降的升降機構(gòu)IOOa IOOd沿一個方向排列，在四個升降機構(gòu)的每一個的下端部把持有測試器一次能夠處理的個數(shù)的電子部件IlOa IlOcL進而，如圖18的(b)所示，首先，使四個升降機構(gòu)中的、位于這些升降機構(gòu)的排列方向的前端的升降機構(gòu)IOOa的下端部下降，并通過按壓將電子部件IlOa嵌入檢查用插口 120，從而供給電子部件IlOa以進行檢查。接下來，在對該電子部件I IOa的檢查結(jié)束后，使把持有該電子部件I IOa的升降機構(gòu)IOOa上升，如圖18的(c )所示，使輸送單元100整體沿水平方向移動，以便將與前端的升降機構(gòu)IOOa鄰接的其他升降機構(gòu)IOOb配置于檢查用插口 120的正上方。接著，通過使升降機構(gòu)IOOb下降來供給電子部件IlOb以進行檢查，然后，對其他升降機構(gòu)100c、100d也重復(fù)相同的動作。由此，能夠利用一個輸送單元供給相互不同的多個檢查單位的電子部件以進行檢查，而不會使輸送單元中的電子部件的排出、供給在中途停滯。進而，通過將具備多個這樣的輸送單元的輸送器應(yīng)用于部件檢查裝置，該部件檢查裝置的檢查效率提高。專利文獻1:日本特開2002 - 148307號公報然而，在圖18所示的輸送器中，需要在四個升降機構(gòu)的每一個設(shè)置使升降機構(gòu)的下端部在規(guī)定的范圍升降的機構(gòu)。此外，還需要在四個升降機構(gòu)的每一個設(shè)置以將由升降機構(gòu)所把持的電子部件嵌入檢查用插口的程度的大小的按壓力按壓上述電子部件的機構(gòu)。因此，升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)在升降方向整體變得復(fù)雜，無法避免輸送單元的大小、重量的增加，結(jié)果，在輸送電子部件時，會導(dǎo)致輸送單元的移動速度降低，進而輸送效率降低。另外，這樣的問題在具備如圖18所示那樣的輸送單元的輸送器中是共通的問題，與輸送單元的個數(shù)無關(guān)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述的實際情況而完成的，其目的在于提供能夠以簡易的結(jié)構(gòu)高效地輸送輸送對象的輸送器、以及具備該輸送器的部件檢查裝置。本專利技術(shù)的一個方式涉及一種輸送器，該輸送器具備至少一個在基臺上輸送輸送對象的輸送部，上述輸送部具有多個第一升降部，該多個第一升降部與把持輸送對象的多個把持部的每一個連結(jié)，并使上述多個把持部的每一個相對于上述基臺升降；以及一個第二升降部，該一個第二升降部與全部的上述多個第一升降部連結(jié)，并使上述多個第一升降部整體相對于上述基臺升降。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，相對于多個第一升降部，使該多個第一升降部升降的第二升降部為一個，因此，在維持輸送對象升降的范圍的前提下，輸送部的結(jié)構(gòu)簡化。并且，由于能夠降低輸送部的大小、重量，因此能夠提高輸送部在輸送輸送對象時的移動速度，能夠高效地輸送輸送對象。本專利技術(shù)的一個方式涉及一種輸送器，該輸送器具備控制部，該控制部對上述輸送部的輸送進行控制，上述控制部驅(qū)動上述多個第一升降部中的一部分下降，并驅(qū)動其余的上述第一升降部上升。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，與驅(qū)動其余的第一升降部下降、或不驅(qū)動其余的第一升降部升降的方式相比，多個第一升降部的每一個的位置在升降方向上相互分離。因此，即便在一個把持部下降的方向上、在基臺上存在成為該一個把持部的下降的障礙的部位的情況下，能夠僅驅(qū)動上述把持部上升、并且驅(qū)動其他把持部下降，以免該把持部與上述部位干涉。因而，由于也能夠向發(fā)生上述那樣的干涉的部位輸送輸送對象，因此能夠在基臺上擴大能夠輸送輸送對象的范圍。本專利技術(shù)的一個方式涉及一種輸送器，該輸送器具備控制部，該控制部對上述輸送部的輸送進行控制，上述輸送部具備四個以上上述第一升降部，上述控制部以使相互鄰接的上述第一升降部的升降狀態(tài)相互不同的方式驅(qū)動上述多個第一升降部。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，即便在作為輸送對象的下降目的地的基臺上的多個部位相互隔開間隔地配置的情況下，只要這樣的間隔與一個第一升降部的寬度相當(dāng)，就能夠一次使輸送對象下降至多個這樣的作為下降目的地的部位。因此，能夠高效地輸送輸送對象。本專利技術(shù)的一個方式涉及一種輸送器，該輸送器利用單獨的馬達驅(qū)動上述第一升降部以及上述第二升降部。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，通過利用馬達對第一升降部以及第二升降部進行電動驅(qū)動，在輸送部的各部分的驅(qū)動中，能夠進行高速驅(qū)動、弧形驅(qū)動(arch driving)。因而，能夠高效地輸送輸送對象。本專利技術(shù)的一個方式涉及一種輸送器，該輸送器具備控制部，該控制部對上述輸送部的輸送進行控制；以及兩個上述輸送部，直到利用一個上述輸送部進行的將輸送對象與該輸送對象的連接對象連接的連接動作結(jié)束為止，上述控制部使另一個上述輸送部與上述一個輸送部鄰接并待機。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，兩個輸送部能夠連續(xù)地將輸送對象與連接對象連接，從而能夠高效地輸送輸送對象。本專利技術(shù)的一個方式涉及一種部件檢查裝置，該部件檢查裝置具備測試器，該測試器具有安裝于基臺的開口部的檢查用插口 ；以及至少一個輸送部，該至少一個輸送部在上述基臺上將電子部件朝上述檢查用插口輸送，上述輸送部具有多個第一升降部，該多個第一升降部與把持電子部件的多個把持部的每一個連結(jié)，并使上述多個把持部的每一個相對于上述檢查用插口升降；以及一個第二升降部，該一個第二升降部與全部的上述多個第一升降部連結(jié)，并使上述多個第一升降部整體相對于上述檢查用插口升降。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方式，對于部件檢查裝置所具備的輸送部，相對于多個第一升降部，使多個第一升降部升降的第二升降部為一個，因此，在維持電子部件的升降的范圍的前提下，輸送部的結(jié)構(gòu)簡化。并且，由于能夠降低輸送部的大小、重量，因此能夠提高輸送部在輸送電子部件時的移動速度。因而，能夠高效地輸送電子部件，進而，能夠提高部件檢查裝置的檢查效率。附圖說明圖1是示出搭載有本專利技術(shù)的第一實施方式的輸送器的部件檢查裝置的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示意性地示出該實施方式的輸送器的端面構(gòu)造的端面圖。圖3是示出該實施方式的輸送器的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是該實施方式的輸送器的工作方式的時序圖，(a)是示出輸送單元的在Y方向的位置的變化的時序圖，(b)是示出第一升降機構(gòu)的在Z方向的位置的變化的時序圖，(C)、Cd)是示出把持部的在Z方向的位置的變化的時序圖。圖5是示出該實施方式的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種輸送器，其特征在于，該輸送器具備輸送部，該輸送部在基臺上輸送輸送對象，所述輸送部具有：多個第一升降部，該多個第一升降部與把持輸送對象的把持部連結(jié)，并使該把持部相對于所述基臺升降；以及第二升降部，該第二升降部使連結(jié)于該第二升降部的所述多個第一升降部一起相對于所述基臺升降。

【技術(shù)特征摘要】
2011.09.07 JP 2011-1954351.一種輸送器，其特征在于， 該輸送器具備輸送部，該輸送部在基臺上輸送輸送對象， 所述輸送部具有: 多個第一升降部，該多個第一升降部與把持輸送對象的把持部連結(jié)，并使該把持部相對于所述基臺升降；以及 第二升降部，該第二升降部使連結(jié)于該第二升降部的所述多個第一升降部一起相對于所述基臺升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送器，其特征在于， 所述輸送器具備控制部，該控制部對所述輸送部的輸送進行控制，在同一時刻， 所述控制部驅(qū)動所述多個第一升降部中的一部分下降，并驅(qū)動所述多個第一升降部中的除了所述一部分之外的、其余的第一升降部上升。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送器，其特征在于， 所述輸送器具備控制部，該控制部對所述輸送部的輸送進行控制， 所述輸送部具備四個以上所述第一升降部， 所述控制部以使相互鄰接的所述第一升降部的升降方向相互不同的方式驅(qū)動所述多個第一升降部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送器，其特征在于， 能夠使通過驅(qū)動在所述第一升降部設(shè)置的第一升降馬達而使所述第一升降部移動的時刻與通過驅(qū)動在所述第二升降部設(shè)置的第二升降馬達而使所述第二升降部移動的時刻不同。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送器，其特征在于， 能夠使通過驅(qū)動在所述第一升降部設(shè)置的第一升降馬達而使所述第一升降部移動的時刻與通過驅(qū)動在所述第二升降部設(shè)置的第二升降馬達而使所述第二升降部移動的時刻不同。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送器，其特征在于， 所述輸送器具備: 控制部，該控制部對所述輸送部的輸送進行控制；以及 兩個所述輸送部， 直到利用一個所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藤森廣明，下島聰興，長谷川信夫，
申請(專利權(quán))人：精工愛普生株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：