一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)的一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)包括支撐腳及固定平臺(tái)，于所述固定平臺(tái)上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔，因而，可同時(shí)固定多個(gè)工件供所述焊接機(jī)械手焊接，當(dāng)部分工件焊接完成后，可將其卸掉，重新安裝新的工件，以使所述固定平臺(tái)時(shí)刻安裝有待焊的工件，以使所述焊接機(jī)械手一直處于焊接作業(yè)狀態(tài)，以保證焊接的效率，此外，所述定位孔位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一所述定位孔具有一坐標(biāo)，各所述坐標(biāo)構(gòu)成定位坐標(biāo)系統(tǒng)，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)與所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)可相互轉(zhuǎn)換，因而，可以快速對(duì)工件的坐標(biāo)位置進(jìn)行讀取，進(jìn)而，所述焊接機(jī)械手可快速且準(zhǔn)確地移動(dòng)至工件所在位置進(jìn)行焊接作業(yè)，以進(jìn)一步提高焊接效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種焊接機(jī)械手的配套設(shè)施，具體涉及一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)。
技術(shù)介紹
目前，在企業(yè)組織產(chǎn)品生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板材進(jìn)行固定連接，即焊接，這種焊接大多采用手工焊接，其不足之處在于一是手工焊接的質(zhì)量取決于焊工的操作水平和操作時(shí)精神狀態(tài)，焊接質(zhì)量不好且不穩(wěn)定；二是對(duì)焊工身體的傷害，主要體現(xiàn)在焊接時(shí)強(qiáng)光對(duì)焊工的眼睛的傷害、焊接時(shí)高熱量對(duì)焊工的皮膚的灼傷以及焊接產(chǎn)生的有害氣體對(duì)焊工的呼吸道的傷害；三是焊接效率低。鑒于此，業(yè)界采用機(jī)械手以實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的自動(dòng)化，以提高焊接效率，而減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量及其穩(wěn)定性，降低對(duì)焊工身體的傷害。然后，當(dāng)前存在的機(jī)械手在焊接作業(yè)時(shí)仍存在改善的空間，主要體現(xiàn)在操作人員在裝卸工件時(shí)耗費(fèi)時(shí)間多，且焊接機(jī)械手處于停斷交替的工作狀態(tài)中，焊接效率仍不是非常聞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)的目的在于提供一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)，該焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)工件的快速定位，減少工件定位時(shí)間，且能使焊接機(jī)械手處于持續(xù)焊接作業(yè)狀態(tài)，提高焊接生產(chǎn)效率。本技術(shù)提供的一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)，用以固定且定位工件供焊接機(jī)械手焊接，其包括支撐腳及固定平臺(tái)，于所述固定平臺(tái)上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔，所述定位孔位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一所述定位孔具有一坐標(biāo)，各所述坐標(biāo)構(gòu)成定位坐標(biāo)系統(tǒng)，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)與所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)可相互轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步地，所述固定平臺(tái)圍繞所述焊接機(jī)械手設(shè)置。基于以上技術(shù)方案的公開(kāi)，本技術(shù)具備如下有益效果本技術(shù)提供的一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)，用以固定且定位工件供焊接機(jī)械手焊接，其包括支撐腳及固定平臺(tái)，于所述固定平臺(tái)上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔，因而，可同時(shí)固定多個(gè)工件供所述焊接機(jī)械手焊接，且當(dāng)部分工件焊接完成后，可將其卸掉，重新安裝新的工件，以使所述固定平臺(tái)時(shí)刻安裝有待焊的工件，從而，所述焊接機(jī)械手一直處于焊接作業(yè)狀態(tài)，以保證焊接的效率，此外，所述定位孔位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一所述定位孔具有一坐標(biāo)，各所述坐標(biāo)構(gòu)成定位坐標(biāo)系統(tǒng)，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)與所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)可相互轉(zhuǎn)換，因而，在所述焊接機(jī)械手焊接時(shí)，可以快速對(duì)工件的坐標(biāo)位置進(jìn)行讀取，進(jìn)而，所述焊接機(jī)械手可快速且準(zhǔn)確地移動(dòng)至工件所在位置進(jìn)行焊接作業(yè)，以進(jìn)一步提聞焊接效率。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)提供的焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)的立體示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)100支撐腳I固定平臺(tái)2定位孔3容置區(qū)具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)的目的在于提供一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)100，該焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)100可實(shí)現(xiàn)工件的快速定位，減少工件定位時(shí)間，且能使焊接機(jī)械手處于持續(xù)焊接作業(yè)狀態(tài)，提高焊接生產(chǎn)效率。請(qǐng)參閱圖1，本技術(shù)提供的一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)100，用以固定且定位工件(未圖示)供焊接機(jī)械手(未圖示)焊接，其包括支撐腳I及固定平臺(tái)2，于所述固定平臺(tái)2上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔3，相應(yīng)地，所述工件上可設(shè)有定位工藝孔，進(jìn)而可通過(guò)定位件(如螺釘或定位銷(xiāo)等)對(duì)所述工件實(shí)現(xiàn)快速安裝定位，所述定位孔3位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一所述定位孔3具有一坐標(biāo)(未圖示)，各所述坐標(biāo)構(gòu)成定位坐標(biāo)系統(tǒng)(未圖示)，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)與所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)可相互轉(zhuǎn)換，于本實(shí)施例中，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)屬于所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)的一部分，即所述定位孔3的坐標(biāo)就是所述定位孔3在所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)，不需轉(zhuǎn)化。請(qǐng)參閱圖1，于本實(shí)施例中，所述固定平臺(tái)2圍繞所述焊接機(jī)械手設(shè)置，具體地，所述固定平臺(tái)2中間具有一容置區(qū)4供所述焊接機(jī)械手安置，從而，使所述固定平臺(tái)2上可設(shè)置足夠多的定位孔3。基于以上技術(shù)方案的公開(kāi)，本技術(shù)具備如下有益效果本技術(shù)提供的一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)100，用以固定且定位工件供焊接機(jī)械手焊接，其包括支撐腳I及固定平臺(tái)2，于所述固定平臺(tái)2上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔3，因而，可同時(shí)固定多個(gè)工件供所述焊接機(jī)械手焊接，且當(dāng)部分工件焊接完成后，可將其卸掉，重新安裝新的工件，以使所述固定平臺(tái)2時(shí)刻安裝有待焊的工件，從而，使得所述焊接機(jī)械手一直處于焊接作業(yè)狀態(tài)，以保證焊接的效率，此外，所述定位孔3位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一所述定位孔3具有一坐標(biāo)，各所述坐標(biāo)構(gòu)成定位坐標(biāo)系統(tǒng)，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)與所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)可相互轉(zhuǎn)換，因而，在所述焊接機(jī)械手焊接時(shí)，可以快速對(duì)工件的坐標(biāo)位置進(jìn)行讀取，進(jìn)而，所述焊接機(jī)械手可快速且準(zhǔn)確地移動(dòng)至工件所在位置進(jìn)行焊接作業(yè)，以進(jìn)一步提高焊接效率。上面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了示例性的描述，顯然本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本技術(shù)的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本技術(shù)的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)，用以固定且定位工件供焊接機(jī)械手焊接，其包括支撐腳及固定平臺(tái)，其特征在于，于所述固定平臺(tái)上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔，所述定位孔位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一所述定位孔具有一坐標(biāo)，各所述坐標(biāo)構(gòu)成定位坐標(biāo)系統(tǒng)，所述定位坐標(biāo)系統(tǒng)與所述焊接機(jī)械手的坐標(biāo)系統(tǒng)可相互轉(zhuǎn)換。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種焊接機(jī)械手萬(wàn)用平臺(tái)，用以固定且定位工件供焊接機(jī)械手焊接，其包括支撐腳及固定平臺(tái)，其特征在于，于所述固定平臺(tái)上設(shè)有供工件固定且定位的多個(gè)定位孔，所述定位孔位于所述焊接機(jī)械手的作業(yè)半徑內(nèi)，每一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡矩，習(xí)毅，全登波，楊明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南龍光科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：