穴盤種苗質量檢測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種穴盤種苗質量檢測裝置，其中，包括支架、頂苗裝置和圖像采集裝置；支架上部為水平設置的承載面，且靠近承載面的中部位置設置有用于水平放置在檢的穴盤種苗的檢測區；頂苗裝置包括頂苗桿和驅動裝置，頂苗桿與驅動裝置連接，驅動裝置固定于支架上，頂苗桿設于穴盤種苗的在檢穴孔底孔正下方，用于將在檢穴孔內的種苗基質從在檢穴孔中頂出；圖像采集裝置包括攝像機和支撐架，攝像機固定在支撐架的頂部，懸設于被頂出的在檢穴孔的種苗斜上方，用于采集在檢穴孔的種苗側面圖像。本發明專利技術提高了穴盤種苗的檢測精度，實現了穴盤種苗質量的在線檢測，且操作簡便，解放了人力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及種苗檢驗技術，尤其涉及一種穴盤種苗質量檢測裝置。
技術介紹
穴盤育苗技術是采用草炭、蛭石、珍珠巖等輕質無土材料作為育苗基質，以排列有穴孔的穴盤為承載容器，通過精量播種、覆蓋、鎮壓、澆水等一次成苗的現代化育苗技術。由于播種時一穴一粒，成苗時一穴一株，利于機械化生產，具有省工、省力、節約成本、便于運輸等優點。在種苗的生產過程中，受種子發芽率只能達到80%的影響，部分穴盤的穴孔會出現缺苗現象，此外，受種子個體差異以及育苗期管理等因素的影響，各穴孔的種苗生長層次不齊，部分穴孔的種苗甚至產生病變，出現劣苗現象。因此，需要在出現缺苗、劣苗現象的穴孔中替換優質的幼苗，以保證穴盤種苗的整體質量。目前，針對穴盤種苗的質檢還沒有可行、精確且自動化的裝置，對穴盤種苗的篩選主要采用人工作業，操作人員依據自身經驗對穴盤苗進行觀察后，將缺苗和劣苗穴孔中的基質挖除，補栽優質的種苗至空缺穴孔。在目前基于機器視覺進行穴盤種苗質檢的研究中，采用的是攝像機正對種苗頂部采集圖像的方法，或采用離線抽樣測量的方法評估，現有方法存有以下缺陷:1、只能獲取種苗頂面信息，無法獲取種苗高度和苗莖信息；2、由于不同穴孔的種苗葉片相互干涉，無法對種苗子葉面積和數量做出準確評估；3、由于面積較大的種苗子葉延伸至相鄰穴孔，導致圖像目標分割難度大，誤判率高。4、采用離線抽樣檢測評估的方法，無法滿足實時在線檢測的要求，效率低。因此，迫切需要提供一種能夠精確、自動化檢測穴盤種苗質量的裝置。
技術實現思路
本專利技術提供一種穴盤種苗質量檢測裝置，解決了現有技術中存在獲取種苗信息不完整，不同穴孔種苗葉片相互干涉，以及只能離線抽樣檢測的缺陷，提高了穴盤種苗的檢測精度，實現了穴盤種苗質量的在線檢測，且操作簡便，解放了人力。為實現上述目的，本專利技術提供了穴盤種苗質量檢測裝置，包括支架、頂苗裝置和圖像采集裝置；所述支架上部為水平設置的承載面，且靠近所述承載面的中部位置設置有用于水平放置在檢的穴盤種苗的檢測區；所述頂苗裝置包括頂苗桿和驅動裝置，所述頂苗桿與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置固定于所述支架上，所述頂苗桿設于所述穴盤種苗的在檢穴孔底孔正下方，用于將所述在檢穴孔內的種苗基質從所述在檢穴孔中頂出；所述圖像采集裝置包括攝像機和支撐架，所述支撐架的底部固定設置在所述支架的頂面，所述攝像機固定在所述支撐架的頂部，且懸設于被頂出的所述在檢穴孔的種苗斜上方，用于采集所述在檢穴孔的種苗側面圖像。本專利技術提供的穴盤種苗質量檢測裝置，由于設置有通過驅動裝置將穴孔中種苗基質頂出的頂苗桿，使得攝像機可以采集到單獨穴孔的種苗側面圖像，該種苗側面圖像不僅可以獲取種苗的高度和苗莖信息，且該種苗側面圖像不與相鄰穴孔的種苗葉片相互干涉，提高了穴盤種苗的檢測精度，此外，采用本專利技術提供的穴盤種苗質量檢測裝置可以高效的實現穴盤種苗全部穴孔的種苗質量檢測，實現了穴盤種苗質量的在線檢測，且操作簡便，解放了人力。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置的立體圖；圖2為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中頂苗桿的主視圖；圖3為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中頂苗裝置的主視圖；圖4為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中穴盤定位裝置的立體圖；圖5為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中穴盤定位卡槽的立體圖。附圖標記:1-支架；2-頂苗桿；3-攝像機；4-支撐架；5-鋼絲；6-氣缸固定板；7-頂苗氣缸；8-穴盤定位卡槽； 9-光電傳感器；`10-第一電磁鐵；11-背景箱；12-檢測前傳送帶；13-檢測后傳送帶。具體實施例方式圖1為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置的立體圖，圖2為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中頂苗桿的主視圖，圖3為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中頂苗裝置的主視圖，圖4為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中穴盤定位裝置的立體圖，圖5為本專利技術實施例提供的穴盤種苗質量檢測裝置中穴盤定位卡槽的立體圖。結合圖1-5，本專利技術提供的穴盤種苗質量檢測裝置，包括支架1、頂苗裝置和圖像采集裝置；支架I上部為水平設置的承載面，且靠近該承載面的中部位置設置有用于水平放置在檢的穴盤種苗的檢測區；該頂苗裝置包括頂苗桿2和驅動裝置，頂苗桿2與該驅動裝置連接，該驅動裝置固定于支架I上，頂苗桿2設于上述穴盤種苗的在檢穴孔底孔正下方，用于將上述在檢穴孔內的種苗基質從上述在檢穴孔中頂出；該圖像采集裝置包括攝像機3和支撐架4，支撐架4的底部固定設置在支架I的頂面，攝像機3固定在支撐架4的頂部，且懸設于被頂出的上述在檢穴孔的種苗斜上方，用于采集上述在檢穴孔的種苗側面圖像。驅動裝置可以為能夠輸出直線運動的多種機構，例如氣動機構、液動機構或手動控制的機構等。支架I形式可以有多種，只要上部具有水平設置的承載面即可，該承載面用于承載穴盤種苗。本專利技術提供的穴盤種苗質量檢測裝置，由于設置有通過驅動裝置將穴孔中種苗基質頂出的頂苗桿，使得攝像機可以采集到單獨穴孔的種苗側面圖像，該種苗側面圖像不僅可以獲取種苗的高度和苗莖信息，且該種苗側面圖像不與相鄰穴孔的種苗葉片相互干涉和遮擋，提高了穴盤種苗的檢測精度，此外，采用本專利技術提供的穴盤種苗質量檢測裝置可以高效的實現穴盤種苗全部穴孔的種苗質量檢測，實現了穴盤種苗質量的在線檢測，且操作簡便，解放了人力。在上述實施例技術方案的基礎上，優選的是，在檢穴孔為整排的在檢穴孔，頂苗桿2的數量與上述整排的在檢穴孔的數量相同，以提高穴盤種苗質量檢測的效率。通過驅動裝置驅動多個頂苗桿2對上述整排的在檢穴孔的頂出動作可以為同一時刻多個不相鄰穴孔的頂出，也可以為每次頂出一個穴孔，多個穴孔按一定時間間隔的頂出，采用此種方式確保了相鄰穴孔的種苗基質不會同時頂出，從而進一步提高了穴盤種苗的檢測精度。進一步，如圖2所示，頂苗桿2的上端部還可以設置有豎直均布的多根彈性鋼絲5以定位種苗基質，多根彈性鋼絲5可以插入上述在檢穴孔的種苗基質中，保證種苗基質中的種苗在攝像機3采集圖像時保持穩固的豎直狀態。如圖3所示，優選的是，驅動裝置包括頂苗氣缸7和氣缸固定板6，氣缸固定板6設置于上述在檢穴孔的正下方且與支架I固定連接，氣缸固定板6上開有多個與上述在檢穴孔的底孔同心的通孔，頂苗氣缸7固定于氣缸固定板6的底面，且頂苗氣缸7的活塞桿穿過氣缸固定板6的通孔與頂苗桿2下端部對接。采用氣動控制的驅動裝置具有響應快、動作準確的優點，且結構簡單便于安裝維護，此外，由于傳動介質為空氣，安全性高。更進一步，如圖4、圖5所示，穴盤種苗質量檢測裝置還可以包括穴盤定位裝置，穴盤定位裝置包括穴盤定位卡槽8,穴盤定位卡槽8為底面開有多個底孔的U形槽結構,所述穴盤定位卡槽8的內表面與上述在檢穴孔的外輪廓相匹配，穴盤定位卡槽8的底孔套設頂苗桿2上，并沿頂苗桿2上下移動以定位上述在檢穴孔，保證上述在檢穴孔的底孔與頂苗桿2同軸對正，便于頂苗桿2準確將上述在檢穴孔的種苗基質頂出。具體的，穴盤定位裝置還包括光電傳感器9、第一電磁鐵10和第二電磁鐵，光電傳感器9設置于支架I頂面上，用于實現上述在檢穴孔的底孔與頂苗桿2的對正，第一電磁鐵10和上述第二電磁鐵固定設置在氣缸固定板6兩側,且第一電磁鐵10和上述第二電磁鐵的伸縮推桿固定于穴盤定位卡本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種穴盤種苗質量檢測裝置，其特征在于，包括支架、頂苗裝置和圖像采集裝置；所述支架上部為水平設置的承載面，且靠近所述承載面的中部位置設置有用于水平放置在檢的穴盤種苗的檢測區；所述頂苗裝置包括頂苗桿和驅動裝置，所述頂苗桿與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置固定于所述支架上，所述頂苗桿設于所述穴盤種苗的在檢穴孔底孔正下方，用于將所述在檢穴孔內的種苗基質從所述在檢穴孔中頂出；所述圖像采集裝置包括攝像機和支撐架，所述支撐架的底部固定設置在所述支架的頂面，所述攝像機固定在所述支撐架的頂部，且懸設于被頂出的所述在檢穴孔的種苗斜上方，用于采集所述在檢穴孔的種苗側面圖像。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮青春，范鵬飛，鄒偉，張睿，王秀，
申請(專利權)人：北京農業信息技術研究中心，
類型：發明
國別省市：