【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及,尤其適用于各種相數開關磁阻電機。
技術介紹
開關磁阻電機的線性模型忽略了磁場飽和等非線性因素,使得開關磁阻電機相電感僅與其轉子位置角度有關,而與相電流的大小無關,因此,開關磁阻電機的線性模型對其電機優化設計、靜態和動態性能定量分析、控制策略的評估等有很大的誤差。開關磁阻電機本體存在局部磁飽、具有非線性磁路,其功率變換器處于開關工作模式、具有非線性電路拓撲,因此,開關磁阻電機相電感具有非線性特性,不僅與其轉子位置角度有關,而且與相電流的大小有關。建立精確的開關磁阻電機非線性模型有助于提高其電機優化設計、靜態和動態性能定量分析、控制策略評估的精度。開關磁阻電機相電感非線性建模是建立精確的開關磁阻電機非線性模型的關鍵,但傳統電機的建模方法很難運用到開關磁阻電機的建模中。開關磁阻電機相電感數字化非線性建模在仿真和實際控制中,要求仿真器、控制器具有強大的運算能力,使系統運行成本和實時性之間存在矛盾。數學直接仿真使仿真系統中的物理現象與實際系統的相似。憶感器受磁鏈控制,具有磁鏈-電流滯后環,可以模擬開關磁阻電機相電感與其轉子位置角度、相電流大小的非線性關系。用硬件電路搭建開關磁阻電機憶感器模型,是一種數學直接仿真。該建模方法為開關磁阻電機系統模型的電路硬件建模打下了基礎,有利于實現開關磁阻電機系統的數學直接仿真,使仿真系統中的物理現象與實際開關磁阻電機系統的相似。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對已有技術中存在問題,提供一種方法簡單、能提高系統動靜動態性能、實現開關磁阻電機系統實時仿真與實時控制的開關磁阻電機憶阻器線性建模方法。本專利技術的: a) ...
【技術保護點】
開關磁阻電機憶感器模型建模方法,其特征在于:a)?采用兩只電流傳輸器AD844、一只運算放大器AD826和一只憶阻器,憶感器輸入端口A?B的端電壓為U1,憶感器輸入端口A流入憶感器的電流為i1;b)?將憶感器輸入端口A與電流傳輸器AD844?1的同相輸入端口(3)相連,將電流傳輸器AD844?1的同相輸入端(3)與電流傳輸器AD844?2的端口(5)相連,電流傳輸器AD844?1的反相輸入端口(2)與電阻Ri的一端相連,電阻Ri的另一端接地,電流傳輸器AD844?1的端口(5)與電容Ci的一端相連,電容Ci的另一端接地,電流傳輸器AD844?2的反相輸入端口(2)與電阻Rx的一端相連,電阻Rx的另一端接地,憶感器輸入端口B接地,電流傳輸器AD844?1的輸出端口(6)與憶阻器RM的一端相連,憶阻器RM的另一端與運算放大器AD826的反相輸入端口(2)相連,U2是憶阻器上的電壓降,i2是憶阻器中的電流,運算放大器AD826的反相輸入端口(2)還與電阻Rd的一端相連,電阻Rd的另一端與運算放大器AD826的輸出端口(1)相連,運算放大器AD826的輸出端口(1)還與電流傳輸器AD844?2 ...
【技術特征摘要】
1.關磁阻電機憶感器模型建模方法,其特征在于: a)采用兩只電流傳輸器AD844、一只運算放大器AD826和一只憶阻器,憶感器輸入端口 A-B的端電壓為&,憶感器輸入端口 A流入憶感器的電流為U ; b)將憶感器輸入端口A與電流傳輸器AD844-1的同相輸入端口(3)相連,將電流傳輸器AD844-1的同相輸入端(3)與電流傳輸器AD844-2的端口(5)相連,電流傳輸器AD844-1的反相輸入端口(2)與電阻Ri的一端相連,電阻Ri的另一端接地,電流傳輸器AD844-1的端口(5)與電容Ci的一端相連,電容Ci的另一端接地,電流傳輸器AD844-2的反相輸入端口...
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