清漂船的航行控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種清漂船的航行控制裝置，它包括：油箱；以及動力系統，其包括與油箱相連通的動力泵、液控換向閥、變量馬達以及由變量馬達驅動的執行元件，當液控換向閥導通時，所述油箱、動力泵、液控換向閥、變量馬達構成開式循環；以及先導控制系統，其包括與油箱相連的先導泵、與先導泵相連的先導電磁閥、與所述先導泵相連的先導控制閥，所述先導控制閥與所述液控換向閥的控制油口相通且對所述液控換向閥進行控制；以及控制裝置，用于控制先導電磁閥和變量馬達的排量。本實用新型專利技術公開了全液壓水面清漂船高低速度液壓控制系統，使水面清漂船能夠在航行速度方面實現高速巡航和低速作業兩種工作模式，提高作業效率和縮短巡航時間。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術中涉及了 一種清漂船的航行控制裝置。
技術介紹
隨著中國經濟快速發展，環境治理也越來越被重視起來，水資源合理利用和保護被國家列為重點實施工程。然而近年來大小河流中的水面漂浮物及水生植物已嚴重破壞了生態環境，已設計的水面清漂船成為集中打撈和處理的主要設備之一。針對水面清漂船現有的速度控制方式在巡航過程依然太慢，無法提高工作效率，需要設計一種可以擁有巡航速度和工作速度切換的液壓控制系統。
技術實現思路
本技術提供了一種清漂船的航行控制裝置，其采用先導比例控制的全液壓水面清漂船高低速航行液壓控制系統。本技術公開了一種清漂船的航行控制裝置，它包括:油箱；以及動力系統，其包括與油箱相連通的動力泵、液控換向閥、變量馬達以及由變量馬達驅動的執行元件，當液控換向閥導通時，所述油箱、動力泵、液控換向閥、變量馬達構成開式循環；以及先導控制系統，其包括與油箱相連的先導泵、與先導泵相連的先導電磁閥、與所述先導電磁閥相連的先導控制閥，所述先導控制閥與所述液控換向閥的控制油口相通且對所述液控換向閥進行控制；以及控制裝置，用于控制先導電磁閥和變量馬達的排量。優選地，在先導泵和所述先導電磁閥之間還設置有安全閥。優選地，所述先導控制閥上設置有一手柄，該手柄可調節液控換向閥的出油量。 優選地,所述變量馬達包括電磁閥、由電磁閥控制的油缸優選地，所述先導控制閥包括第一先導控制閥和第二先導控制閥，所述液控換向閥包括第一液控換向閥和第二液控換向閥，所述變量馬達包括第一變量馬達和第二變量馬達，所述執行元件包括由第一變量馬達控制的左明輪和由第二變量馬達控制的右明輪，所述第一先導控制閥與所述第一液控換向閥的控制油口相通，所述第二先導控制閥與所述第二液控換向閥的控制油口相通，所述動力泵包括均與油箱連通第一動力泵和第二動力泵，所述油箱、第一動力泵、第一液控換向閥、第一變量馬達構成第一開式循環，所述油箱、第二動力泵、第二液控換向閥、第二變量馬達構成第二開式循環。本技術與技術
技術介紹
相比，具有的有益的效果是:1、工作效率提高，本裝置裝在清漂船上可以提高運輸巡航速度，縮短時間；2、采用先進的先導比例液壓技術，自動化程度高，操作便捷，動作平穩，安全可靠。附圖說明附圖1為本技術中第一實施例的結構原理圖。附圖2為本技術中第二實施例的結構原理圖。附圖中:1、吸油濾清器；2、回油濾清器；3、溫度計；4、液面計；5、冷卻劑；6、柴油機；7、動力泵；8、先導泵；9、先導電磁閥；10、安全閥；11、先導控制閥；12、液控換向閥；13、變量馬達；21、第一泵；22、第二泵；23、先導泵；31、第一液控換向閥；32、第二液控換向閥；41、第一變量馬達；42、第二變量馬達；51、第一先導控制閥；52、第二先導控制閥。具體實施方式以下結合附圖對本技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本技術的第一種實施例，一種清漂船的航行控制裝置，它包括油箱、動力系統、先導控制系統、控制裝置。油箱為該航行控制裝置液壓系統提供油液供給，保證整個液壓系統液壓油充分且穩定。在油箱上可以設置有溫度計3以及液面計4，對油箱中的油量以及液壓油的溫度進行測量。動力系統包括動力泵7、液控換向閥12、變量馬達13以及執行元件。動力泵7的入油口與油箱相同，動力泵7能夠將液壓油提升傳遞至液控換向閥12。液控換向閥12為三位四通，在左位和右位時，液控換向閥12導通，并且它們的流動方向相反。變量馬達13是轉動的理論輸入排量可變的液壓馬達。它常被用于起重機等大負載，高精度的機械上，并靠調節器來控制排量的大小以達到預定需求。執行元件可以是輪子等，其由變量馬達13驅動。變量馬達包括電磁閥、由電磁閥控制的油缸。當電磁閥通電時，油缸調節馬達的排量。先導控制系統包括與油箱相連的先導泵8、與先導泵8相連的先導電磁閥9、與所述先導電磁閥9相連的先導控制閥11，先導控制閥11與所述液控換向閥12的控制油口相通且對所述液控換向閥12進行控制。先導控制閥11上設置有一手柄，該手柄可調節液控換向閥12的出油量，實現在低速狀態下對航行裝置的無極調速。控制裝置用于控制先導電磁閥和變量馬達的排量。在開式循環的出油路上即在動力泵的前端還設置吸油濾清器1，在開式循環的回油路上還設置有回油濾清器2以及冷卻劑5。濾清器能夠對液壓油進行過濾。冷卻劑能夠降低開式循環中的液壓油的溫度。采用該裝置的航行控制方法，在低速狀態下，變量馬達13的排量較大，接通先導電磁閥9，由先導控制閥11作用于液控換向閥12，油箱、動力泵7、液控換向閥12、變量馬達13構成開式循環，執行元件在變量馬達13大排量的帶動下低速動作；在高速狀態下，接通先導電磁閥9和調低變量馬達13的排量，由先導控制閥11作用于液控換向閥12，油箱、動力泵7、液控換向閥12、變量馬達13構成開式循環，執行元件在變量馬達13小排量的帶動下高速動作。該清漂船的航行控制裝置以及方法使水面清漂船能夠在航行速度方面實現高速巡航和低速作業兩種工作模式，提高作業效率和縮短巡航時間。本技術的第二實施例與第一實施例的區別在于先導控制閥5包括第一先導控制閥51和第二先導控制閥52，所述液控換向閥包括第一液控換向閥31和第二液控換向閥32，所述變量馬達13包括第一變量馬達41和第二變量馬達42，所述執行元件包括由第一變量馬達41控制的左明輪和由第二變量馬達42控制的右明輪，所述第一先導控制閥51與所述第一液控換向閥31的控制油口相通，所述第二先導控制閥52與所述第二液控換32向閥的控制油口相通，所述動力泵7包括均與油箱連通第一動力泵21和第二動力泵22，所述油箱、第一動力泵21、第一液控換向閥31、第一變量馬達41構成第一開式循環，所述油箱、第二動力泵22、第二液控換向閥32、第二變量馬達42構成第二開式循環。采用此種結構左明輪和右明輪分列控制，方便清漂船的轉向。具體的，由柴油機驅動的第一泵21、第二泵22和先導泵23的吸油口從吸油濾清器11出油口相連，吸油濾清器11的進油口與油箱相連；第一泵21、第二泵22和先導泵23的出油口分別與第一液控換向閥31、第二液控換向閥32和第一先導控制閥51進油口、第二先導控制閥52連接，同時先導泵23的出油口與先導電磁閥61進油口相連；第一液控換向閥31與第一變量馬達41連接，第二液控換向閥32與第二變量馬達42連接；第一先導控制閥51與第一液控換向閥31的先導控制口連接，第二先導控制閥52的與第二液控換向閥32的先導控制口連接；第一液控換向閥31、第二液控換向閥32、第一先導控制閥51和先導電磁閥61出油口與冷卻器15進油口連接，冷卻器15出油口與油箱連接；第一變量馬達41和第二變量馬達42的泄露油口與油箱連接。低速工作模式:柴油機啟動后操作先導換向控制閥安全開關使YVl得電，將第一先導控制閥51和第二先導控制閥52手柄前推，先導泵23的壓力油通過第一先導控制閥51和第二先導控制閥52控制第一液控換向閥31和第二液控換向閥32的出油，壓力油推動明輪驅動變量馬達轉動，從而帶動左、右明輪轉動來驅動船體前進。第一先導控制閥51和第二先導控制閥52手柄開度本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種清漂船的航行控制裝置，其特征在于，它包括：油箱；以及動力系統，其包括與油箱相連通的動力泵、液控換向閥、變量馬達以及由變量馬達驅動的執行元件，當液控換向閥導通時，所述油箱、動力泵、液控換向閥、變量馬達構成開式循環；以及先導控制系統，其包括與油箱相連的先導泵、與先導泵相連的先導電磁閥、與所述先導電磁閥相連的先導控制閥，所述先導控制閥與所述液控換向閥的控制油口相通且對所述液控換向閥進行控制；以及控制裝置，用于控制先導電磁閥和變量馬達的排量。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：屠艷東，郭衛，楊良軍，
申請(專利權)人：張家港市飛馳機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32