本實用新型專利技術提供了一種汽車風擋玻璃智能打膠裝置，包括夾緊機構、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂、輸送線及控制器，輸送線上設有打膠平臺，所述夾緊機構、玻璃類型識別傳感器和打膠機械臂均設于該打膠平臺上，所述夾緊機構、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂和輸送線均與所述控制器信號連接。本實用新型專利技術可以同時滿足駕駛位置不同的車型風擋玻璃的自動打膠需要，解決了左舵車型和右舵車型混線生產時風擋玻璃自動打膠的難題，可大大提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種汽車生產設備，更具體地說，它涉及一種汽車風擋玻璃智能打膠裝置。
技術介紹
隨著國內汽車產業整體技術水平的提升，自主品牌汽車的品質及性價比越來越多地得到世界的認可，因此推動了國產汽車的出口。在出口對象國中，有一部分一直是實行英式交通體系，采用與國內不同的右舵類型汽車，為此，出口這些國家的汽車在生產時，有些工序要采取與內銷車不同的生產工藝。汽車的風擋玻璃上都要打上VIN碼，左舵車型的VIN碼打在左邊，右舵車型的VIN碼打在右邊，VIN碼所在處都有一個VIN碼查看口，在給風擋玻璃打膠時也要注意區分，要采取不同的打膠路徑，否則膠就會把VIN碼查看口遮蓋住，這就不符合相關法規。目前出口汽車在國內車企的產品中所占比重不大，為了節約成本，保持現有設備利用率和生產效率，國內車企一般都不會為出口車單獨設線，而是采取出口車與內銷車共線生產的方式，這樣雖然更易于控制成本并保證生產效率，但也帶來一些問題，其中一點就是，雖然有些車企已在使用由程序控制的風擋玻璃自動打膠機，但現有的風擋玻璃自動打膠機不能區分左、右舵車型的風擋玻璃，而只能按一種打膠路徑打膠，這樣在打膠過程中兩種類型車型中必然有一種的VIN碼查看口會被膠遮蓋。目前國內車企所采用的風擋玻璃自動打膠機一般只適用于左舵車型，為此，在生產出口右舵車型時只好采用人工打膠方式應對現有問題，人工打膠的打膠量和打膠路徑都難以精確控制，質量合格率低，質量穩定性差，且生產效率也較低下。公開號為CN202123042U的技術于2012年I月25日公開了一種自動打膠機，包括安裝在固定架上的伺服電機，伺服電機的輸出端安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，從動齒輪通過軸承定位在所述固定架上，所述從動齒輪的中心處設有內螺紋孔，該內螺紋孔中安裝有絲桿，所述絲桿的一端連接頂套，在固定架上還安裝有用于安裝玻璃膠瓶的玻璃膠套筒，所述頂套可在所述玻璃膠套筒內部來回運動。本技術結構合理、簡單實用，使用方便，對玻璃膠的出膠量控制精確，實現自動打膠的功能。但該技術只是實現自動推動頂套擠壓玻璃膠瓶從而將膠打出，功能較為有限。
技術實現思路
為了克服現有風擋玻璃自動打膠機不能針對不同駕駛位置的車型而采用正確的風擋玻璃打膠程序的不足，本技術提供了一種能自動識別風擋玻璃的左右舵類型，并根據識別結果執行與車型對應的風擋玻璃打膠程序的汽車風擋玻璃智能打膠裝置。本技術的技術方案是:一種汽車風擋玻璃智能打膠裝置，包括夾緊機構、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂、輸送線及控制器，輸送線上設有打膠平臺，所述夾緊機構、玻璃類型識別傳感器和打膠機械臂均設于該打膠平臺上，所述夾緊機構、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂和輸送線均與所述控制器信號連接。所述夾緊機構、打膠機械臂和輸送線的動停均受所述控制器控制，在打膠時，風擋玻璃必須停在一個固定位置上，這個定位過程通過所述夾緊機構來完成，共線生產的左舵車型和右舵車型的風擋玻璃具有相同的尺寸，區別僅在于VIN碼所在的位置不同，無論哪種車型，VIN碼都處于風擋玻璃的底部且到風擋玻璃底緣的距離都相等，利用這一特點，可在風擋玻璃定位處設置玻璃類型識別傳感器正對任意一種風擋玻璃的VIN碼處進行檢測，可以比較容易地檢測出該檢測點VIN碼的有無，從而區分出風擋玻璃是用于左舵車型還是右舵車型，完成風擋玻璃的類型識別后，控制器控制打膠機械臂按照與風擋玻璃類型對應的打膠程序進行打膠。作為優選，所述夾緊機構包括至少兩個橫向夾輥、至少兩個縱向夾輥、橫向齒輪、縱向齒輪、橫向齒條、縱向齒條及電機，橫向齒輪和縱向齒輪均固連在電機的輸出軸上，橫向齒條與橫向齒輪哨合，縱向齒條與縱向齒輪哨合，橫向夾棍和縱向夾棍分別設于橫向齒條和縱向齒條上。電機帶動橫向齒輪和縱向齒輪轉動，橫向齒輪和縱向齒輪又分別驅動橫向齒條和縱向齒條，最終使橫向夾輥和縱向夾輥作直線移動，實現對風擋玻璃的夾緊定位。作為優選，橫向齒條和縱向齒條均為兩根，橫向齒條和縱向齒條分別平行地設于橫向齒輪和縱向齒輪的兩側。通過此結構，橫向夾輥和縱向夾輥分別可以同步反向移動，實現所有夾輥從風擋玻璃的四面向心收攏的技術效果，夾緊定位時風擋玻璃的移動量較小。作為優選，所述打膠平臺處的輸送線的輸送線機架上固設有一對橫向滑軌和一對縱向滑槽，兩橫向滑軌平行，兩縱向滑槽處于同一條直線上，兩橫向滑軌上滑動架設有一對平行的橫向夾棍支架，所有橫向夾棍分設于橫向夾棍支架上，橫向夾棍支架固連在橫向齒條上，縱向齒條滑動設于縱向滑槽內，縱向齒條上設有縱向夾輥支架，縱向夾輥支架上設有縱向夾輥升降氣缸。橫向滑軌和縱向滑槽分別對橫向齒條和縱向齒條形成導向及限位，結構可靠，效果穩定。縱向夾輥在縱向夾輥升降氣缸驅動下可以升降，在打膠時受所述控制器控制升起，對風擋玻璃進行定位；在風擋玻璃輸送時則在所述控制器控制下降下以讓出通道。作為優選，所述玻璃類型識別傳感器為光電傳感器，該光電傳感器設于風擋玻璃被所述的夾緊機構夾緊時正對右舵車型風擋玻璃VIN碼的查看口處。由于風擋玻璃的四邊都設有不透光的密封條，而唯獨VIN碼的位置處設有透光的VIN碼查看口，VIN碼查看口與其它不透光處具有明顯的光學特征差別，因此用光電傳感器作為玻璃類型識別傳感器，容易檢測且準確度高。國內車企的產品結構中，左舵車型占據絕對比例，因此可以把左舵車型風擋玻璃作為參照基準，以未檢測到VIN碼作為檢測信號的常態，而以檢測到VIN碼作為觸發玻璃類型識別傳感器的條件，這樣在多數生產時間里，玻璃類型識別傳感器都是處于未觸發狀態，觸發與未觸發的狀態轉換的頻率相對較低，光-電轉換元件的工作負荷較小，可延長玻璃類型識別傳感器的使用壽命。作為優選，所述光電傳感器為透射式光電傳感器。用透射式光電傳感器檢測透光的VIN碼的位置，比其它類型傳感器，如檢測光反射強度的反射式光電傳感器具有更高的檢測靈敏度及檢測準確性。作為優選，所述電機為伺服電機。橫向夾輥相向靠近的程度，和縱向夾輥相向靠近的程度都必須精確控制，否則會出現無限度靠近，既可能損壞風擋玻璃又加大電機的負荷，采用伺服電機，電機的轉動圈數乃至橫向夾輥和縱向夾輥的移動行程就都可以精確受控，使橫向夾輥及縱向夾輥能恰到好處地夾緊風擋玻璃的四邊，這樣風擋玻璃定位時既有足夠的抵緊力又不致被各夾輥過度擠壓而損壞，同時又能讓電機適時停轉，避免受到強大阻力。作為優選，在所述打膠平臺之前的輸送線上設有呈喇叭口狀設置的導向軌。導向軌可在風擋玻璃輸送過程中進行粗定位，使風擋玻璃在輸送線上自動調整姿態，形成規則有序的位置擺放，便于在打膠平臺上的夾緊定位順利進行。本技術的有益效果是:可以同時滿足駕駛位置不同的車型風擋玻璃的自動打膠需要，解決了左舵車型和右舵車型混線生產時風擋玻璃自動打膠的難題，可大大提高生產效率。附圖說明圖1為本技術的一種結構示意圖；圖2為本技術的一種俯視圖；圖3為本技術中夾緊機構的一種結構示意圖。圖中，1-打膠機械臂,2-輸送線,3-橫向夾棍,4-縱向夾棍,5-橫向齒輪,6-縱向齒輪，7-橫向齒條，8-縱向齒條，9-橫向滑軌，10-縱向滑槽，11-橫向夾輥支架，12-縱向夾棍支架，13-輸送線機架，14-輸送帶，15-風擋玻璃，16-導向軌,17-電機。具體實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種汽車風擋玻璃智能打膠裝置，其特征是包括夾緊機構、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂（1）、輸送線（2）及控制器，輸送線（2）上設有打膠平臺，所述夾緊機構、玻璃類型識別傳感器和打膠機械臂（1）均設于該打膠平臺上，所述夾緊機構、玻璃類型識別傳感器、打膠機械臂（1）和輸送線（2）均與所述控制器信號連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周國海，顧偉明，
申請(專利權)人：浙江金剛汽車有限公司， 浙江吉利控股集團有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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