標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及的是一種標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺，適用于不同康復(fù)和推拿手法應(yīng)用于動物實驗的定量研究、量效關(guān)系、標(biāo)準(zhǔn)化研究。包括固定支架、被測體固定臺面、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器；固定支架底部裝有被測體固定臺面，固定支架一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器；水平移動機(jī)構(gòu)由壓力移動臺、平移導(dǎo)桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進(jìn)電機(jī)一、限位傳感器組成；垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力旋轉(zhuǎn)臺、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進(jìn)電機(jī)二組成；所述的恒定壓力機(jī)構(gòu)由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及的是一種標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺，適用于不同康復(fù)和推拿手法應(yīng)用于動物實驗的定量研究、量效關(guān)系、標(biāo)準(zhǔn)化研究。
技術(shù)介紹
目前，中醫(yī)康復(fù)和推拿是醫(yī)護(hù)人員采用手對患者定點穴位及組織刺激，推拿醫(yī)護(hù)人員手法各不相同，對定點穴位及組織刺激重力(重量)不相同，產(chǎn)生治療效果也不同。因此，目前無法確切進(jìn)行研究不同重力(重量)手法對組織修復(fù)不同效果的研究。推拿是用手法作用于患者體表的特定部位和穴位來治病的一種療法。因此手法的治療主要作用于:一是手法的性質(zhì)和量；二是被刺激部位或穴位的特異性。目前手法研究，在手法性質(zhì)及量對人體或動物組織形態(tài)學(xué)發(fā)生變化的效應(yīng)的關(guān)系研究存在缺失，這也導(dǎo)致中醫(yī)康復(fù)和推拿研究學(xué)術(shù)論文鮮有在國際上的高水平期刊的發(fā)表。其主要原因在于國際學(xué)術(shù)界困惑于一個變量或不定量的干預(yù)措施如何能獲得一個穩(wěn)定的定量定性的效果。這導(dǎo)致中醫(yī)推拿學(xué)只能以經(jīng)驗醫(yī)學(xué)角色在國際醫(yī)學(xué)舞臺上，而無法獲得現(xiàn)代主流醫(yī)學(xué)的認(rèn)可。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是針對上述不足之處提供一種標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺，通過穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，定量的負(fù)載以及頻率實現(xiàn)了一個標(biāo)準(zhǔn)化的研究平臺。通過研究開發(fā)自動定量推拿力學(xué)治療動物實驗研究平臺，將中醫(yī)推拿學(xué)的基礎(chǔ)研究可行性準(zhǔn)確性提高，為更清楚的說明和研究推拿力學(xué)效應(yīng)提供平臺。將中醫(yī)的推拿學(xué)研究推向一個更好的層面。標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺是采取以上技術(shù)方案實現(xiàn):標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺包括固定支架、被測體固定臺面、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器。固定支架底部裝有被測體固定臺面，固定支架一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器。水平移動機(jī)構(gòu)由壓力移動臺、平移導(dǎo)桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進(jìn)電機(jī)一、限位傳感器組成。固定支架上部裝有一組平移導(dǎo)桿，壓力移動臺安裝在一組平移導(dǎo)桿上，可以沿平移導(dǎo)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)一安裝在固定支架一端，步進(jìn)電機(jī)一輸出軸上裝有同步輪一，同步輪二安裝在固定支架另一端，同步帶一套裝在同步輪一和同步輪二上。壓力移動臺裝有齒條，齒條與同步帶一的同步帶齒相配合。限位傳感器安裝在平移導(dǎo)桿或固定支架上，可以調(diào)整限位傳感器的位置來控制壓力移動臺水平移動的距離。所述的限位傳感器通過信號線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連。所述的步進(jìn)電機(jī)一通過控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連。工作原理是首先調(diào)整限位傳感器的位置來控制壓力移動臺水平移動的距離，然后通過設(shè)定步進(jìn)電機(jī)控制器來選擇運(yùn)行時間(定時)和運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)一在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下通過同步輪一、同步輪二、同步帶一來帶動壓力移動臺使恒定壓力系統(tǒng)沿平移導(dǎo)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而達(dá)到恒定壓力在被受體上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的目的。垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力旋轉(zhuǎn)臺、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進(jìn)電機(jī)二組成。壓力旋轉(zhuǎn)臺通過軸承安裝在壓力移動臺上，壓力旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置有花鍵軸孔，花鍵軸通過花鍵軸孔裝插至被測體固定臺面上部，花鍵軸下端裝有旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪，步進(jìn)電機(jī)二安裝在壓力移動臺一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)二輸出軸上裝有同步輪三，同步輪四安裝在壓力旋轉(zhuǎn)臺上，同步帶二套裝在同步輪三和同步輪四上。所述的步進(jìn)電機(jī)二通過控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連。工作原理是首先將壓力移動臺固定在平移導(dǎo)桿上使之成為壓力旋轉(zhuǎn)臺用，然后通過設(shè)定步進(jìn)電機(jī)控制器來選擇運(yùn)行時間(定時)和旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)二在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下通過同步輪三、同步輪四和同步帶來二帶動壓力旋轉(zhuǎn)臺、花鍵軸使恒定壓力系統(tǒng)沿垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而達(dá)到恒定壓力在被測受體上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)柔壓運(yùn)動的目的。所述的恒定壓力機(jī)構(gòu)由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部，是為了在測試過程中對被受體始終保持一個恒定的壓力。其原理為在砝碼盒中放入標(biāo)準(zhǔn)重量的砝碼，該重量通過花鍵軸傳遞到壓輪上并通過壓輪或柔壓輪將該重量轉(zhuǎn)換為壓力施加于被測受體。壓力=(砝碼盒+花鍵軸+壓輪)+砝碼重量。該機(jī)構(gòu)的特點是它可以隨著被測受體的曲面進(jìn)行運(yùn)動時在被測受體上的壓力也始終保持恒定。解決了用彈簧等彈性元件不能在曲面上保持恒定壓力的缺陷。本技術(shù)試驗平臺通過定量的干預(yù)措施分別通過柔壓輪對經(jīng)絡(luò)，旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球?qū)ρㄎ粚崿F(xiàn)一個準(zhǔn)確的定量的刺激。通過步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速實現(xiàn)了模擬中醫(yī)“緩摩為補(bǔ)，輕推，順推皆為補(bǔ)”，反之為瀉。該試驗平臺直接用于現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的動物研究，可對小鼠、大鼠、兔等實驗動物進(jìn)行穴位及經(jīng)絡(luò)定量干預(yù)，后期觀察其組織形態(tài)學(xué)的改變以及為下一步探尋相關(guān)分子生物學(xué)機(jī)制提供試驗設(shè)施基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺優(yōu)點:1.標(biāo)準(zhǔn)化，通過穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，定量的負(fù)載以及頻率實現(xiàn)了一個標(biāo)準(zhǔn)化的研究T D O2.自動化，通過構(gòu)建一個自動化平臺減少實驗人力負(fù)荷。為大樣本量的推拿基礎(chǔ)研究實驗創(chuàng)造條件。3.壓力調(diào)節(jié)，通過恒定壓力機(jī)構(gòu)所加載砝碼重量的調(diào)節(jié)，能夠起到研究不同重力(重量)手法對組織修復(fù)不同效果的研究4.多軸向，通過往水平移動機(jī)構(gòu):水平移導(dǎo)桿、同步電機(jī)一和同步帶地可實現(xiàn)對實驗動物條狀經(jīng)絡(luò)的刺激。也可通過垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對定點穴位及組織刺激。此平臺基本實現(xiàn)了經(jīng)與穴的手法操作基本要求。5.可調(diào)諧的轉(zhuǎn)速，通過步進(jìn)電機(jī)控制器實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)諧，進(jìn)一步通過動物實驗研究中醫(yī)推拿手法學(xué)以“以手法強(qiáng)度高頻率高為泄法，以強(qiáng)度輕頻率低為補(bǔ)法”的理論及組織學(xué)效應(yīng)。附圖說明以下將結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明:圖1是標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺主視圖。圖2是標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺右視圖。圖3是標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺俯視圖。圖4是標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺的旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球示意圖。具體實施方式參照附圖1 4，標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺包括固定支架1、被測體固定臺面2、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器18。固定支架I底部裝有被測體固定臺面2,固定支架I 一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器18。水平移動機(jī)構(gòu)由壓力移動臺6、平移導(dǎo)桿14、同步帶一 5、同步輪一 4、同步輪二 12、步進(jìn)電機(jī)一 3、限位傳感器15組成。固定支架I上部裝有一組平移導(dǎo)桿14，壓力移動臺6安裝在一組平移導(dǎo)桿14上，可以沿平移導(dǎo)桿14進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)一 3安裝在固定支架I 一端，步進(jìn)電機(jī)一 3輸出軸上裝有同步輪一 4，同步輪二 12安裝在固定支架I另一端，同步帶一 5套裝在同步輪一 4和同步輪二 12上。壓力移動臺6裝有齒條16，齒條16與同步帶一 5的同步帶齒相配合。限位傳感器15安裝在平移導(dǎo)桿14或固定支架I上，可以調(diào)整限位傳感器15的位置來控制壓力移動臺6水平移動的距離。所述的限位傳感器15通過信號線與步進(jìn)電機(jī)控制器18相連。所述的步進(jìn)電機(jī)一 3通過控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器18相連。工作原理是首先調(diào)整限位傳感器15的位置來控制壓力移動臺6水平移動的距離，然后通過設(shè)定步進(jìn)電機(jī)控制器18來選擇運(yùn)行時間(定時)和運(yùn)行速度。步進(jìn)電機(jī)一 3在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下通過同步輪一 4、同步輪二 12、同步帶一 5來帶動壓力移動臺6使恒定壓力系統(tǒng)沿平移導(dǎo)桿14進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而達(dá)到恒定壓力在被受體上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種標(biāo)準(zhǔn)化自動定量康復(fù)推拿治療動物實驗研究平臺，其特征在于：包括固定支架、被測體固定臺面、恒定壓力機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)、垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制器；固定支架底部裝有被測體固定臺面，固定支架一側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)控制器；水平移動機(jī)構(gòu)由壓力移動臺、平移導(dǎo)桿、同步帶一、同步輪一、同步輪二、步進(jìn)電機(jī)一、限位傳感器組成；固定支架上部裝有一組平移導(dǎo)桿，壓力移動臺安裝在一組平移導(dǎo)桿上，沿平移導(dǎo)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)一安裝在固定支架一端，步進(jìn)電機(jī)一輸出軸上裝有同步輪一，同步輪二安裝在固定支架另一端，同步帶一套裝在同步輪一和同步輪二上；限位傳感器安裝在平移導(dǎo)桿或固定支架上，調(diào)整限位傳感器的位置來控制壓力移動臺水平移動的距離，所述的限位傳感器通過信號線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連，所述的步進(jìn)電機(jī)一通過控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連；垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓力旋轉(zhuǎn)臺、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪、同步帶二、同步輪三、同步輪四、步進(jìn)電機(jī)二組成；壓力旋轉(zhuǎn)臺通過軸承安裝在壓力移動臺上，壓力旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置有花鍵軸孔，花鍵軸通過花鍵軸孔裝插至被測體固定臺面上部，花鍵軸下端裝有旋轉(zhuǎn)曲桿柔壓球或柔壓輪，步進(jìn)電機(jī)二安裝在壓力移動臺一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)二輸出軸上裝有同步輪三，同步輪四安裝在壓力旋轉(zhuǎn)臺上，同步帶二套裝在同步輪三和同步輪四上，所述的步進(jìn)電機(jī)二通過控制線與步進(jìn)電機(jī)控制器相連；所述的恒定壓力機(jī)構(gòu)由砝碼盒、花鍵軸、壓輪或柔壓輪組成，砝碼盒安裝在花鍵軸上部，壓輪或柔壓輪安裝在花鍵軸下端部。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱毅，程潔，朱更堅，勵建安，徐斌，金宏柱，李怡，
申請(專利權(quán))人：南京中醫(yī)藥大學(xué)，
類型：新型
國別省市：江蘇;32