本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括掉電監(jiān)測模塊、控制模塊、增量式編碼器和電源模塊；電源模塊用于給掉電監(jiān)測模塊、控制模塊和增量式編碼器提供電源；掉電監(jiān)測模塊用于監(jiān)測電源模塊的輸出電壓，當電源模塊的輸出電壓低于閾值電壓時，掉電監(jiān)測模塊輸出掉電信號至控制模塊；控制模塊接收掉電信號后從增量式編碼器獲取位置脈沖信號進一步將位置脈沖信號轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存。通過上述方式，本發(fā)明專利技術(shù)通過監(jiān)測模塊監(jiān)測到電源模塊掉電時，通知控制模塊從增量式編碼器獲取機床的加工坐標并保存，從而實現(xiàn)機床掉電并重新上電后，能準確獲知機床掉電前的加工坐標而實現(xiàn)機床上電免找零功能。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機床的數(shù)控領(lǐng)域，特別是涉及。
技術(shù)介紹
圖1是一種現(xiàn)有的機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括電源模塊10、控制模塊11和絕對式編碼器12。其中，電源模塊10用于給控制模塊11和絕對式編碼器12提供電源，控制模塊11用于獲取絕對式編碼器12的數(shù)字編碼值。絕對式編碼器12是直接輸出數(shù)字量的傳感器，因其每個角度位置對應(yīng)唯一的數(shù)字編碼器而得名，且?guī)в须姵匦钅芄δ?，可以在電源模塊10掉電時保存當前的數(shù)字編碼值。當電源模塊掉10掉電并重新上電后，控制模塊11獲取絕對式編碼器對應(yīng)機床掉電時的數(shù)字編碼值，并轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標，可以實現(xiàn)機床掉電并重新上電后機床的加工坐標的免找零功能。采用絕對式編碼器實現(xiàn)免找零功能，因絕對式編碼器的碼盤的制作工藝的復(fù)雜性以及相對于增量式編碼器多余的電池，其相對于增量式編碼器的價格會高出很多，不利于節(jié)省機床的成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供，能夠以較低的成本實現(xiàn)掉電前機床的加工坐標的保存，從而實現(xiàn)機床掉電并重新上電后免找零功能。本專利技術(shù)實施例公開了一種機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括掉電監(jiān)測?！缞A、控制模塊、增量式編碼器和電源模塊；電源模塊用于給掉電監(jiān)測模塊、控制模塊和增量式編碼器提供電源；掉電監(jiān)測模塊用于監(jiān)測電源模塊的輸出電壓，當電源模塊的輸出電壓低于閾值電壓時，掉電監(jiān)測模塊輸出掉電信號至控制模塊；控制模塊接收掉電信號后從增量式編碼器獲取位置脈沖信號進一步將位置脈沖信號轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存。本專利技術(shù)實施例公開了一種機床的加工坐標掉電保存方法，該方法包括步驟:利用掉電監(jiān)測模塊判斷電源模塊的輸出電壓是否低于閾值電壓；當電源模塊的輸出電壓低于閾值電壓時，則獲取位置脈沖信號進一步將位置脈沖信號轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存。本專利技術(shù)的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本專利技術(shù)的機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)及方法通過監(jiān)測模塊監(jiān)測到電源模塊掉電時，通知控制模塊從增量式編碼器獲取位置脈沖信號進一步轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存，從而實現(xiàn)機床掉電并重新上電后，能準確獲知機床掉電前的加工坐標而實現(xiàn)機床上電免找零功能。進一步，本專利技術(shù)采用增量式編碼器實現(xiàn)機床的加工坐標掉電保存，相對于采用絕對式編碼器，大大節(jié)省機床的成本。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是一種現(xiàn)有的機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中控制模塊的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中掉電監(jiān)測模塊的第一實施例的電路原理圖；圖5是圖2中掉電監(jiān)測模塊的第二實施例的電路原理圖；圖6是本專利技術(shù)的機床的加工坐標掉電保存方法的第一實施例的流程圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進行詳細說明。下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術(shù)的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。本專利技術(shù)實施例公開了一種機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括掉電監(jiān)測?！缞A、控制模塊、增量式編碼器和電源模塊；電源模塊用于給掉電監(jiān)測模塊、控制模塊和增量式編碼器提供電源；掉電監(jiān)測模塊用于監(jiān)測電源模塊的輸出電壓，當電源模塊的輸出電壓低于閾值電壓時，掉電監(jiān)測模塊輸出掉電信號至控制模塊；控制模塊接收掉電信號后從增量式編碼器獲取位置脈沖信號進一步將位置脈沖信號轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存。本專利技術(shù)實施例公開了一種機床的加工坐標掉電保存方法，該方法包括步驟:判斷電源模塊的輸出電壓是否低于閾值電壓；若是，則獲取位置脈沖信號進一步將位置脈沖信號轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存。本專利技術(shù)的機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)及方法通過監(jiān)測模塊監(jiān)測到電源模塊掉電時，通知控制模塊從增量式編碼器獲取位置脈沖信號進一步轉(zhuǎn)化為機床的加工坐標并保存，從而實現(xiàn)機床掉電并重新上電后，能準確獲知機床掉電前的加工坐標而實現(xiàn)機床上電免找零功能。進一步，本專利技術(shù)采用增量式編碼器實現(xiàn)機床的加工坐標掉電保存，相對于采用絕對式編碼器，大大節(jié)省機床的成本。圖2是本專利技術(shù)的機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括電源模塊20、掉電監(jiān)測模塊21、控制模塊22和增量式編碼器23。電源模塊20用于給掉電監(jiān)測模塊21、控制模塊22和增量式編碼器23提供電源。在本實施例中，電源模塊20提供220伏特的交流電。掉電監(jiān)測模塊21用于監(jiān)測電源模塊20的輸出電壓，當電源模塊20的輸出電壓低于閾值電壓時，掉電監(jiān)測模塊21輸出掉電信號至控制模塊22。具體來說，電源模塊20從開始掉電至徹底掉電大概需要持續(xù)幾百毫秒的時間，其輸出電壓是逐步下降的。當?shù)綦姳O(jiān)測模塊21監(jiān)測到電源模塊20的輸出電壓發(fā)生波動且低于閾值電壓時，掉電監(jiān)測模塊21輸出掉電信號以通知控制?？?2進行保存機床的加工坐標的操作。當然，不排除存在因為外界的干擾而導(dǎo)致電源模塊20的輸出電壓發(fā)生波動且低于閾值電壓的情況發(fā)生，此時，控制模塊22可在進行保存機床的加工坐標的操作之前，監(jiān)測掉電監(jiān)測模塊21是否在預(yù)定的時間內(nèi)持續(xù)輸出掉電信號，也即監(jiān)測電源模塊20的輸出電壓是否在預(yù)定的時間內(nèi)一直低于閾值電壓。如果掉電監(jiān)測模塊21在預(yù)定的時間內(nèi)持續(xù)輸出掉電信號，則控制模塊22判定電源模塊20正在掉電，進行保存機床的加工坐標的操作；如果掉電監(jiān)測模塊21在預(yù)定的時間內(nèi)間斷性地輸出掉電信號，則控制模塊22判定電源模塊20不是真正掉電，不進行任何操作。例如，假設(shè)掉電信號為低電平信號，預(yù)定時間為10毫秒，則控制模塊22可以在10毫秒的時間內(nèi)監(jiān)測掉電監(jiān)測模塊21是否一直輸出低電平信號。如果掉電監(jiān)測模塊21在10毫秒內(nèi)一直輸出低電平信號，則控制模塊22進行保存機床的加工坐標的操作；如果掉電監(jiān)測模塊21在10毫秒內(nèi)間斷性地輸出低電平信號，則控制模塊22不進行任何操作。并一并參考圖3，圖3是圖2中控制模塊的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，控制模塊22包括坐標生成單元221和坐標恢復(fù)單元222。坐標生成單元221用于接收掉電信號后從增量式編碼器23獲取位置脈沖信號進一步將位置脈沖信號轉(zhuǎn)換為機床的加工坐標并保存。坐標恢復(fù)單元222用于在電源模塊20掉電并重新上電后，提供機床的加工坐標并恢復(fù)至機床的加工坐標系中，以實現(xiàn)機床上電后免找零功能。增量式編碼器23是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小的一種裝置。坐標生成單元221通過獲取增量式編碼器23輸出的脈沖的個數(shù)，并根據(jù)脈沖的個數(shù)與機床的加工坐標的對應(yīng)關(guān)系計算得到機床的加工坐標。其中，脈沖的個數(shù)與機床的加工坐標的對應(yīng)關(guān)系根據(jù)機床的實際情況來確定。舉例來說，假設(shè)1024脈沖/轉(zhuǎn)的增量式編碼器23安裝在機床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2毫米，增量式編碼器23在10秒內(nèi)輸出了 307200個脈沖。坐標生成單元221通過計算增量式編碼器本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種機床的加工坐標掉電保存系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括掉電監(jiān)測模塊、控制模塊、增量式編碼器和電源模塊；所述電源模塊用于給所述掉電監(jiān)測模塊、所述控制模塊和所述增量式編碼器提供電源；所述掉電監(jiān)測模塊用于監(jiān)測所述電源模塊的輸出電壓，當所述電源模塊的所述輸出電壓低于閾值電壓時，所述掉電監(jiān)測模塊輸出掉電信號至所述控制模塊；所述控制模塊接收所述掉電信號后從所述增量式編碼器獲取位置脈沖信號進一步將所述位置脈沖信號轉(zhuǎn)化為所述機床的加工坐標并保存。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯曉東，
申請(專利權(quán))人：深圳市配天數(shù)控科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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