焊網機的鋼筋移動輸送機構制造技術

本發明專利技術公開一種焊網機的鋼筋移動輸送機構，所述鋼筋移動輸送機構包括：機架，鋼筋移動輸入機構；鋼筋移動輸出機構；網片焊接工作臺；鋼筋移動輸入機構包括多個平移輸送裝置；所述鋼筋移動輸出機構包括：多個縱向調節梁，在每個縱向調節梁底部有多個夾緊機械手；每個縱向調節梁上部有橫向滑塊，橫向滑塊滑配且掛接在橫向調節梁底部；橫向調節梁連接升降機構，升降機構連接輸送移動梁下部，輸送移動梁上部滑配掛接在上縱梁上并連接輸送驅動機構，所述輸送驅動機構設置在機架的上橫梁上。本發明專利技術有益效果：在平移輸送裝置上對鋼筋直徑，長度實現隨意調整，能在同一張網片上焊接不同直徑、不同間距的鋼筋網格，符合市場需求，生產效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及的是焊網機，特別涉及的是焊網機的鋼筋移動輸送機構。
技術介紹
現有技術的焊網機是將調直后盤條鋼筋剪切為橫筋和縱筋，將橫筋和縱筋分別輸送到橫筋儲料裝置和縱筋儲料裝置中，再從橫筋儲料裝置和縱筋儲料裝置中按照規定的間距分別輸出到網片焊接工作臺，由焊接電極將橫筋和縱筋焊接形成網片?，F有技術焊網機的鋼筋輸送機構存在如下缺陷:焊網機的縱筋間距是在輸入鋼筋前設定好的，所以，連續焊接的多張網片的網格間距是相同的；焊網機的進線塊同樣是提前設定的，改變鋼筋直徑時必須在焊接前調整不同規格的進線塊，這樣，不能保證焊網機連續生產不同鋼筋直徑、網格間距不等的網片。當需要變換規格時，調整時間需要較長，存在生產成本高，生產效率低。不能滿足市場需求的缺陷。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述技術的不足，提供一種能輸送任意調整網片鋼筋的長度、直徑和間距，便于在同一張網片上焊接不同直徑和不同間距的鋼筋網格，具有輸送鋼筋效率高的焊網機的鋼筋移動輸送機構。解決上述技術問題的技術方案是:一種焊網機的鋼筋移動輸送機構，其特征在于，所述鋼筋移動輸送機構包括:機架，設置在機架下部的鋼筋移動輸入機構；設置在機架上部的鋼筋移動輸出機構；位于鋼筋移動輸入機構側面的網片焊接工作臺；所述鋼筋移動輸入機構包括:間隔且并列設置的多個平移輸送裝置，所述多個平移輸送裝置的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋，所述多根鋼筋按照焊接網片規定的間隔平行排列；所述鋼筋移動輸出機構包括:沿垂直于鋼筋軸線方向間隔平行設置有結構相同的多個縱向調節梁，在每個縱向調節梁的底部分別設置有與多根鋼筋軸線位置相對應的多個夾緊機械手；所述每個縱向調節梁的上部設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊滑配且掛接在橫向調節梁的底部；所述橫向調節梁連接升降機構的升降桿，升降機構連接在輸送移動梁下部，所述輸送移動梁上部滑配掛接在機架的上縱梁上并連接輸送驅動機構，所述輸送驅動機構設置在機架頂部的上橫梁上，所述上縱梁垂直固定在上橫梁上；所述升降機構驅動橫向調節梁、縱向調節梁和多個夾緊機械手下移抓住多根鋼筋；輸送移動梁在輸送驅動機構驅動下帶動升降機構、橫向調節梁、縱向調節梁和抓住多根鋼筋的多個夾緊機械手沿上縱梁移動，將多根鋼筋至網片焊接工作臺上。本專利技術的有益效果是:本專利技術克服現有技術的缺陷，本專利技術的鋼筋移動輸入機構利用在平移輸送裝置的輸送面上放置鋼筋進行輸送，鋼筋實現自動布置，對鋼筋的直徑，長度能實現隨意調整，能在同一張網片上焊接不同直徑和不同間距的鋼筋網格，符合市場需求，生產效率高。附圖說明圖1是本專利技術主視圖；圖2是圖1中E-E剖視圖；圖3是圖2中F-F剖視圖?！陡綀D中序號說明》1:機架；la:上縱梁；lb:上橫梁；lc:立柱；2:平移電機；3a:平移主傳動軸；3b:平移從傳動軸；4a:平移主轉動輪；4b:平移從轉動輪；5:平移傳送帶；6:輸送傳動軸；7:輸送驅動機構；8:輸送移動梁；8c:橫向滑塊；9:升降機構；10:橫向調節梁；11:縱向調節梁；lla:齒條；llb:縱向滑道；llc:橫向滑塊；12:夾緊機械手；13:電機；14:鋼筋；15:齒輪；16:橫向驅動電機；16a:動力傳輸帶；17a:橫向主動輪；17b:橫向從動輪；18:橫向傳動軸；18a:橫向傳動輪；19:橫向傳送帶；20:鋼筋移動輸入機構；21:平移輸送裝置；22:網片焊接工作臺；25:輸送傳送帶；26:輸送主動輪；27:縱向滑塊；28:輸送驅動電機；29:輸送從動輪；30:鋼筋移動輸出機構。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術的實施例進一步詳述。如圖所示，本專利技術提供一種焊網機的鋼筋移動輸送機構，所述鋼筋移動輸送機構包括:機架I，設置在機架I下部的鋼筋移動輸入機構20 ;設置在機架I上部的鋼筋移動輸出機構30 ;位于鋼筋移動輸入機構20側面的網片焊接工作臺22。所述機架I包括垂直方向設置的四根立柱lc，在立柱Ic頂部焊接兩根位置對稱的上橫梁lb，在兩根上橫梁Ib之間焊接固定兩根上縱梁Ia ;機架I還包括支撐網片焊接工作臺22的支架。所述鋼筋移動輸入機構20包括:間隔且并列設置的多個平移輸送裝置21，所述多個平移輸送裝置21的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋14，所述多根鋼筋14按照焊接網片規定的間隔平行排列。所述鋼筋移動輸出機構30包括:沿垂直于鋼筋14軸線方向間隔平行設置有結構相同的多個縱向調節梁11，在每個縱向調節梁11的底部分別設置有與多根鋼筋14軸線位置相對應的多個夾緊機械手12 ;所述每個縱向調節梁11的上部設置有橫向滑塊11c，所述橫向滑塊Ilc滑配且掛接在橫向調節梁10的底部；所述橫向調節梁10連接升降機構9的升降桿，升降機構9連接在輸送移動梁8下部，所述輸送移動梁8上部滑配掛接在上縱梁Ia上并連接輸送驅動機構7，所述輸送驅動機構7設置在機架I頂部的上橫梁Ib上，所述上縱梁Ia垂直固定在上橫梁Ib上；所述升降機構9驅動橫向調節梁10、縱向調節梁11和多個夾緊機械手12下移抓住多根鋼筋14 ;輸送移動梁8在輸送驅動機構7驅動下帶動升降機構9、橫向調節梁10、縱向調節梁11和抓住多根鋼筋14的多個夾緊機械手12沿上縱梁Ia移動，將多根鋼筋14至網片焊接工作臺22上。所述平移輸送裝置21包括:平移電機2，平移電機2輸出軸通過傳輸帶將動力傳遞到一個平移主轉動輪4a上，所述一個平移主轉動輪4a中心固定在平移主傳動軸3a上，平移主傳動軸3a被鉸接支撐在機架I上，在平移主傳動軸3a上還安裝有間隔設置結構相同的的多個平移主轉動輪4a ;與平移主傳動軸3a位置對應的機架I上支撐有平移從傳動軸3b，在平移從傳動軸3b上鉸接有多個平移從轉動輪4b ;平移傳送帶5套裝在位置對應的平移主轉動輪4a和平移從轉動輪4b上；在平移傳送帶5上支撐并攜帶多根鋼筋14。更具體的說，所述平移主轉動輪4a和平移從轉動輪4b是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述平移傳送帶5是:鏈條、皮帶、同步帶。所述平移輸送裝置21的輸送面長度可按照焊接網片鋼筋需要的寬度確定；輸入到平移輸送裝置21輸送面上鋼筋的長度、直徑不受限制，鋼筋14的間距隨意調整，為在同一張網片上焊接不同直徑的鋼筋和不同間距的網格提供方便。所述每個縱向調節梁11底部均設置有調節夾緊機械手12沿縱向調節梁11移動的調節裝置，所述調節裝置包括:在所述縱向調節梁11底部設置有相互平行的齒條Ila和縱向滑道Ilb ;在所述縱向滑道Ilb上滑配且掛接有縱向滑塊27，在縱向滑塊27上支撐有與齒條Ila嚙合的齒輪15和驅動齒輪15運轉的電機13，在縱向滑塊27底部連接有夾緊機械手12。所述多個縱向調節梁11均連接在驅動其沿橫向調節梁10移動的橫向移動機構上，所述橫向移動機構設置在結構相同位置對稱的兩個橫向調節梁10上，其結構包括:設置在其中一個橫向調節梁10上的橫向驅動電機16 ;橫向驅動電機16輸出軸通過動力傳輸帶16a將動力傳遞到橫向傳動軸18,所述橫向傳動軸18貫穿同一側的兩個橫向調節梁10后其兩端分別固定連接橫向主動輪17a，在同另一側的兩個橫向調節梁10上分別鉸接橫向從動輪17b，橫向傳送帶19套裝在橫向主動輪17a和橫向從動輪17b上；所述多個縱向調節梁11固定連接在橫向傳送帶19上。所述橫向主動輪17a和橫向從動輪17本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊網機的鋼筋移動輸送機構，其特征在于，所述鋼筋移動輸送機構包括：機架（1），設置在機架（1）下部的鋼筋移動輸入機構（20）；設置在機架（1）上部的鋼筋移動輸出機構（30）；位于鋼筋移動輸入機構（20）側面的網片焊接工作臺（22）；所述鋼筋移動輸入機構（20）包括：間隔且并列設置的多個平移輸送裝置（21），所述多個平移輸送裝置（21）的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋（14），所述多根鋼筋（14）按照焊接網片規定的間隔平行排列；所述鋼筋移動輸出機構（30）包括：沿垂直于鋼筋（14）軸線方向間隔平行設置有結構相同的多個縱向調節梁（11），在每個縱向調節梁（11）的底部分別設置有與多根鋼筋（14）軸線位置相對應的多個夾緊機械手（12）；所述每個縱向調節梁（11）的上部設置有橫向滑塊（11c），所述橫向滑塊（11c）滑配且掛接在橫向調節梁（10）的底部；所述橫向調節梁（10）連接升降機構（9）的升降桿，升降機構（9）連接在輸送移動梁（8）下部，所述輸送移動梁（8）上部滑配掛接在機架（1）的上縱梁（1a）上并連接輸送驅動機構（7），所述輸送驅動機構（7）設置在機架（1）頂部的上橫梁（1b）上，所述上縱梁（1a）垂直固定在上橫梁（1b）上；所述升降機構（9）驅動橫向調節梁（10）、縱向調節梁（11）和多個夾緊機械手（12）下移抓住多根鋼筋（14）；輸送移動梁（8）在輸送驅動機構（7）驅動下帶動升降機構（9）、橫向調節梁（10）、縱向調節梁（11）和抓住多根鋼筋（14）的多個夾緊機械手（12）沿上縱梁（1a）移動，將多根鋼筋（14）至網片焊接工作臺（22）上。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳振東，
申請(專利權)人：建科機械天津股份有限公司，
類型：發明
國別省市：天津;12