汽車轉向系統萬向節裝配設備技術方案

本發明專利技術涉及一種汽車轉向系統萬向節裝配設備，由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構A、控制監測顯示系統A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側設對稱動力機構A，單叉壓鉚工裝兩側上方設對稱送料裝置，控制監測顯示系統A位于送料裝置上方；雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動力機構B、控制監測顯示系統B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上設雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側安裝對稱動力機構B，控制監測顯示系統B位于雙叉壓鉚工裝上方。該設備可將四道工序合成兩道工序，兩個操作工即可完成，設備價格適中，產品裝配一致性好，壓裝力可在線監測，自動化水平高，效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車部件自動化裝配設備
，特別涉及一種汽車轉向系統萬向節裝配設備。
技術介紹
汽車轉向操縱系統總成是汽車轉向系統中最重要的部件之一，而萬向節分總成(見附圖11)又是轉向系統中重要的部件之一。它直接影響轉動的操作靈活性和平順性。萬向節分總成裝配要求:1、為了保證轉動靈活性，要求軸承蓋在壓入時須在線監測和控制；2、為了保證軸承蓋不脫落，要求鉚點力在線監測和控制；3、為了保證萬向節的翻轉角度以及在工作時不發生干涉，要求十字軸中心在節叉對稱面內。現有技術中，萬向節分總成的裝配一直是行業內的一大難題，主要靠手工裝配或立式液壓機壓裝、鉚點。具體工藝過程為:單叉壓裝-單叉鉚點-雙叉壓裝-雙叉鉚點。四道工序完成，裝配一致性不好保證，勞動強度大，且需要四個熟練工人才能完成。國外萬向節分總成的裝配是在一臺機床上完成單叉雙壓雙鉚一雙叉雙壓雙鉚，只需一個熟練工人，但效率較低，且機床價格非常昂貴。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是:為了克服傳統的萬向節裝配設備工序長、裝配一致性不好、勞動強度等問題，提供了一種汽車轉向系統萬向節裝配設備，其價格適中，自動化程度高，產品裝配一致性好。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種汽車轉向系統萬向節裝配設備，其特征在于:由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構A、控制監測顯示系統A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設置單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構A，單叉壓鉚工裝兩側上方安裝對稱的送料裝置，控制監測顯示系統A位于送料裝置上方；雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動力機構B、控制監測顯示系統B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上安裝雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構B，控制監測顯示系統B位于雙叉壓鉚工裝的上方。所述的動力機構A由復合油缸A、安裝支座A、拉壓傳感器A、傳感器連接頭A、浮動接頭A、壓頭A、法蘭盤A、鉚頭A和鉚頭固定塊A組成，復合油缸A設置在安裝支座A上，復合油缸A輸出端連接傳感器連接頭A,傳感器連接頭A連接傳感器A,傳感器A連接浮動接頭A、浮動接頭A連接壓頭A，壓頭A穿過法蘭盤A，鉚頭A由鉚頭固定塊A固定在壓頭A上。所述的復合油缸A具有兩個控制系統獨立的油缸活塞。所述的單叉壓鉚工裝包括高度調整塊、工裝底板、兩個對稱的十字軸承蓋導向塊、兩個對稱的十字軸承支撐塊、立式支撐板、張緊塊、張緊氣缸和節叉輔助支撐，立式支撐板上部連接有安裝塊，安裝塊上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸另一端連接有節叉端面壓頭，節叉端面壓頭下方對應有節叉，節叉由節叉輔助支撐連接，節叉輔助支撐安裝在立式支撐板上，十字軸承蓋導向塊、工裝底板和高度調整塊由上而下依次支撐安裝在一起，兩十字軸承蓋導向塊之間安裝兩對稱的節叉V型定位塊，節叉設置在兩節叉V型定位塊上，張緊塊位于兩十字軸承支撐塊之間，兩十字軸承支撐塊貼于兩節叉V型定位塊內壁，張緊塊與張緊氣缸連接，張緊氣缸安裝在立式支撐板上。所述的節叉端面壓頭由彈性塑料制成。所述的張緊塊是一個楔塊。所述的送料裝置為漏斗結構。所述的動力機構B由復合油缸B、安裝支座B、拉壓傳感器B、傳感器連接頭B、浮動接頭B、壓頭B、法蘭盤B、鉚頭B和鉚頭固定塊B組成，復合油缸B設置在安裝支座B上，復合油缸B輸出端連接傳感器連接頭B，傳感器連接頭B連接傳感器B，傳感器B連接浮動接頭B、浮動接頭B連接壓頭B，壓頭B穿過法蘭盤B，鉚頭B由鉚頭固定塊B固定在壓頭B上。所述的復合油缸B具有兩個控制系統獨立的油缸活塞。所述的雙叉壓鉚工裝具有工裝高度調整塊，工裝高度調整塊上安裝有主支撐立板，主支撐立板上部安裝有工件氣缸安裝板，工件氣缸安裝板上安裝有工件壓緊氣缸，工件壓緊氣缸下端連接工件端面壓頭，工件端面壓頭下方對應設置有工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置，工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置兩側設有對稱的滑動氣缸，主支撐立板下部連接有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上安裝伺服電機，伺服電機輸出端連接有絲桿螺母，絲桿螺母另一端連接有移動底板，主支撐立板中部安裝有直線導軌，移動底板在直線導軌上移動，移動底板上安裝工裝安裝底板，工裝安裝底板安裝工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置，工件支撐裝置及軸承蓋導向裝置下方連接工件夾緊手指氣缸。本專利技術的有益效果是:該設備可將原來的四道工序合并成兩道工序，兩個操作工即可完成，設備價格適中，產品裝配一致性好，壓裝力可以由控制監測顯示系統在線監測，勞動強度低，對操作工的要求也低，裝配自動化水平高，裝配效率高。附圖說明圖1是本專利技術單叉壓鉚專機的結構示意圖；圖2是單叉壓鉚動力機構A結構示意圖；圖3是單叉壓鉚工裝主視圖；圖4是單叉壓鉚工裝左視圖；圖5是單叉壓鉚工裝俯視圖；圖6是本專利技術雙叉壓鉚專機的結構示意圖；圖7是雙叉壓鉚動力機構B結構示意圖。圖8是雙叉壓鉚工裝主視圖；圖9是雙叉壓鉚工裝左視圖；圖10是雙叉壓鉚工裝俯視圖；圖11是萬向節分總成結構圖。具體實施例方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1、6所示，一種汽車轉向系統萬向節裝配設備，由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺Al、動力機構A2、控制監測顯示系統A3、單叉壓鉚工裝4和送料裝置5，工作臺Al上設置單叉壓鉚工裝4，單叉壓鉚工裝4兩側安裝對稱的動力機構A2，單叉壓鉚工裝4兩側上方安裝對稱的送料裝置5，送料裝置5是漏斗結構，將軸承蓋放入，通過重力和特殊管道進入十字軸承蓋導向塊4.4孔內，控制監測顯示系統A位于送料裝置5上方，控制監測顯示系統A由電氣控制元件、人機界面組成，對壓入力進行在線監測，對不合格產品進行報警提示，并對設備的所有動作進行手動和自動控制；雙叉壓鉚專機包括工作臺B6、動力機構B7、控制監測顯示系統B8和雙叉壓鉚工裝9，工作臺B6上安裝雙叉壓鉚工裝9，雙叉壓鉚工裝9兩側安裝對稱的動力機構B，控制監測顯示系統B8位于雙叉壓鉚工裝9的上方，控制監測顯示系統B由電氣控制元件、人機界面組成，對壓入力進行在線監測，對不合格產品進行報警提示，并對設備的所有動作進行手動和自動控制。如圖2所示，動力機構A由復合油缸A2.2、安裝支座A2.1、拉壓傳感器A2.3、傳感器連接頭A2.9、浮動接頭A2.4、壓頭A2.5、法蘭盤A2.6、鉚頭A2.8和鉚頭固定塊A2.7組成，復合油缸A 2.2設置在安裝支座A2.1上，復合油缸A2.2輸出端連接傳感器連接頭A2.9，傳感器連接頭A2.9連接拉壓傳感器A2.3，拉壓傳感器A2.3連接浮動接頭A2.4、浮動接頭A連接壓頭A2.5，壓頭A2.5穿過法蘭盤A2.6，鉚頭A2.8由鉚頭固定塊A2.7固定在壓頭A2.5上。復合油缸A2.2是一種非標油缸，它有兩個控制系統獨立的油缸活塞，能夠自動完成壓、鉚工序。如圖3、4、5所示，所述單叉壓鉚工裝4是本專機的核心，主要由高度調整塊4.1、工裝底板4.2、擋塊4.3 (對稱2件)、十字軸承蓋導向塊4.4 (對稱2件)、節叉V型定位塊4.5 (對稱2件)、十字軸承支撐塊4.6 (對稱2件)、立式支撐板4.8、節叉端面壓頭4.9、壓緊氣缸4.11、安裝塊4.10、張緊塊4.12、張緊氣缸4.13、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車轉向系統萬向節裝配設備，其特征在于：由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構A、控制監測顯示系統A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設置單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構A，單叉壓鉚工裝兩側上方安裝對稱的送料裝置，控制監測顯示系統A位于送料裝置上方；雙叉壓鉚專機包括工作臺B、動力機構B、控制監測顯示系統B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上安裝雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構B，控制監測顯示系統B位于雙叉壓鉚工裝的上方。

【技術特征摘要】
1.一種汽車轉向系統萬向節裝配設備，其特征在于:由單叉壓鉚專機和雙叉壓鉚專機組成，單叉壓鉚專機包括工作臺A、動力機構A、控制監測顯示系統A、單叉壓鉚工裝和送料裝置，工作臺A上設置單叉壓鉚工裝，單叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構A，單叉壓鉚工裝兩側上方安裝對稱的送料裝置，控制監測顯示系統A位于送料裝置上方； 雙叉壓鉚專機包 括工作臺B、動力機構B、控制監測顯示系統B和雙叉壓鉚工裝，工作臺B上安裝雙叉壓鉚工裝，雙叉壓鉚工裝兩側安裝對稱的動力機構B，控制監測顯示系統B位于雙叉壓鉚工裝的上方。2.根據權利要求1所述的汽車轉向系統萬向節裝配設備，其特征在于:所述的動力機構A由復合油缸A、安裝支座A、拉壓傳感器A、連接頭A、浮動接頭A、壓頭A、法蘭盤A、柳頭A和鉚頭固定塊A組成，復合油缸A設置在安裝支座A上，復合油缸A輸出端連接傳感器連接頭A,傳感器連接頭A連接傳感器A,傳感器A連接浮動接頭A、浮動接頭A連接壓頭A,壓頭A穿過法蘭盤A，鉚頭A由鉚頭固定塊A固定在壓頭A上。3.根據權利要求1所述的汽車轉向系統萬向節裝配設備，其特征在于:所述的復合油缸A具有兩個控制系統獨立的油缸活塞。4.根據權利要求1所述的汽車轉向系統萬向節裝配設備，其特征在于:所述的單叉壓鉚工裝包括高度調整塊、工裝底板、兩個對稱的十字軸承蓋導向塊、兩個對稱的十字軸承支撐塊、立式支撐板、張緊塊、張緊氣缸和節叉輔助支撐，立式支撐板上部連接有安裝塊，安裝塊上安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸另一端連接有節叉端面壓頭，節叉端面壓頭下方對應有節叉，節叉由節叉輔助支撐連接，節叉輔助支撐安裝在立式支撐板上，十字軸承蓋導向塊、工裝底板和高度調整塊由上而下依次支撐安裝在一起，兩十字軸承蓋導向塊之間安裝兩對稱的節叉V型定位塊，節叉設置在兩節叉V型定位塊上，張緊塊位于兩十字軸承支撐塊之...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝剛，曾偉，趙永先，
申請(專利權)人：優立昂上海汽車零部件科技有限公司， 綿陽師范學院，
類型：發明
國別省市：上海;31