一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統技術方案

本實用新型專利技術提出一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統，所述的智能控制系統包括傳感器（101）、PLC控制模塊（102）、操作顯示裝置（103）、驅動機構（104）和采制樣執(zhí)行機構（105），所述傳感器（101）安裝在煤炭采制樣機上，其輸出端連接至PLC控制模塊（102），所述PLC控制模塊（102）輸出端分別與驅動機構（104）的輸入端和操作顯示裝置（103）連接，所述驅動機構（104）輸出端與采制樣執(zhí)行機構（105）連接，所述操作顯示裝置（103）向所述PLC控制模塊（102）反饋操作確認信號，通過本實用新型專利技術所述的系統可以精確而穩(wěn)定的完成煤炭采制樣機采制樣一體化的智能工藝動作控制。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及煤炭采制樣機的操作控制領域，更具體的涉及一種基于PLC的車載移動式煤炭采制樣機的智能控制系統。
技術介紹
目前，車載移動式煤炭采制樣機是填補國內采制樣機領域空白的最新產品，針對其開發(fā)的控制系統也僅僅處于研發(fā)階段，而且車載移動式煤炭采制樣機的機械結構的工作主要靠液壓系統驅動，而液壓系統的控制又存在精確度差、穩(wěn)定性差、易受干擾等缺點，因此如何控制該新式車載移動式煤炭采制樣機設備進行精確、穩(wěn)定的采制樣一體化智能運行、開發(fā)針對這種車載移動式煤炭采制樣機的智能控制系統就成了車載移動式煤炭采制樣機急需解決的問題。
技術實現思路
本技術基于上述技術問題，提出一種基于PLC的智能控制系統，可以控制采樣機精確地完成采樣及送樣工作、控制制樣機完成破碎縮分以及封裝等工作，實現了對車載移動式煤炭采制樣機的智能控制。本技術解決上述技術問題的技術方案如下:一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統，包括控制單元001，所述控制單元001包括傳感器101、PLC控制模塊102、操作顯示裝置103、驅動機構104和采制樣執(zhí)行機構105，其中所述傳感器101安裝在煤炭采制樣機上，其輸出端連接至PLC控制模塊102，所述PLC控制模塊102輸出端分別與驅動機構104的輸入端和操作顯示裝置103連接，所述驅動機構104輸出端與采制樣執(zhí)行機構105連接，所述操作顯示裝置103向所述PLC控制模塊102反饋操作確認信號。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述智能控制系統還包括監(jiān)控單元002，所述監(jiān)控單元002通過以太網口與所述控制單元001互相連接，并共享數據，通過所述監(jiān)控單元002對煤炭采制樣機在所述控制單元001控制下的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述監(jiān)控單元002包括安裝在采樣裝置上的第一攝像頭201、安裝在制樣裝置上的第二攝像頭202、硬盤錄像機203和監(jiān)控顯示屏204，所述兩個攝像頭的輸出端和硬盤錄像機203的輸入端連接，所述硬盤錄像機203的輸出端和所述監(jiān)控顯示屏204連接。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述硬盤錄像機203安裝在煤炭采制樣機的控制室內，所述監(jiān)控顯示屏204為液晶顯示屏，顯示尺寸不小于7寸，安裝在煤炭采制樣機的控制室內。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述的傳感器101包括傾角傳感器、旋轉編碼器、位置傳感器、測距傳感器、溫度傳感器和/或高壓傳感器。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述PLC控制模塊102為具有模擬量高速處理的功能的PLC模塊，安裝在煤炭采制樣機的電控柜里。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述的操作顯示裝置103為工業(yè)觸控式平板電腦，安裝在煤炭采制樣機的控制室里。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述驅動機構104包括信號放大器模塊和繼電器電路，安裝在煤炭采制樣機的電控柜內。進一步的根據本技術所述的系統，其中所述采制樣執(zhí)行機構105包括電液比例閥、直流電機、加熱裝置和電磁閥。通過本技術所述的車載移動式煤炭采制樣機智能控制系統能夠達到以下技術效果:I)、解決了車載移動式煤炭采制樣機的智能控制問題，進一步促進了這種煤炭采制樣機的應用。2)、本技術所述的智能控制系統基于現場采樣傳感器的實時數據結合現場監(jiān)控數據進行智能控制，可以精確而穩(wěn)定的完成煤炭采制樣機采制樣一體化的工藝動作控制。3)、本技術所述的智能控制系統基于PLC進行，能夠為更高層次的控制系統所采用，可推廣性強。附圖說明附圖1為本技術所述基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統組成框圖；附圖2為本技術所述基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統中控制單元的組成框圖；附圖3為本技術所述基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統中監(jiān)控單元的組成框圖；附圖中各附圖標記含義:001控制單元、002監(jiān)控單元、101傳感器、102PLC控制模塊、103操作顯示裝置、104驅動機構、105采制樣執(zhí)行機構、201第一攝像頭、202第二攝像頭、203硬盤錄像機、204監(jiān)控顯示屏。具體實施方式以下結合附圖對本技術的技術方案進行詳細的描述，但并不將本技術的保護限制于此。如附圖1所示，本技術所述的基于PLC的車載移動式煤炭采制樣機智能控制系統，優(yōu)選包括兩個單元，分別是控制單元001和監(jiān)控單元002，其中控制單元001是本技術所述的智能控制系統必須包括的控制功能單元，而所述監(jiān)控單元002則是這種智能控制系統中優(yōu)選包括的為了進一步提高控制效果的單元。如附圖1所示，所述控制單元001與監(jiān)控單元002通過以太網口互相連接，并共享數據。如附圖2所示，所述控制單元001包括傳感器10UPLC控制模塊102、操作顯示裝置103、驅動機構104和采制樣執(zhí)行機構105。所述傳感器101安裝在采制樣裝置上，其輸出端與PLC控制模塊102連接，所述PLC控制模塊102輸出端分別與驅動機構104的輸入端和操作顯示裝置103連接，驅動機構104輸出端與采制樣執(zhí)行機構105連接，操作顯示裝置103的控制數據反饋回PLC控制模塊102。本技術所述的控制單元001的具體工作過程如下:1.首先傳感器101監(jiān)測采制樣裝置的工作情況，并及時將所采集的數據傳回給PLC控制模塊102，所述傳感器101包括傾角傳感器、旋轉編碼器、位置傳感器、測距傳感器、溫度傳感器、行程開關和高壓傳感器等，均分別安裝在采制樣裝置上，所采集的數據包括采樣頭角度、位置、距離、液壓油箱溫度、油缸臂以及伸縮長度等。2.PLC控制模塊102根據傳感器101采集的數據進行計算，同時PLC控制模塊102將傳感器101采集的數據和計算結果輸出到操作顯示裝置103上。所述計算過程是指:PLC控制模塊102中的控制程序中存有預先輸入的標準控制模型，該標準控制模型是根據采制樣機在理想的工作狀態(tài)下各部件(如采樣頭、液壓油箱等)所對應的標準狀態(tài)而建立的，因此當傳感器采集的某部件的狀態(tài)數據與該標準控制模型中對應部件的標準數據一致時(差值為零)，則認定該部件處于理想的工作運行狀態(tài)，當兩者之間存在非零差值時則認定該部件偏離理想狀態(tài)，需要進行校正計算。因此上述計算過程即是指當PLC控制模塊102接收到傳感器采集的數據后，與標準控制模型進行比較，同時計算出兩者之間存在的差值。優(yōu)選的所述PLC控制模塊102為具有模擬量高速處理的功能的PLC模塊，如西門子、ABB、三菱等常見品牌，其安裝在移動式采制樣機的電控柜里。3.操作員根據操作顯示裝置103上的顯示信息給出確認采取相應操作的信號，并將操作信號傳回至PLC控制模塊102。因為PLC控制模塊102將傳感器101采集的數據和PLC控制模塊102計算的該采集數據與標準控制模型中對應標準數據的差值結果輸出到操作顯示裝置103上，在操作顯示裝置103中可以進行判斷，即是否要進行對這種差值的校正處理，因為很多情況下是允許某些部件在特定操作階段存在一定范圍的誤差，如當傳感器采集的某部件的狀態(tài)數據與該標準控制模型中對應部件的標準數據一致或接近一致時，則可認定無需對其進行校正調整。因此通過在操作顯示裝置上進行進一步確認要進行相關操作的步驟，能夠更加準確的提高對采制樣機的智能化控制程度，這種確定操作可通過操本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統，包括控制單元（001），其特征在于，所述控制單元（001）包括傳感器（101）、PLC控制模塊（102）、操作顯示裝置（103）、驅動機構（104）和采制樣執(zhí)行機構（105），其中所述傳感器（101）安裝在煤炭采制樣機上，其輸出端連接至PLC控制模塊（102），所述PLC控制模塊（102）輸出端分別與驅動機構（104）的輸入端和操作顯示裝置（103）連接，所述驅動機構（104）輸出端與采制樣執(zhí)行機構（105）連接，所述操作顯示裝置（103）向所述PLC控制模塊（102）反饋操作確認信號。

【技術特征摘要】
1.一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統，包括控制單元(001)，其特征在于，所述控制單元(001)包括傳感器(101)、PLC控制模塊(102)、操作顯示裝置(103)、驅動機構(104)和采制樣執(zhí)行機構(105)，其中所述傳感器(101)安裝在煤炭采制樣機上，其輸出端連接至PLC控制模塊(102)，所述PLC控制模塊(102)輸出端分別與驅動機構(104)的輸入端和操作顯示裝置(103)連接，所述驅動機構(104)輸出端與采制樣執(zhí)行機構(105)連接，所述操作顯示裝置(103)向所述PLC控制模塊(102)反饋操作確認信號。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，其中所述智能控制系統還包括監(jiān)控單元(002)，所述監(jiān)控單元(002)通過以太網口與所述控制單元(001)互相連接，并共享數據，通過所述監(jiān)控單元(002)對煤炭采制樣機在所述控制單元(001)控制下的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控。3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，其中所述監(jiān)控單元(002)包括安裝在采樣裝置上的第一攝像頭(201)、安裝在制樣裝置上的第二攝像頭(202)、硬盤錄像機(203)和監(jiān)控顯示屏(204)，所述兩...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王軍，
申請(專利權)人：西安紅宇礦用特種移動設備有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61