數控加工裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種數控加工裝置，包括主軸組件、U軸組件及Q軸組件，所述U軸組件包括U軸驅動機構及U軸聯動件，U軸聯動件連接于U軸驅動機構，并在U軸驅動機構的帶動下繞U軸旋轉；主軸組件通過Q軸組件連接于U軸聯動件，Q軸組件包括帶動主軸組件沿Q軸直線移動的Q軸驅動機構，Q軸驅動機構固定于U軸聯動件，并連接于主軸組件；所述Q軸平行于所述刀具的轉動軸且垂直于U軸。利用Ｑ軸組件使主軸組件沿Q軸移動，從而調整刀具刀尖與U軸之間的距離即擺長為零，不必在加工時測量和計算擺長長度，使編程人員不再依賴操作者，提高編程人員的工作效率和降低操作者的工作強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及數控加工
，尤其涉及一種數控加工裝置。
技術介紹
五軸聯動加工中心程序的編寫需要借助CAM編程軟件來完成，但是在實際編程中，需要五軸編程人員和加工中心機床操作人員的密切配合。首先操作人員必須測出工件在機床上裝夾時與兩個回轉軸之間的具體位置和刀具實際長度，編程人員根據操作人員測出的數據重新設置CAM中的坐標系和刀具長度，也就是要確定擺長，然后生成程序交付操作人員使用，從而降低了編程人員的工作效率。現在市場上通常使用的技術是通過編寫工件坐標系零點跟蹤加工的宏程序，解決此問題，也就是通過軟件來實現。原理如下:當工件裝夾位置發生變化時，由于U軸或工作臺回轉軸旋轉一個角度后刀尖點到工件的空間位置隨著也發生了變化，使得原有的NC加工程序不能再使用了 ；同理在刀具長度發生變化時，刀尖點到工件的空間位置同樣也發生了變化，原有的NC加工程序也不能再使用了。為了使原有的加工程序能正常使用，根據工件相對于雙旋轉軸的位置、刀具長度和程序中的具體指令重新計算刀尖點相對于工件的位置，從而使原有的程序可以正常使用。對后置處理的要求:1)首先配置機床的結構類型，如雙工作臺、雙擺頭、擺頭對回轉工作臺等結構類型；2)在CAM軟件后置處理設置時，第五軸(工作臺回轉軸)回轉中心相對于第四軸(主軸)回轉中心的偏置值設為零，擺頭的擺長(主軸端面到擺軸回轉中心的距離)設為零；3)根據宏程序的結構設置后處理結構。以上后置處理需要對機床結構類型的數據準確無誤，而且必須進行一些數值計算，對宏程序的編寫要熟練，對編程人員要求較高，編程人員的工作效率低，操作者的工作強度大。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于，提供一種數控加工裝置，通過硬件調整擺長為零，提高編程人員的工作效率，降低操作者的工作強度。為了解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供了一種數控加工裝置，包括用于裝夾刀具并對工件進行加工的主軸組件及帶動主軸組件繞U軸回轉的U軸組件，所述U軸組件包括U軸驅動機構及U軸聯動件，所述U軸聯動件連接于所述U軸驅動機構，并在所述U軸驅動機構的帶動下繞U軸旋轉； 所述數控加工裝置還包括Q軸組件，所述主軸組件通過Q軸組件連接于所述U軸聯動件，所述Q軸組件包括帶動所述主軸組件沿Q軸直線移動的Q軸驅動機構，所述Q軸驅動機構固定于所述U軸聯動件，并連接于所述主軸組件；所述Q軸平行于所述刀具的轉動軸且垂直于U軸。其中，所述Q軸驅動機構包括Q軸電機及絲桿螺母副； 所述Q軸電機固定于所述U軸聯動件，并通過所述絲桿螺母副連接于所述主軸組件。其中，所述Q軸組件還包括固定于所述U軸聯動件的兩個絲桿基座，所述絲桿螺母副的絲桿的兩端分別轉動連接于兩個所述絲桿基座。其中，所述Q軸組件還包括直線滾動導軌副，所述直線滾動導軌副設置在所述U軸聯動件和所述主軸組件之間，其包括相互配合的導軌及滑枕，所述導軌固定于所述聯動件且平行于所述Q軸，所述滑枕與所述主軸組件固定連接。其中，所述直線滾動導軌副為兩組，對稱設置在所述絲桿螺母副的兩側，所述Q軸組件還包括連接板，所述主軸組件固定于所述連接板，所述連接板同時固定連接于兩組所述直線滾動導軌副的滑枕。其中，所述數控加工裝置還包括底座組件及旋轉工作臺，所述旋轉工作臺及所述U軸組件均設置于所述底座組件； 所述旋轉工作臺包括用于裝夾工件的裝夾組件、A軸組件、B軸組件及C軸組件,所述A軸組件包括A軸旋轉盤及帶動A軸旋轉盤繞A軸旋轉的A軸驅動機構，所述A軸驅動機構固定于底座組件；所述B軸組件包括帶動所述裝夾組件繞B軸回轉的B軸驅動機構及B軸固定件，B軸驅動機構固定于所述B軸固定件，所述裝夾組件連接于B軸驅動機構；所述C軸組件包括C軸聯動件、C軸支架、及帶動所述C軸聯動件和所述B軸組件繞C軸回轉的C軸驅動機構，所述C軸驅動機構固定于所述C軸支架； 所述B軸組件連接于所述C軸聯動件，所述C軸支架連接于所述A軸旋轉盤； 所述A軸垂直于所述U軸，所述C軸垂直于所述A軸；所述B軸垂直于所述C軸，且在初始狀態與A軸同軸。其中，所述B軸固定件與所述C軸聯動件之間設有B軸調節螺紋副，用于調整B軸組件在B軸上的位置，使得工件中心面與C軸軸線重合；所述C軸支架通過A軸調節盤連接于所述A軸旋轉盤；所述C軸支架與所述A軸調節盤之間設有C軸調節螺紋副，用于調整C軸組件及B軸組件在C軸上的位置；所述A軸旋轉盤與所述A軸調節盤之間設有A軸調節螺紋副，用于調整A軸調節盤在同時垂直于C軸及A軸的方向上的位置，使得A軸與B軸同軸。其中，所述B軸固定件與所述C軸聯動件之間設有將二者鎖緊的B軸鎖緊螺釘；所述C軸支架與所述A軸調節盤之間設有將二者鎖緊的C軸鎖緊螺釘；所述A軸旋轉盤與所述A軸調節盤之間設有將二者鎖緊的A軸鎖緊螺釘。其中，所述C軸支架包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板垂直固定連接，所述C軸驅動機構及所述C軸聯動件分別設置在所述第一固定板的兩側，所述第二固定板與所述A軸調節盤配合連接且相互平行。其中，所述B軸固定件與所述C軸聯動件之間設有沿B軸設置的B軸導向機構；所述C軸支架與所述A軸調節盤之間設有沿C軸設置的C軸導向機構；所述A軸旋轉盤與所述A軸調節盤之間設有沿同時垂直于C軸及A軸的方向上的直線導向機構。本專利技術實施例具有如下優點或有益效果:利用Q軸組件使主軸組件沿Q軸移動，從而調整刀具刀尖與U軸之間的距離即擺長為零，不必在加工時測量和計算擺長長度，使編程人員不再依賴操作者，提高編程人員的工作效率和降低操作者的工作強度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術優選實施例提供的數控加工裝置的示意 圖2是圖1的數控加工裝置中U軸組件和主軸組件的示意 圖3是圖2中U軸組件和主軸組件的分解 圖4是圖1的數控加工裝置中旋轉工作臺的示意 圖5是圖4中旋轉工作臺的分解 圖6是圖4的旋轉工作臺中B軸組件的示意 圖7是圖4的旋轉工作臺中C軸組件的示意 圖8是圖4的旋轉工作臺中A軸組件的示意 圖9是圖8的A軸組件的分解圖。具體實施例方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。參見圖1，為本專利技術優選實施例提供的一種數控加工裝置，包括底座組件1、用于裝夾刀具20并對工件進行加工的主軸組件2、帶動主軸組件2繞U軸回轉的U軸組件3、Q軸組件4、及旋轉工作臺5。旋轉工作臺5及U軸組件3均設置于底座組件I。如圖2及圖3所示，U軸組件3包括U軸驅動機構31及U軸聯動件32，U軸聯動件32連接于U軸驅動機構31，并在U軸驅動機構31的帶動下繞U軸旋轉。為了便于連接裝配，減小裝置體積，U軸聯動件32為板狀，其板面垂直于U軸。主軸組件2通過Q軸組件4連接于U軸聯動件32。Q軸組件4包括帶動所述主軸組件沿Q軸直線移動的Q軸驅動機構，所述Q軸驅動機構固定于所述U軸聯動件32，并連接于所述主軸組件2 ;所述Q軸平行于所述刀具的轉動軸且垂直于U軸。Q軸驅動機構包括Q軸電機41及絲桿螺母副42 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控加工裝置，包括用于裝夾刀具并對工件進行加工的主軸組件及帶動主軸組件繞U軸回轉的U軸組件，其特征在于，所述U軸組件包括U軸驅動機構及U軸聯動件，所述U軸聯動件連接于所述U軸驅動機構，并在所述U軸驅動機構的帶動下繞U軸旋轉；所述數控加工裝置還包括Q軸組件，所述主軸組件通過Q軸組件連接于所述U軸聯動件，所述Q軸組件包括帶動所述主軸組件沿Q軸直線移動的Q軸驅動機構，所述Q軸驅動機構固定于所述U軸聯動件，并連接于所述主軸組件；所述Q軸平行于所述刀具的轉動軸且垂直于U軸。

【技術特征摘要】
1.一種數控加工裝置，包括用于裝夾刀具并對工件進行加工的主軸組件及帶動主軸組件繞U軸回轉的U軸組件，其特征在于，所述U軸組件包括U軸驅動機構及U軸聯動件，所述U軸聯動件連接于所述U軸驅動機構，并在所述U軸驅動機構的帶動下繞U軸旋轉； 所述數控加工裝置還包括Q軸組件，所述主軸組件通過Q軸組件連接于所述U軸聯動件，所述Q軸組件包括帶動所述主軸組件沿Q軸直線移動的Q軸驅動機構，所述Q軸驅動機構固定于所述U軸聯動件，并連接于所述主軸組件；所述Q軸平行于所述刀具的轉動軸且垂直于U軸。2.根據權利要求1所述的數控加工裝置，其特征在于，所述Q軸驅動機構包括Q軸電機及絲桿螺母副；所述Q軸電機固定于所述U軸聯動件，并通過所述絲桿螺母副連接于所述主軸組件。3.根據權利要求2所述的數控加工裝置，其特征在于，所述Q軸組件還包括固定于所述U軸聯動件的兩個絲桿基座，所述絲桿螺母副的絲桿的兩端分別轉動連接于兩個所述絲桿基座。4.根據權利要求2所述的數控加工裝置，其特征在于，所述Q軸組件還包括直線滾動導軌副，所述直線滾動導軌副設置在所述U軸聯動件和所述主軸組件之間，其包括相互配合的導軌及滑枕，所述導軌固定于所述聯動件且平行于所述Q軸，所述滑枕與所述主軸組件固定連接。5.根據權利要求4所述的數控加工裝置，其特征在于，所述直線滾動導軌副為兩組，對稱設置在所述絲桿螺母副的兩側，所述Q軸組件還包括連接板，所述主軸組件固定于所述連接板，所述連接板同時固定連接于兩組所述直線滾動導軌副的滑枕。6.根據權利要求1-5任一項所述的數控加工裝置，其特征在于，所述數控加工裝置還包括底座組件及旋轉工作臺，所述旋轉工作臺及所述U軸組件均設置于所述底座組件； 所述旋轉工作臺包括用于裝夾工件的裝夾組件、A軸組件、B軸組件及C軸組件,所述A軸組件包括A軸旋轉盤及帶動A軸旋轉盤繞A軸旋轉的A軸驅動機構，所述A軸驅動機構固定于底座組件；所述B軸組件包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林添偉，
申請(專利權)人：深圳市瑋之度科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44