液壓制動夾鉗裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種液壓制動夾鉗裝置，包括夾鉗基座、制動缸、杠桿構件、杠桿銷和夾鉗組件；制動缸主要包括活塞構件、推桿組件、閘調組件、碟簧組件、手調軸組件；夾鉗組件主要包括夾鉗左組件、夾鉗右組件、前閘片和后閘片；夾鉗組件和制動缸均固定安裝在夾鉗基座上，制動缸通過杠桿構件驅動夾鉗組件對列車制動盤進行制動和緩解。本發明專利技術能夠自動調整液壓夾鉗的閘片與車輪的剎車間隙，調整精度好，調整效率高，安全可靠且結構緊湊，適于低地板的軌道車輛安裝要求，更換易耗件閘片方便快捷，節約維修時間和維修成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及軌道車輛制動裝置，具體涉及低地板輕軌車輛制動裝置中的液壓制動夾鉗。
技術介紹
輕軌是輕軌交通的簡稱，而輕軌交通則是城市軌道交通的一種。按照國際標準，城市軌道交通的列車可分為A、B、C三種型號，分別對應3米、2.8米、2.6米的列車寬度。凡是選用A型或B型列車的軌道交通稱為地鐵，采用5 8節編組列車；選用C型列車的軌道交通稱為輕軌交通，采用2 4節編組列車，列車的車型和編組決定了車軸重量和站臺長度。地鐵和輕軌都選用軌距為1435毫米的國際標準雙軌作為列車軌道,與國鐵列車選用的軌道規格相同，并沒有所謂的鋼軌重量輕重之分。輕軌與地鐵還可在運載量的不同上進行區別，在國際上通常將每小時單向截面運載量大于3萬人次的城市軌道交通稱為“地鐵(Metro)”，而將小于3萬人次的軌道交通稱為“輕軌(Light Rail)”，并將小于I萬人次的大街輕軌稱為“有軌電車(Railroad Car)”。城市軌道交通因采用電力機車牽引而噪音小、污染少，因采用電子控制技術且可拖掛多節車廂而運量大，因在專用鐵道上行駛而速度快、安全性高，因可以采用多種形式的站臺上下乘客且可與其它有軌系統共享軌道而靈活性高、成本低，還因采用電子控制及專用軌道而可以正點運行。尤其是輕軌交通中的低地板輕軌車輛以其無需設置站臺、方便旅客上下車，特別是便于一些病殘乘客和兒童上下車而倍受歡迎。而對于低地板輕軌車輛來說，不但車體結構與普通的地鐵車存在差異，制動系統也存在差異。主要原因是風源制動系統的體積過大而無法安裝到動車或拖車的車體下部。而液壓制動系統體積小可就近安裝到轉向架上，這是低地板車采用液壓系統的初衷。所述的液壓制動系統的主要部件是液壓制動夾鉗裝置。見圖32，一種已有技術液壓制動夾鉗裝置8的工作原理是:在轉向架的構架81a上固定設置液壓制動夾鉗裝置的夾鉗基座81b，在轉向架的車軸82a (動軸或拖軸)上設置可在軸向上相對于車軸滑動且在周向上相互限位的制動盤83a (也有稱軸盤的)，夾鉗基座81b上設置液壓制動缸82b，杠桿83b、固定閘片84b和動閘片85b。制動時，液壓系統由相應的閥門泄壓，在液壓油流出制動缸82b的缸體的同時，制動缸82b的活塞86b的活塞桿在缸內彈簧87b的彈力作用下從內向外運動，而推動與其動連接的杠桿83b圍繞杠桿銷88b轉動而使得固定在杠桿83b下部的動閘片85b向制動盤83a靠近并與制動盤83a相接觸，并推動制動盤83a同向沿車軸82a滑動而與固定閘片84b相接觸，并由固定閘片84b和動閘片85b共同逐步夾緊制動盤制動盤83a而實現制動。緩解時，向制動缸82b的缸體中充入液壓油(壓力為P)，使得活塞86b向著壓縮缸內彈簧87b的方向運動，進而帶動活塞桿收回至制動缸82b的缸體中，進而帶動杠桿83b轉動至動閘片85b與制動盤83a脫離接觸,從而實現緩解。上述的活塞86b的行程小于用于閘片85b和制動盤83a的磨耗補償。輕軌系統運行的車輛在運行中，需要頻繁地啟動和制動，制動系統的好壞直接決定輕軌車輛運行的安全。因而要求液壓制動夾鉗裝置必須要結構緊湊，還要求安裝、拆卸及更換閘片等易損耗件操作方便。但是目前低地板輕軌車輛的制動系統所采用的液壓制動夾鉗裝置的閘片更換比較麻煩，不能有效滿足國內輕軌低地板車輛的要求。
技術實現思路
本專利技術的目的是:克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、適于安裝和維護并且閘片更換方便的適用于低地板輕軌車輛制動系統用的液壓制動夾鉗裝置。實現本專利技術目的的基本技術方案是:本專利技術的液壓制動夾鉗裝置包括制動缸；其結構特點是:還包括夾鉗基座、杠桿構件、杠桿銷和夾鉗組件；夾鉗組件主要由夾鉗左組件、夾鉗右組件、前閘片和后閘片組成。夾鉗基座為鋼制一體件，具有制動缸安裝部、閘銷安裝部、杠桿銷左端安裝部和杠桿銷右端安裝部；閘銷安裝部包括左閘銷安裝部和右閘銷安裝部；左閘銷安裝部位于制動缸安裝部的左下方，右閘銷安裝部位于制動缸安裝部的右下方，杠桿銷左端安裝部位于制動缸安裝部的前左方，杠桿銷右端安裝部位于制動缸安裝部的前右方。制動缸包括外殼構件和均設置在外殼構件中且軸線均與外殼構件的主軸線相同的活塞構件、推桿組件和碟簧組件；制動缸由其外殼構件固定連接在夾鉗基座的制動缸安裝部上；活塞構件包括輔助制動件和制動緩解活塞；制動缸設有液壓油第一內腔，且該液壓油第一內腔由外殼構件、輔助制動件和制動緩解活塞之間所包圍的空間形成，并且外殼構件設有與液壓油內腔相連通的液壓油第一進出口 ；當制動缸的液壓油第一內腔注入液壓油時，則制動緩解活塞使得碟簧組件的蝶形彈簧處于壓縮的收緊狀態，同時使得推桿組件位于向后縮回的位置；當制動缸的液壓油第一內腔中的液壓油泄壓時，則蝶形彈簧處于壓縮的放松狀態，使得推桿組件位于向前伸出的位置。夾鉗組件的前閘片和后閘片均為板狀構件，且均在各自的左端部位設置開口向左的連接缺口，在各自的右端部位設置前后向的連接通孔；前閘片和后閘片均沿左右向鉛垂設置。夾鉗組件的夾鉗左組件包括左閘片銷、左滑套座、左回位彈簧構件和螺紋銷釘；左回位彈簧構件由按照從前先后的次序依次相連的左前彈簧座、左回位彈簧和左后彈簧座構成；前閘片和后閘片分前后均由各自的連接缺口從右向左半包圍設置在左閘片銷上，且在左閘片銷的位于前閘片與后閘片之間的部位上按照從前向后的次序依次套有左滑套座、左前彈簧座、左回位彈簧和左后彈簧座，并且左回位彈簧的前段和左前彈簧座套在左滑套座上；左閘片銷的前端設置在夾鉗基座的左閘銷安裝部的前部上，左閘片銷的后端設置在夾鉗基座的左閘銷安裝部的后部上，且由相應的螺紋銷釘將左閘片銷的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座的左閘銷安裝部上。夾鉗組件的夾鉗右組件包括右閘片銷、右滑套座、右回位彈簧構件和螺紋銷釘；右回位彈簧構件由按照從前先后的次序依次相連的右前彈簧座、右回位彈簧和右后彈簧座構成；前閘片和后閘片分前后均由各自的連接通孔套在右閘片銷上，且在右閘片銷的位于前閘片與后閘片之間的部位上按照從前向后的次序依次套有右滑套座、右前彈簧座、右回位彈簧和右后彈簧座，并且右回位彈簧的前段和右前彈簧座套在右滑套座上；右閘片銷的前端設置在夾鉗基座的右閘銷安裝部的前部上，右閘片銷的后端設置在夾鉗基座的右閘銷安裝部的后部上，且由相應的螺紋銷釘將右閘片銷的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座的右閘銷安裝部上。杠桿構件與杠桿銷固定連接在一起；杠桿構件沿上下向設置，杠桿銷的軸線沿左右向設置；杠桿銷的左端伸入夾鉗基座的杠桿銷左端安裝部中，且與杠桿銷左端安裝部轉動連接；杠桿銷的右端伸入夾鉗基座的杠桿銷右端安裝部中，且與杠桿銷右端安裝部轉動連接；杠桿構件由其上部的后側與制動缸的推桿組件前端部位相接觸，杠桿構件由其下部的后側與夾鉗組件的前閘片的前側面的中部相接觸。在上述基本技術方案的基礎上的第一技術方案是:所述的夾鉗基座的制動缸安裝部包括基板和安裝板；基板水平設置；安裝板鉛垂設置，且其板體上設有作為制動缸安裝部的中央孔的前后向的通孔；安裝板的板體上還設有相應的前后向的安裝螺孔；安裝板從上方連接在基板的上側的前部上。閘銷安裝部包括左連接座、右連接座、左前座、右前座和后座；左連接座從左方連接在制動缸安裝部的基板的左側上；右連接座從右方連接在制動缸安裝部的基板的右側上；左前座從下方連接在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓制動夾鉗裝置，包括制動缸（2）；其特征在于：還包括夾鉗基座（1）、杠桿構件（3）、杠桿銷（4）和夾鉗組件（6）；夾鉗組件（6）主要由夾鉗左組件（6a）、夾鉗右組件（6b）、前閘片（68a）和后閘片（68b）組成；夾鉗基座（1）為鋼制一體件，具有制動缸安裝部（11）、閘銷安裝部（12）、杠桿銷左端安裝部（13）和杠桿銷右端安裝部（14）；閘銷安裝部（12）包括左閘銷安裝部（12a）和右閘銷安裝部（12b）；左閘銷安裝部（12a）位于制動缸安裝部（11）的左下方，右閘銷安裝部（12b）位于制動缸安裝部（11）的右下方，杠桿銷左端安裝部（13）位于制動缸安裝部（11）的前左方，杠桿銷右端安裝部（14）位于制動缸安裝部（11）的前右方；制動缸（2）包括外殼構件（21）和均設置在外殼構件（21）中且軸線均與外殼構件（21）的主軸線相同的活塞構件（22）、推桿組件（23）和碟簧組件（25）；制動缸（2）由其外殼構件（21）固定連接在夾鉗基座（1）的制動缸安裝部（11）上；活塞構件（22）包括輔助制動件和制動緩解活塞（22?3）；制動缸設有液壓油第一內腔（29?1），且該液壓油第一內腔（29?1）由外殼構件（21）、輔助制動件和制動緩解活塞（22?3）之間所包圍的空間形成，并且外殼構件（21）設有與液壓油內腔（29?1）相連通的液壓油第一進出口；當制動缸（2）的液壓油第一內腔（29?1）注入液壓油時，則制動緩解活塞（22?3）使得碟簧組件（25）的蝶形彈簧（25?2）處于壓縮的收緊狀態，同時使得推桿組件（23）位于向后縮回的位置；當制動缸（2）的液壓油第一內腔（29?1）中的液壓油泄壓時，則蝶形彈簧（25?2）處于壓縮的放松狀態，使得推桿組件（23）位于向前伸出的位置；夾鉗組件（6）的前閘片（68a）和后閘片（68b）均為板狀構件，且均在各自的左端部位設置開口向左的連接缺（68?1?1），在各自的右端部位設置前后向的連接通孔（68?1?2）；前閘片（68a）和后閘片（68b）均沿左右向鉛垂設置；夾鉗組件（6）的夾鉗左組件（6a）包括左閘片銷（61a）、左滑套座（62a）、左回位彈簧構件和螺紋銷釘；左回位彈簧構件由按照從前先后的次序依次相連的左前彈簧座（63a）、左回位彈簧（64a）和左后彈簧座（65a）構成；前閘片（68a）和后閘片（68b）分前后均由各自的連接缺口（68?1?1）從右向左半包圍設置在左閘片銷（61a）上，且在左閘片銷（61a）的位于前閘片（68a）與后閘片（68b）之間的部位上按照從前向后的次序依次套有左滑套座（62a）、左前彈簧座（63a）、左回位彈簧（64a）和左后彈簧座（65a），并且左回位彈簧（64a）的前段和左前彈簧座（63a）套在左滑套座（62a）上；左閘片銷（61a）的前端設置在夾鉗基座（1）的左閘銷安裝部（12a）的前部上，左閘 片銷（61a）的后端設置在夾鉗基座（1）的左閘銷安裝部（12a）的后部上，且由相應的螺紋銷釘將左閘片銷（61a）的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座（1）的左閘銷安裝部（12a）上；夾鉗組件（6）的夾鉗右組件（6b）包括右閘片銷（61b）、右滑套座（62b）、右回位彈簧構件和螺紋銷釘；右回位彈簧構件由按照從前先后的次序依次相連的右前彈簧座（63b）、右回位彈簧（64b）和右后彈簧座（65b）構成；前閘片（68a）和后閘片（68b）分前后均由各自的連接通孔（68?1?2）套在右閘片銷（61b）上，且在右閘片銷（61b）的位于前閘片（68a）與后閘片（68b）之間的部位上按照從前向后的次序依次套有右滑套座（62b）、右前彈簧座（63b）、右回位彈簧（64b）和右后彈簧座（65b），并且右回位彈簧（64b）的前段和右前彈簧座（63b）套在右滑套座（62b）上；右閘片銷（61b）的前端設置在夾鉗基座（1）的右閘銷安裝部（12b）的前部上，右閘片銷（61b）的后端設置在夾鉗基座（1）的右閘銷安裝部（12b）的后部上，且由相應的螺紋銷釘將右閘片銷（61b）的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座（1）的右閘銷安裝部（12b）上；杠桿構件（3）與杠桿銷（4）固定連接在一起；杠桿構件（3）沿上下向設置，杠桿銷（4）的軸線沿左右向設置；杠桿銷（4）的左端伸入夾鉗基座（1）的杠桿銷左端安裝部（13）中，且與杠桿銷左端安裝部（13）轉動連接；杠桿銷（4）的右端伸入夾鉗基座（1）的杠桿銷右端安裝部（14）中，且與杠桿銷右端安裝部（14）轉動連接；杠桿構件（3）由其上部的后側與制動缸（2）的推桿組件（23）前端部位相接觸，杠桿構件（3）由其下部的后側與夾鉗組件（6）的前閘片（68a）的前側面的中部相接觸。...

【技術特征摘要】
1.一種液壓制動夾甜裝直，包括制動缸(2);其特征在于:還包括夾甜基座(I )、杠桿構件(3 )、杠桿銷(4 )和夾鉗組件(6 );夾鉗組件(6 )主要由夾鉗左組件(6a)、夾鉗右組件(6b )、前閘片(68a)和后閘片(68b)組成； 夾鉗基座(I)為鋼制一體件，具有制動缸安裝部(11)、閘銷安裝部(12)、杠桿銷左端安裝部(13)和杠桿銷右端安裝部(14);閘銷安裝部(12)包括左閘銷安裝部(12a)和右閘銷安裝部(12b);左閘銷安裝部(12a)位于制動缸安裝部(11)的左下方，右閘銷安裝部(12b)位于制動缸安裝部(11)的右下方，杠桿銷左端安裝部(13)位于制動缸安裝部(11)的前左方，杠桿銷右端安裝部(14)位于制動缸安裝部(11)的前右方； 制動缸(2)包括外殼構件(21)和均設置在外殼構件(21)中且軸線均與外殼構件(21)的主軸線相同的活塞構件(22)、推桿組件(23)和碟簧組件(25);制動缸(2)由其外殼構件(21)固定連接在夾鉗基座(I)的制動缸安裝部(11)上；活塞構件(22)包括輔助制動件和制動緩解活塞(22-3);制動缸設有液壓油第一內腔(29-1)，且該液壓油第一內腔(29-1)由外殼構件(21)、輔助制動件和制動緩解活塞(22-3)之間所包圍的空間形成，并且外殼構件(21)設有與液壓油內腔(29-1)相連通的液壓油第一進出口 ；當制動缸(2)的液壓油第一內腔(29-1)注入液壓油時，則制動緩解活塞(22-3)使得碟簧組件(25)的蝶形彈簧(25-2)處于壓縮的收緊狀態，同時使得推桿組件(23)位于向后縮回的位置；當制動缸(2)的液壓油第一內腔(29-1)中的液壓油泄壓時，則蝶形彈簧(25-2)處于壓縮的放松狀態，使得推桿組件(23)位于向前伸出的位置； 夾甜組件(6)的如閘片(68a)和后閘片(68b)均為板狀構件,且均在各自的左端部位設置開口向左的連接缺(68-1-1)，在各自的右端部位設置前后向的連接通孔(68-1-2);前閘片(68a)和后閘片(68b)均沿左右向鉛垂設直； 夾鉗組件(6)的夾鉗左組件(6a)包 括左閘片銷(61a)、左滑套座(62a)、左回位彈簧構件和螺紋銷釘；左回位彈簧構件由按照從前先后的次序依次相連的左前彈簧座(63a)、左回位彈簧(64a)和左后彈簧座(65a)構成；前閘片(68a)和后閘片(68b)分前后均由各自的連接缺口(68-1-1)從右向左半包圍設置在左閘片銷(61 a )上，且在左閘片銷(61 a )的位于前閘片(68a)與后閘片(68b)之間的部位上按照從前向后的次序依次套有左滑套座(62a)、左前彈簧座(63a)、左回位彈簧(64a)和左后彈簧座(65a),并且左回位彈簧(64a)的前段和左前彈簧座(63a)套在左滑套座(62a)上；左閘片銷(61a)的前端設置在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)的前部上，左閘片銷(61a)的后端設置在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)的后部上，且由相應的螺紋銷釘將左閘片銷(61a)的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)上； 夾鉗組件(6)的夾鉗右組件(6b)包括右閘片銷(61b)、右滑套座(62b)、右回位彈簧構件和螺紋銷釘；右回位彈簧構件由按照從前先后的次序依次相連的右前彈簧座(63b)、右回位彈簧(64b)和右后彈簧座(65b)構成；前閘片(68a)和后閘片(68b)分前后均由各自的連接通孔(68-1-2 )套在右閘片銷(6 Ib )上，且在右閘片銷(6 Ib )的位于前閘片(68a)與后閘片(68b)之間的部位上按照從前向后的次序依次套有右滑套座(62b)、右前彈簧座(63b)、右回位彈簧(64b)和右后彈簧座(65b)，并且右回位彈簧(64b)的前段和右前彈簧座(63b)套在右滑套座(62b)上；右閘片銷(61b)的前端設置在夾鉗基座(I)的右閘銷安裝部(12b)的前部上，右閘片銷(61b)的后端設置在夾鉗基座(I)的右閘銷安裝部(12b)的后部上，且由相應的螺紋銷釘將右閘片銷(61b)的前后端的一端或兩端固定在夾鉗基座(I)的右閘銷安裝部(12b)上； 杠桿構件(3)與杠桿銷(4)固定連接在一起；杠桿構件(3)沿上下向設置，杠桿銷(4)的軸線沿左右向設置；杠桿銷(4)的左端伸入夾鉗基座(I)的杠桿銷左端安裝部(13)中，且與杠桿銷左端安裝部(13)轉動連接；杠桿銷(4)的右端伸入夾鉗基座(I)的杠桿銷右端安裝部(14)中，且與杠桿銷右端安裝部(14)轉動連接；杠桿構件(3)由其上部的后側與制動缸(2)的推桿組件(23)前端部位相接觸，杠桿構件(3)由其下部的后側與夾鉗組件(6)的前閘片(68a)的前側面的中部相接觸。2.根據權利要求1所述的液壓制動夾鉗裝置，其特征在于:所述的夾鉗基座(I)的制動缸安裝部(11)包括基板(11-1)和安裝板(11-2);基板(11-1)水平設置；安裝板(11-2)鉛垂設置，且其板體上設有作為制動缸安裝部(11)的中央孔(11-3)的前后向的通孔；安裝板(11-2)的板體上還設有相應的前后向的安裝螺孔(11-4);安裝板(11-2)從上方連接在基板(I 1-1)的上側的前部上； 閘銷安裝部(12)包括左連接座(12-1)、右連接座(12-2)、左前座(12-3)、右前座(12-4)和后座(12-5);左連接座(12-1)從左方連接在制動缸安裝部(11)的基板(11-1)的左側上；右連接座(12-2)從右方連接在制動缸安裝部(11)的基板(11-1)的右側上；左前座(12-3)從下方連接在左連接座(12-1)的下側的前部上，右前座(13-4)從下方連接在右連接座(12-2)的下側的前部上；后座(12-3)從下方連接在基板(11-1)的下側的后部上，且其左端部位從下方連接在左連接座(12-1)的下側的后部上，其右端部位從下方連接在右連接座(12-2)的下側的后部上；從而左前座(12-3)和后座(12-3)的左端部位共同構成閘銷安裝部(12)的左閘銷安裝部(12a)，右前座(134)和后座(12-3)的右端部位共同構成閘銷安裝部(12)的右閘銷安裝部(12b)； 左前座(12-3)上設有左前安裝孔(12-3-1 )、左前通孔(12-3-2)和左前盲孔(12-3-3)；左前安裝孔(12-3-1)的軸線沿前后向設置；左前通孔(12-3-2)和左前盲孔(12-3-3)的軸線相同且沿左右向設置，且左前通孔(12-3-2)的軸線還沿左前安裝孔(12-3-1)的徑向設置，并且左前盲孔(12-3-3 )設有內螺紋；右前座(12-4)上設有右前安裝孔(12-4-1)、右前通孔(12-4-2)和右前盲孔；右前安裝孔(12-4-1)的軸線沿前后向設置；右前通孔(12-4-2)和右前盲孔的軸線相同且沿左右向設置，且右前通孔(12-4-2)的軸線還沿右前安裝孔(12-4-1)的徑向設置，并且右前盲孔設有內螺紋；后座(12-5)的左端部位設有左后安裝孔(12-5-1 )，后座(12-5)的右端部位設有右后安裝孔(12-5-2)，并且左后安裝孔(12-5-1)與左前座(12-3)的左前安裝孔(12-3-1)同軸線，右后安裝孔(12-5-2)與右前座(12-4)的右前安裝孔(12-4-1)同軸線；后座(12-5)的左端部位還設有左后通孔(12-5-3)和左后盲孔(12-5-5);左后通孔(12-5-3)和左后盲孔(12-5-5)的軸線相同且沿左右向設置，且左后通孔(12-5-3)的軸線沿左后安裝孔(12-5-1)的徑向設置，并且左后盲孔(12-5-5)設有內螺紋；后座(12-5)的右端部位還設有右后通孔(12-5-4)和右后盲孔；右后通孔(12-5-4)和右后盲孔的軸線相同且沿左右向設置，且右后通孔(12-5-4)的軸線沿右后安裝孔(12-5-2)的徑向設置，并且右后盲孔設有內螺紋； 夾鉗左組件(6a)的左閘片銷(61a)和夾鉗右組件(6b)的右閘片銷(61b)的前后兩端各設有一個銷孔(61-1)；左前螺紋銷釘(67al)從左至右依次穿過左前座(12-3)的左前通孔(12-3-2)、左閘片銷(61a)的前端的銷孔后，旋入左前座(12-3)的左前盲孔(12-3-3)中，從而將左閘片銷(61a)的前端固定在左前座(12-3)上；左后螺紋銷釘(67a2)從左至右依次穿過后座(12-5)的左后通孔(12-5-3)、左閘片銷(61a)的后端的銷孔(61-1)后，旋入后座(12-5)的左后盲孔(12-5-5)中，從而將左閘片銷(61a)的后端固定在夾鉗基座(I)的后座(12-5)的左部上，也即使得左閘片銷(61a)固定在夾鉗基座(I)的左閘銷安裝部(12a)上； 右前螺紋銷釘(67bl)從右至左依次穿過右前座(12-4)的右前通孔(12...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳萌嶺，倪成權，王敬祎，宗全喜，
申請(專利權)人：常州龐豐機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：