本發(fā)明專利技術涉及一種礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)及其采集方法,該系統(tǒng)應用于便攜式電子裝置中,便攜式電子裝置與測量模塊電性連接,通過該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)完成對該測量模塊的數(shù)據(jù)采集獲得數(shù)據(jù)信息,并對該數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理。該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)包括:調查模塊,用于采集該測量器的數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)模塊,用于存儲該數(shù)據(jù)信息;傳輸模塊,用于將該數(shù)據(jù)信息傳輸至該便攜式電子裝置,由該便攜式電子裝置對該數(shù)據(jù)進行處理。本發(fā)明專利技術的優(yōu)點在于:實現(xiàn)對開采過程中地表移動變形信息的高精度、快速實時測量、實時數(shù)據(jù)傳輸,從而保證移動變形信息的準確性、可靠性和實時性。本發(fā)明專利技術還涉及該系統(tǒng)的采集方法。?
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于信息采集與處理分析領域,具體地說是一種礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)及該系統(tǒng)的采集方法。
技術介紹
隨著采煤技術的不斷提高,采煤活動的不斷加劇,開采沉陷對環(huán)境已造成巨大危害。開采沉陷是地質災害的表現(xiàn)形式之一,是指由于地下挖掘形成空間,造成上部巖土層在自重作用下失穩(wěn)而引起的地面塌陷現(xiàn)象。煤炭資源開采在對國民經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮巨大推動作用的同時,也對礦區(qū)生態(tài)環(huán)境安全帶來嚴重負面影響,如造成地表大面積塌陷、大量耕地和建構筑物的破壞,加劇了水土流失和土地荒漠化進程。為滿足煤礦安全開展建筑物下、水體下、鐵路下等“三下”采煤工作的需要,為安全、合理地留設保護煤柱、解放壓煤量、節(jié)約煤炭資源,為合理、妥善安排采動區(qū)上方村莊搬遷時間和順序,為恢復與重建礦區(qū)生態(tài)環(huán)境,必須建立開采沉陷監(jiān)測地表移動觀測站,以通過重復性的數(shù)據(jù)采集、處理和分析來掌握開采沉陷引起的地表移動變形特征與規(guī)律,提供類似地質采礦條件下的準確可靠的地表移動變形參數(shù),為開采沉陷預測和預報提供基礎資料。傳統(tǒng)的煤礦開采沉陷監(jiān)測數(shù)據(jù)采集通過建立觀測站,采用全站儀以及水準儀進行定期觀測,不僅方法單一、手段落后,而且效率低、信息化程度低,需要消耗大量的人力、物力和財力,不能保證移動變形信息的準確性、可靠性和實時性。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處,提供一種礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)及該系統(tǒng)的采集方法,以實現(xiàn)對開采過程中地表移動變形信息的高精度、快速實時測量、實時數(shù)據(jù)傳輸,從而保證移動變形信息的準確性、可靠性和實時性。本專利技術是這樣實現(xiàn)的,一種礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng),其應用于便攜式電子裝置中,該便攜式電子裝置與一個測量器電性連接,該便攜式電子裝置通過該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)完成對該測量器的數(shù)據(jù)采集獲得數(shù)據(jù)信息,并對該數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理,該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)包括:調查模塊,其用于采集該測量模塊的數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)模塊,其用于存儲該數(shù)據(jù)信息;傳輸模塊,其用于將該數(shù)據(jù)信息傳輸至該便攜式電子裝置,由該便攜式電子裝置對該數(shù)據(jù)進行處理。作為上述方案的進一步改進,該便攜式電子裝置為PDA掌上電腦或筆記本電腦。作為上述方案的進一步改進,該測量模塊包括全站儀、全球導航定位系統(tǒng)(GNSS)、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)中的至少一種。作為上述方案的進一步改進,該調查模塊包括用于獲取地表移動變形的實時信息的監(jiān)測點信息模塊和監(jiān)測線信息模塊。作為上述方案的進一步改進,該傳輸模塊包括用于發(fā)送數(shù)據(jù)信息的發(fā)送數(shù)據(jù)模塊、以及用于接收數(shù)據(jù)信息的請求數(shù)據(jù)模塊。作為上述方案的進一步改進,該數(shù)據(jù)模塊包括用于存儲的點/線數(shù)據(jù)的點線數(shù)據(jù)庫、用于數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)管理模塊以及用于數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)分析模塊。本專利技術還提供一種礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集方法,其應用于便攜式電子裝置中,該便攜式電子裝置與一個測量器電性連接,該便攜式電子裝置通過該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端方法完成對該測量器的數(shù)據(jù)采集獲得數(shù)據(jù)信息,并對該數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理,該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端方法包括以下步驟:采集該測量器的數(shù)據(jù)信息;存儲該數(shù)據(jù)信息;將該數(shù)據(jù)信息傳輸至該便攜式電子裝置,由該便攜式電子裝置對該數(shù)據(jù)進行處理。作為上述方案的進一步改進,其還包括以下步驟:獲取地表移動變形的實時信息作為該數(shù)據(jù)信息。本專利技術的礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)的有益效果為:1、本專利技術基于PDA、GPS等高精度、高效率的儀器進行測量,建立點線數(shù)據(jù)信息管理系統(tǒng),大大節(jié)約了人力資源,提高效率,使監(jiān)測人員可以在短時間內對礦區(qū)內所監(jiān)測的點和線位置、屬性等作出快速的回應;2、本專利技術專為礦區(qū)沉陷監(jiān)測數(shù)據(jù)采集而設計,也適用于高層建筑物的變形監(jiān)測,港口、碼頭、提防變形監(jiān)測,山體滑坡變形監(jiān)測等任何與礦區(qū)沉陷監(jiān)測數(shù)據(jù)采集相關的工作,系統(tǒng)針對移動測量進行了優(yōu)化,支持多種測量方式(全站儀、數(shù)字水準儀、GPS單點、網(wǎng)絡RTK),并能夠在各種測量環(huán)境(包括平原、山村、城市、以及各種惡劣的條件)下長時間正常工作,該系統(tǒng)經(jīng)過改造升級,還適用于土地調查、地籍測量、林業(yè)調查等工作;3、本系統(tǒng)以Mobile GIS作為數(shù)據(jù)采集、管理、分析平臺,將PDA、全站儀、GPS等測量設備集成于一體,形成了支持多種測量儀器、多種連接方式、可視性強、數(shù)據(jù)管理集中及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡化的信息采集終端系統(tǒng)。附圖說明圖1為本專利技術第一實施方式提供的礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)的結構示意圖。圖2為本專利技術第二實施方式提供的礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)的結構示意圖。圖3為圖2中Mobile GIS信息采集器的結構示意圖。圖4為圖2中礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)流程圖。主要符號說明:Mobile GIS信息采集器1、便攜式電子裝置2、測量器3、調查器4、數(shù)據(jù)庫存儲器5、通訊器6、全站儀7、全球導航定位系統(tǒng)(GNSS) 8、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS) 9、監(jiān)測點信息器10、監(jiān)測線信息器11、PDA掌上電腦12、數(shù)字水準儀13、GPS 14、GPS-RTK 15、Mobile GIS信息采集單元16、傳輸模塊17、測量模塊18、調查模塊19、數(shù)據(jù)模塊20、監(jiān)測點信息模塊21、監(jiān)測線信息模塊22、點線數(shù)據(jù)庫23、數(shù)據(jù)分析模塊24、數(shù)據(jù)管理模塊25、發(fā)送數(shù)據(jù)模塊26、請求數(shù)據(jù)模塊27。具體實施例方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術,并不用于限定本專利技術。實施例1請參閱圖1,本專利技術的礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)包括Mobile GIS信息采集器I以及便攜式電子裝置2。該Mobile GIS信息采集器I與該便攜式電子裝置2通過藍牙或數(shù)據(jù)線連接該便攜式電子裝置2將該Mobile GIS信息采集器I的信息顯示在該便攜式電子裝置2上進行分析和保存,實現(xiàn)該便攜式電子裝置2對該Mobile GIS信息采集器I的可操作性。該便攜式電子裝置2可為PDA掌上電腦或筆記本電腦。Mobile GIS信息采集器I包括測量器3、調查器4、數(shù)據(jù)庫存儲器5、通訊器6。測量器3、數(shù)據(jù)庫存儲器5分別與調查器4連接,通訊器6的一端與該便攜式電子裝置2連接,其另一端與該調查器4連接。該測量器3包含數(shù)據(jù)采集、圖形編輯、信息查詢等功能,主要通過全站儀7、數(shù)字水準儀(圖未示)、GPS (圖未示)、GPS-RTK (圖未示)等設備采集監(jiān)測點的位置信息,并存儲于PDA中數(shù)據(jù)庫。全站儀7、數(shù)字水準儀、GPS、GPS-RTK等設備通過藍牙、數(shù)據(jù)線與開采沉陷監(jiān)測移動數(shù)據(jù)采集終端系統(tǒng)相連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時、雙向傳輸功能。圖形編輯包括圖形的放大、縮小、圖層管理、平移和圖上量距等功能。在本實施方式中,該測量器3包括全站儀7、全球導航定位系統(tǒng)(GNSS)8、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)9中的至少一種。在本實施方式中,該測量器3包括全站儀7、全球導航定位系統(tǒng)(GNSS) 8、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS) 9。該調查器4包含所監(jiān)測的點和線的屬性信息輸入、編輯等功能,相關信息存儲于PDA中的數(shù)據(jù)庫內,初步實現(xiàn)信息的數(shù)字化。該調查器4包括監(jiān)測點信息器10和監(jiān)測線信本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng),其應用于便攜式電子裝置中,該便攜式電子裝置與一個測量器電性連接,該便攜式電子裝置通過該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)完成對該測量器的數(shù)據(jù)采集獲得數(shù)據(jù)信息,并對該數(shù)據(jù)信息進行數(shù)據(jù)處理,其特征在于,該礦山開采沉陷監(jiān)測信息移動采集終端系統(tǒng)包括:調查模塊,其用于采集該測量器的數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)模塊,其用于存儲該數(shù)據(jù)信息;傳輸模塊,其用于將該數(shù)據(jù)信息傳輸至該便攜式電子裝置,由該便攜式電子裝置對該數(shù)據(jù)進行處理。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:余學祥,呂偉才,柯福陽,趙興旺,王新志,張美微,
申請(專利權)人:安徽理工大學,
類型:發(fā)明
國別省市:
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