聲源檢測裝置制造方法及圖紙

聲源檢測裝置（1）比較由集音器（13、14、15、16）收集到的聲音的信息而檢測規定的聲源，該聲源檢測裝置（1）將各集音器配置在距移動體內部的雜音源等距離的位置，該聲源檢測裝置（1）具備：對象確定部（22），該對象確定部（22）確定聲源的檢測對象區域；聲源檢測部（25），該聲源檢測部（25）使用對象確定部（22）確定的檢測對象區域的聲音的信息，檢測規定的聲源的方位。因而，聲源檢測部（25）不將在同一時刻輸入到集音器（13、14、15、16）中的聲音作為檢測對象，所以能夠預先排除由移動體內部的除聲源以外的雜音源產生的影響。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種根據由多個集音器收集到的聲音檢測聲源的聲源檢測裝置。
技術介紹
在聲源檢測裝置中，多個集音器分別收集周圍的聲音，根據某各聲音的到達時間差指定聲源(特別是車輛的行駛聲音)的位置。在日本實開平5 - 92767號公報所述的裝置中，利用帶通濾波器從以規定的間隔配設的多個微音器所輸出的電信號中分別去除低頻區域和高頻區域的頻率成分而轉換為修正電信號，根據該修正電信號計算車輛的行駛聲音的特征出現的規定的頻帶的功率，在該功率的功率級大于規定值的情況下，判定為有接近車輛，并且根據該修正電信號去除不需要的雜音成分而轉換為雜音抑制信號，運算多個微音器的雜音抑制信號間的相互相關，根據相關成為最大的到達時間差運算接近車輛的接近方向。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本實開平5 - 92767號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題但是，在上述那樣的技術中，上述裝置雖然能夠檢測接近車輛的方向，但是也能檢測例如發動機、冷卻風扇等這樣的本車輛發出的聲音。因此，這些聲音成為噪音，所以存在誤檢測多，不能提高檢測精度這樣的問題。因此，本專利技術的目的在于，提供一種能夠減少誤檢測、提高檢測精度的聲源檢測裝置。用于解決問題的方案S卩，本專利技術的聲源檢測裝置具有:多個集音器，該多個集音器設于移動體；聲源檢測部，該聲源檢測部比較由多個集音器收集到的聲音的信息而檢測規定的聲源的方位，該聲源檢測裝置的特征在于，多個集音器分別配置在距移動體內部的雜音源等距離的位置，聲源檢測部不將在同一時刻輸入到多個集音器的各集音器中的聲音作為檢測對象。本專利技術的聲源檢測裝置的各集音器配置在距雜音源等距離的位置，不將在同一時刻輸入到多個集音器的各集音器中的聲音作為檢測對象，只利用在不同時刻輸入的聲音檢測規定的聲源的位置。因而，能夠將自位于距各集音器等距離的位置的雜音源發出的聲音的影響預先排除，所以能夠減少誤檢測，提高檢測精度。另外，本專利技術的聲源檢測裝置可以是，具有對存在于周圍的其他車輛進行檢測的其他車輛檢測部，聲源檢測部不將自其他車輛檢測部的檢測范圍輸入的聲音作為檢測對象。在該情況下，聲源檢測的檢測對象區域變得更窄，所以能夠進一步提高檢測精度，并且能夠減輕聲源檢測處理的處理負擔。另外，本專利技術的聲源檢測裝置可以是，聲源檢測部將自其他車輛檢測部不能檢測的范圍輸入的聲音作為檢測對象。在該情況下，能夠針對其他車輛檢測部不能檢測且需要進行聲源檢測的場所進行聲源檢測。另外，本專利技術的聲源檢測裝置可以是，聲源檢測部不將從移動體看自前方輸入的聲音作為檢測對象，而將從移動體看自左右方向輸入的聲音作為檢測對象。在該情況下，將不需要進行聲源檢測的前方從檢測對象中排除，并且容易成為死角的左右方向包含在檢測對象中，所以能夠進行最佳的聲源檢測處理。專利技術的效果采用本專利技術，能夠提供可減少誤檢測、提高檢測精度的聲源檢測裝置。附圖說明圖1是本專利技術的第I實施方式的聲源檢測裝置的大概結構圖。圖2是表示聲源檢測裝置中的集音器的配置的圖。圖3是用于說明對聲源的方位進行確定的處理的圖。圖4是用于說明用幀(日文:7 > — 確定檢測區域的方法的圖。圖5是表示集音器收集到的聲音的到達時間差與其相關的關系的曲線圖。圖6是表示利用對象確定部確定的聲源檢測的檢測對象區域的圖。圖7是表示第I實施方式的聲源檢測裝置的聲源檢測處理的流程圖。圖8是本專利技術的第2實施方式和第3實施方式的聲源檢測裝置的大概結構圖。圖9是用于說明第2實施方式中的聲源檢測裝置的檢測對象區域的確定處理的圖。(a)是表示用幀確定檢測對象區域的處理的圖，(b)是表示檢測對象區域的圖。圖10是說明用第3實施方式中的聲源檢測裝置確定的檢測對象區域的圖。具體實施例方式下面，參照附圖說明本專利技術的聲源檢測裝置的實施方式。另外，對于各圖中相同或相當的要素，標注相同的附圖標記而省略重復的說明。本實施方式的聲源檢測裝置裝設于車輛，檢測接近車輛的方位。詳細而言，本實施方式的聲源檢測裝置根據由多個集音器(微音器)收集到的各聲音檢測接近車輛(即，指定周邊車輛的行駛聲音的聲源的移動方向)，將所檢測到的接近車輛的信息提供給駕駛支援裝置。本實施方式由聲源檢測裝置的各構成要素及其處理方式不同的第I實施方式 第3實施方式構成。另外，車輛的行駛聲音主要例舉道路噪音(輪胎表面與路面的摩擦聲音)和輪胎花紋雜音(輪胎溝處的空氣的漩渦(壓縮/釋放))。可以利用實驗等預先測量該車輛的行駛聲音的頻率成分的范圍。首先，參照圖1說明第I實施方式的聲源檢測裝置I。圖1是第I實施方式的聲源檢測裝置的結構圖。聲源檢測裝置I具備4個集音器，由2個集音器(集音器對)構成的集音器單元配置在車寬方向的左側和右側。在聲源檢測裝置I中，利用各集音器單元中的2個集音器的間隔檢測聲源。聲源檢測裝置I包括集音器陣列10 (左側集音器單元11 (第I集音器13和第2集音器14)、右側集音器單元12 (第3集音器15和第4集音器16))和E⑶(ElectronicControl Unit，電子控制單元)20 (濾波器21、對象確定部22、相互相關計算部23、相位差分散計算部24和聲源檢測部25)。集音器陣列10包括左側集音器單元11和右側集音器單元12。另外，左側集音器單元11包括第I集音器13和第2集音器14。第I集音器13配置在車寬方向的左側的外偵U。第2集音器14與第I集音器13空開規定的間隔而配置在車輛中心側。右側集音器單兀12包括第3集音器15和第4集音器16。第4集音器16配置在車寬方向的右側的外側。第3集音器15與第4集音器16空開規定的間隔而配置在車輛中心側。為了提高耐噪音性能，各集音器單元11、12內的集音器的間隔配置為狹窄的間隔。另外，各集音器13、14、15、16具有作為聲電轉換器的功能，將收集到的聲音轉換成電信號，將該電信號發送給ECU20。另外，優選各集音器13、14、15、16使用無定向性的集音器。另外，各集音器13、14、15、16如圖2所示，配置在距發動機ENG離開距離d的位置上，該發動機ENG是雜音源且不是聲源檢測裝置I的檢測對象。這樣，集音器13、14、15、16配置在距發動機ENG等距離的位置上。ECU20 是由 CPU (Central Processing Unit,中央處理單兀)、ROM (Read OnlyMemory,只讀存儲器)、RAM (Random AccessMemory,隨機存取存儲器)等構成的電子控制單元，綜合控制聲源檢測裝置I。在ECU20中，將存儲在ROM中的接近車輛用的應用程序加載給RAM而利用CPU執行該應用程序。E⑶20如圖1所示，包括濾波器21、對象確定部22、相互相關計算部23、相位差分散計算部24和聲源檢測部25，這些濾波器21、對象確定部22、相互相關計算部23、相位差分散計算部24和聲源檢測部25相當于上述各應用程序。接下來，說明由E⑶20產生的聲源檢測功能的概要。在每個集音器單元11、12中進行由E⑶20進行的聲源檢測。以下，以左側集音器單元11 (第I集音器13和第2集音器14)為例進行說明。ECU20如圖3和圖4所示，按照時間序列以每稱作幀的單位分割與各集音器13、14收集到的聲音相對應的電信號，判定分割后的每個幀中電信號的波形是否類本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：佐藤潤，船山龍士，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：
國別省市：