基于GPS、GPRS和RFID的室外導盲機器人及導航定位方法技術

本發明專利技術公開了一種基于GPS、GPRS和RFID的室外導盲機器人及導航定位方法，所述機器人包括室外導盲機器人本體和遠程服務平臺，所述機器人本體包括車身和導航手柄，車身由下至上依次分為四層。所述方法包括：采用GPS與RFID模塊對盲人進行定位，并語音播報位置導航信息；采用GPRS模塊實現導盲機器人與家人或遠程服務平臺之間數據的雙向傳輸，從而對盲人監控并遠程指導盲人前行；盲人遇到意外時，可通過GPRS模塊對遠程服務平臺進行語音呼救；采用圖像識別技術對道路上人工導航路標與盲道的識別，確保行進路線的準確性與安全性；本發明專利技術解決了盲人室外出行問題。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種基于GPS、GPRS和RFID的室外導盲機器人，其特征在于：包括室外導盲機器人本體和遠程服務平臺，室外導盲機器人本體包括車身和導航手柄，車身由下至上依次分為四層：底層設有驅動輪、萬向輪(9)、電機(10)、電機驅動器(11)和電源轉換模塊；第二層設有攝像頭(6)、超聲波傳感器(7)、下位機控制器(8)和主電源(12)；第三層設有導航手柄、語音識別模塊(5)、GPRS模塊(1)和手桿云臺(13)；頂層設有上位機主控制器(2)、GPS模塊(4)和RFID模塊(3)，導航手柄通過伸縮手桿(14)與手桿云臺(13)相連，上位機主控制器(2)通過USB接口與攝像頭(6)相連，上位機主控制器（2）通過USB轉RS232串口分別與RFID模塊(3)、GPS模塊(4)、GPRS模塊(1)、語音識別模塊(5)和下位機控制器(8)進行通信，下位機控制器(8)與導航手柄和超聲波傳感器(7)進行通信，同時下位機控制器(8)輸出驅動信號至電機驅動器(11)，電機驅動器(11)驅動電機(10)從而帶動驅動輪(9)，主電源(12)通過電源轉換模塊分別給上述各個模塊供電，室外導盲機器人本體通過GPRS模塊和遠程服務平臺進行雙向數據通信。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳超，劉芳華，楊洋，錢磊，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發明
國別省市：