全自動水底除草船制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種全自動水底除草船，其包括船體，船體上固接有支撐架，支撐架鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動前端部升降的切割輸送架，切割輸送架的下部裝有輸草裝置，切割輸送架的前部鉸裝有割草輸送罩，割草輸送罩上鉸裝有由動力裝置驅(qū)動的切割軸，切割軸上裝有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由連接在切割軸上且沿切割軸徑向伸出的刀臂和設(shè)置在刀臂上且沿切割軸軸向伸出的刀頭組成，割草輸送罩的下部設(shè)有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩的后部與輸草裝置的前部上方設(shè)有送草間隙，割草輸送罩上與支撐架之間裝有拉桿。本實(shí)用新型專利技術(shù)能鏟除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割徹底、收割效果好且利于收集的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種全自動水底除草船。
技術(shù)介紹
由于湖泊、近海海洋內(nèi)的水質(zhì)受到嚴(yán)重污染，水中雜物較多，水體的富營養(yǎng)化加劇了水草、水花生等水生植物的生長。為了消除和收集這些水生植物，現(xiàn)在采用船體上設(shè)置割草裝置的方式來對水生植物進(jìn)行清除，現(xiàn)有的割草船只能清除水底生長的植物的莖葉部分，不久，又會長出新的莖葉，難以根除。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷提供一種能徹底清除水底的水生植物的全自動水底除草船。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種如下結(jié)構(gòu)的全自動水底除草船，其包括船體，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:船體上固接有支撐架，支撐架鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動前端部升降的切割輸送架，切割輸送架的下部裝有輸草裝置，切割輸送架的前部鉸裝有割草輸送罩，割草輸送罩上鉸裝有由動力裝置驅(qū)動的切割軸，切割軸上裝有螺旋分布的多把切割刀，切割刀由連接在切割軸上且沿切割軸徑向伸出的刀臂和設(shè)置在刀臂上且沿切割軸軸向伸出的刀頭組成，割草輸送罩的下部設(shè)有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩的后部與輸草裝置的前部上方設(shè)有送草間隙，割草輸送罩上與支撐架之間裝有拉桿。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動切割輸送架前部升降，使處于前端部的切割輸送罩抵達(dá)不同深度的水下，拉桿的設(shè)置能保證切割刀始終處于割草輸送罩的正下方，從而保證割草時(shí)的角度即切割刀上沿切割軸軸向設(shè)置的刀頭能切割水生植物的根部，螺旋設(shè)置的切割刀在切割軸的轉(zhuǎn)動下能將水生植物根部切割后并向后卷送，卷送過來的水生植物經(jīng)送草間隙進(jìn)入輸草裝置上，最終通過輸草裝置將收割后的水生植物運(yùn)送至船上，最終實(shí)現(xiàn)水生植物的收割以及收集。綜上所述，本技術(shù)能鏟除不同深度水下的水生植物，并且切割其根部，因而具有水生植物收割徹底、收割效果好且利于收集的優(yōu)點(diǎn)，充分凈化了水中環(huán)境，有效保護(hù)了水中的生態(tài)平衡。割草輸送罩的具體結(jié)構(gòu)形式:所述割草輸送罩包括罩在切割軸上的半圓形的罩體和連接在罩體后部且與輸草裝置前部形成送草間隙的導(dǎo)流板，罩體和導(dǎo)流板的兩側(cè)部分別固接有側(cè)封板，所述切割軸轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)封板上，側(cè)封板通過鉸軸安裝在切割輸送架上。兩側(cè)封板后部之間裝有支承軸，切割輸送架的后部裝有連接軸，所述拉桿鉸接在支承軸和連接軸之間。拉桿包括分別鉸接在支承軸和連接軸上的鉸接段，兩鉸接段之間通過螺接有中間段，中間段的兩端部的螺紋旋向相反。所述升降驅(qū)動裝置包括安裝在船體上的卷揚(yáng)機(jī)，船體的前部裝有框架，框架上轉(zhuǎn)動連接有滑輪，切割輸送架的前部裝有提升架，卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩穿過滑輪后自由端連接在提升架上。作為本技術(shù)的改進(jìn)，所述船體上還裝有與輸草裝置串連的儲草傳輸裝置。所述儲草傳輸裝置包括連接在船體的儲草輸送架，儲草輸送架的前端位于輸草裝置的后部下方，儲草輸送架的前端和后端皆裝有傳送軸且其中一根傳送軸由動力機(jī)驅(qū)動，兩傳送軸上裝有鏈輪以及由鏈輪驅(qū)動的傳輸帶，儲草輸送架的兩側(cè)部裝有自前往后逐漸變高的側(cè)擋板，兩側(cè)擋板的后部鉸裝有由驅(qū)動油缸驅(qū)動張合的后擋板。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲草輸送架的前端鉸裝在船體上，船體的后部鉸裝有支撐油缸，支撐油缸的活塞桿鉸裝在儲草輸送架的中后部。所述輸草裝置包括連接在切割輸送架前部和后部的輸草軸，輸草軸的兩端部裝有鏈輪，前后對應(yīng)的兩輸草軸上的鏈輪之間裝有鏈條，兩鏈條之間固接有傳輸網(wǎng)。以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:附圖說明圖1是本技術(shù)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中切割輸送架和割草輸送罩的俯視圖；圖3是圖1中A向的示意圖；圖4是沿圖2中B-B線剖視的示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示的全自動水底除草船,其包括船體I,船體I上設(shè)有動力機(jī)構(gòu)以及由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)，船體I上也設(shè)有駕駛室以及儲物倉，動力機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。船體I的甲板上固接有支撐架2，支撐架2為圖中所示的兩平行設(shè)置的立柱，支撐架2上鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動前端部升降的切割輸送架3，即切割輸送架3的后部鉸裝在兩立柱之間，升降驅(qū)動裝置包括安裝在船體I上的卷揚(yáng)機(jī)9，船體I的前部裝有框架10，框架10為門型支架，框架10上轉(zhuǎn)動連接有滑輪，切割輸送架3的前部裝有提升架12，卷揚(yáng)機(jī)9上的鋼絲繩穿過滑輪后自由端連接在提升架12上，卷揚(yáng)機(jī)9動作時(shí)，切割輸送架3的前部升起或落下。切割輸送架3的下部裝有輸草裝置，該輸草裝置包括連接在切割輸送架3前部和后部的輸草軸,輸草軸的兩端部裝有鏈輪，前后對應(yīng)的兩輸草軸上的鏈輪之間裝有鏈條，兩鏈條之間固接有傳輸網(wǎng)。如圖1、圖3和圖4所示，切割輸送架3的前部鉸裝有割草輸送罩4，割草輸送罩4上鉸裝有由動力裝置驅(qū)動的切割軸5，切割軸5上裝有螺旋分布的多把切割刀6，切割刀6由連接在切割軸5上且沿切割軸徑向伸出的刀臂61和設(shè)置在刀臂上且沿切割軸5軸向伸出的刀頭62組成，刀臂61還傾斜設(shè)置，該傾斜方向與切割軸5的轉(zhuǎn)向一致，以方便卷送，并且相鄰刀頭62的伸向相反，以保證對水生植物全部切割，切割無死角，具體的安裝結(jié)構(gòu)為:切割軸5上螺旋排布有多個刀座，上述刀臂插裝在刀座中并通過螺栓固定，當(dāng)其中某一把切割刀損壞時(shí)，可進(jìn)行單獨(dú)更換。割草輸送罩4的下部設(shè)有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩4的后部與輸草裝置的前部上方設(shè)有送草間隙，割草輸送罩4上與支撐架2之間裝有拉桿7 ;具體來說，如圖2所示，兩側(cè)封板43后部之間裝有支承軸44，切割輸送架3的后部裝有連接軸8，上述拉桿7鉸接在支承軸44和連接軸8之間，拉桿7包括分別鉸接在支承軸44和連接軸8上的鉸接段71，兩鉸接段71之間通過螺接有中間段72，中間段72的兩端部的螺紋旋向相反。拉桿7的設(shè)置使前部的切割輸送罩4在切割輸送架3的前部上下運(yùn)動時(shí)始終保持割草口朝下，并且可以旋擰中間段72使拉桿的整體長度變長或變短，從而保證了切割刀6的切割角度以及可調(diào)整割草口的朝向角度，有利于割草以及將水草卷送。如圖1和圖4所示，割草輸送罩4包括罩在切割軸5上的半圓形的罩體41和連接在罩體41后部且與輸草裝置前部形成送草間隙的導(dǎo)流板42，罩體41和導(dǎo)流板42的兩側(cè)部分別固接有側(cè)封板43，切割軸5轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)封板43上，側(cè)封板43通過鉸軸安裝在切割輸送架3上，罩體以及導(dǎo)流板42的設(shè)置利于切割后的水草被卷送至上述輸草裝置上，驅(qū)動切割軸5轉(zhuǎn)動的動力裝置可以為安裝在側(cè)封板43端部的液壓馬達(dá)11。船體I上還裝有與輸草裝置串連的儲草傳輸裝置，即儲草傳輸裝置的前部位于輸草裝置的后部下方，從而可將輸草裝置輸送過來的水草進(jìn)行運(yùn)輸以及儲存，該儲草傳輸裝置包括連接在船體I的儲草輸送架13，儲草輸送架13的前端位于輸草裝置的后部下方，儲草輸送架13的前端和后端皆裝有傳送軸且其中一根傳送軸由動力機(jī)驅(qū)動，兩傳送軸上裝有鏈輪以及由鏈輪驅(qū)動的傳輸帶，儲草輸送架13的兩側(cè)部裝有自前往后逐漸變高的側(cè)擋板14，兩側(cè)擋板14的后部鉸裝有由驅(qū)動油缸驅(qū)動張合的后擋板15，驅(qū)動油缸驅(qū)動后擋板15打開可進(jìn)行卸料。儲草輸送架13的前端鉸裝在船體I上，船體I的后部鉸裝有支撐油缸16，支撐油缸16的活塞桿鉸裝在儲草輸送架13的中后部，通過支撐油缸16的動作，可以調(diào)整儲草輸送架13前端的高度，以便于其與輸草裝置的串連。以上所述為本技術(shù)的一種具體結(jié)構(gòu)形式，本技術(shù)不受本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動水底除草船，包括船體（1），其特征是：船體（1）上固接有支撐架（2），支撐架（2）鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動前端部升降的切割輸送架（3），切割輸送架（3）的下部裝有輸草裝置，切割輸送架（3）的前部鉸裝有割草輸送罩（4），割草輸送罩（4）上鉸裝有由動力裝置驅(qū)動的切割軸（5），切割軸（5）上裝有螺旋分布的多把切割刀（6），切割刀（6）由連接在切割軸（5）上且沿切割軸徑向伸出的刀臂（61）和設(shè)置在刀臂上且沿切割軸（5）軸向伸出的刀頭（62）組成，割草輸送罩（4）的下部設(shè)有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩（4）的后部與輸草裝置的前部上方設(shè)有送草間隙，割草輸送罩（4）上與支撐架（2）之間裝有拉桿（7）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動水底除草船，包括船體(1)，其特征是:船體(I)上固接有支撐架(2)，支撐架(2)鉸裝有向船體前方伸出且由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動前端部升降的切割輸送架(3)，切割輸送架(3)的下部裝有輸草裝置，切割輸送架(3)的前部鉸裝有割草輸送罩(4)，割草輸送罩(4)上鉸裝有由動力裝置驅(qū)動的切割軸(5)，切割軸(5)上裝有螺旋分布的多把切割刀(6)，切割刀(6)由連接在切割軸(5)上且沿切割軸徑向伸出的刀臂(61)和設(shè)置在刀臂上且沿切割軸(5)軸向伸出的刀頭(62)組成，割草輸送罩(4)的下部設(shè)有供切割刀露出的割草口，割草輸送罩(4)的后部與輸草裝置的前部上方設(shè)有送草間隙，割草輸送罩(4)上與支撐架(2)之間裝有拉桿(7)。2.如權(quán)利要求1所述的全自動水底除草船，其特征是:所述割草輸送罩(4)包括罩在切割軸(5)上的半圓形的罩體(41)和連接在罩體(41)后部且與輸草裝置前部形成送草間隙的導(dǎo)流板(42)，罩體(41)和導(dǎo)流板(42)的兩側(cè)部分別固接有側(cè)封板(43)，所述切割軸(5)轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)封板(43)上，側(cè)封板(43)通過鉸軸安裝在切割輸送架(3)上。3.如權(quán)利要求2所述的全自動水底除草船，其特征是:兩側(cè)封板(43)后部之間裝有支承軸(44)，切割輸送架(3 )的后部裝有連接軸(8 )，所述拉桿(7 )鉸接在支承軸(44)和連接軸(8)之間。4.如權(quán)利要求3所述的全自動水底除草船，其特征是:所述拉桿(7)包括分別鉸接在支承軸(44)和連接軸(8 )上的鉸接段(7...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王朋，法俊卿，張彥強(qiáng)，
申請(專利權(quán))人：青州市巨龍礦沙機(jī)械有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：