單工位90°回擺機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種單工位90°回擺機械手，包括機架、缸體設置在機架上的氣缸、設置在機架上的轉軸和固定在轉軸上用于取放工件的氣爪，所述氣缸的活塞桿和轉軸通過曲柄連接形成由氣缸推動轉軸旋轉的曲柄連桿機構；所述轉軸上還固定連接有限位塊，所述機架上還設置有與限位塊配合用于限定轉軸在0～90°內轉動的限位裝置。本實用新型專利技術單工位90°回擺機械手，其轉軸在曲柄連桿機構和限位裝置的作用下可在0～90°內轉動，使得機械手能在將工件從一個工位轉移至另一個工位的過程中完成工件的90°翻轉，使工件滿足不同工位裝夾要求，采用本機械手轉移工件，不需要專門的中間翻轉裝置翻轉工件，使工件轉移過程耗時更短，可提高機床利用效率和生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

單工位90°回擺機械手
本技術涉及一種機械手，特別涉及一種能90°旋轉工件的機械手。
技術介紹
齒輪加工自動生產線上，工件在滾齒工位和剃齒工位放置方向不同，滾齒和剃齒工序之間必須設有一個實現工件90°翻轉的裝置?，F有技術中，一般是通過單工位機械手先將工件從滾齒工位運送到翻轉裝置上，待工件完成90°翻轉后再抓取工件運送到剃齒工位放置；但這種方式增加了機械手運送工件的時間，同時增加了機床的等待時間，大大降低了自動生產線效率。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的是提供一種單工位90°回擺機械手，實現在工件連續移動過程中翻轉工件，以減少工件運送時間、提高機床利用效率。本技術單工位90°回擺機械手，包括機架、缸體設置在機架上的氣缸、設置在機架上的轉軸和固定在轉軸上用于取放工件的氣爪，所述氣缸的活塞桿和轉軸通過曲柄連接形成由氣缸推動轉軸旋轉的曲柄連桿機構；所述轉軸上還固定連接有限位塊，所述機架上還設置有與限位塊配合用于限定轉軸在O 90°內轉動的限位裝置。進一步，所述限位塊上設置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位裝置包括與第一定位面配合的第一限位螺釘和與第二定位面配合的第二限位螺釘；在所述轉軸轉動角度為零時，所述第一限位螺釘頂在第一定位面上，在所述轉軸轉動角度為90°時，所述第二限位螺釘頂在第二定位面上；進一步，所述機架上還設置有與第一定位面配合的第一緩沖器和與第二定位面配合的第二緩沖器；進一步，所述氣缸的缸體鉸接在機架上，所述曲柄的一端與氣缸的活塞桿鉸接，曲柄的另一端和轉軸固定連接；進一步，所述機架包括豎梁和設置于豎梁下端的載板，所述氣缸鉸接在豎梁上，所述轉軸通過連接板設置在載板下方。本技術的有益效果:本技術單工位90°回擺機械手，其轉軸在曲柄連桿機構和限位裝置的作用下可在O 90°內轉動，使得機械手能在將工件從一個工位轉移至另一個工位的過程中完成工件的90°翻轉，使工件滿足不同工位裝夾要求，采用本機械手轉移工件，不需要專門的中間翻轉裝置翻轉工件，使工件轉移過程耗時更短，可提高機床利用效率和生產效率。附圖說明圖1為本技術單工位90°回擺機械手的主視圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為本技術單工位90°回擺機械手的立體視圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步描述。如圖所示，本實施例單工位90°回擺機械手，包括機架1、缸體設置在機架上的氣缸2、設置在機架I上的轉軸3和固定在轉軸3上用于取放工件4的氣爪5，所述氣缸2的活塞桿和轉軸3通過曲柄6連接形成由氣缸2推動轉軸3旋轉的曲柄連桿機構；所述轉軸3上還固定連接有限位塊7，所述機架I上還設置有與限位塊7配合用于限定轉軸3在O 90°內轉動的限位裝置。本實施例單工位90°回擺機械手，其轉軸3在曲柄連桿機構和限位裝置的作用下可在O 90°內轉動，使得機械手能在將工件從一個工位轉移至另一個工位的過程中完成工件的90°翻轉，使工件滿足不同工位裝夾要求。例如在齒輪加工自動生產線上，采用本機械手將工件從滾齒工位轉移至剃齒工位時，可取消傳統生產線上設置的工件翻轉裝置，可工件轉移過程耗時更短，提高了機床利用效率和生產效率。作為對本實施例的改進，所述限位塊7上設置有相互垂直的第一定位面71和第二定位面72，所述限位裝置包括與第一定位面71配合的第一限位螺釘8和與第二定位面72配合的第二限位螺釘9 ;在所述轉軸3轉動角度為零時，所述第一限位螺釘8頂在第一定位面71上，在所述轉軸3轉動角度為90°時，所述第二限位螺釘9頂在第二定位面72上。在具體實施中，可通過調節螺釘的位置實現精確控制轉軸3的轉動角度。當然在不同實施方式中，所述限位裝置還可采用其它結構，如定位塊或定位銷等，也能實現。作為對本實施例的改進，所述機架I上還設置有與第一定位面71配合的第一緩沖器10和與第二定位面72配合的第二緩沖器11。本結構可限位塊7和限位螺釘接觸時的沖擊，減小振動，有利于延長機械手的壽命。作為對本實施例的改進，所述氣缸2的缸體鉸接在機架I上，所述曲柄6的一端與氣缸2的活塞桿鉸接，曲柄6的另一端和轉軸3固定連接，結構簡單，容易實施。當然在不同實施方式中，氣缸2、曲柄6和轉軸3還可采用其它連接方式，如可采用氣缸2的缸體與機架I固定連接，曲柄6上設置腰形孔，氣缸2的活塞桿上設置連接軸，曲柄6通過其上的腰形孔與連接軸連接的方式，同樣能起到本實施例的效果。作為對本實施例的改進，所述機架I包括豎梁12和設置于豎12下端的載板13，所述氣缸2鉸接在豎梁12上，所述轉軸3通過連接板設置在載板13下方，機架I結構簡單，強度好。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單工位90°回擺機械手，其特征在于：包括機架、缸體設置在機架上的氣缸、設置在機架上的轉軸和固定在轉軸上用于取放工件的氣爪，所述氣缸的活塞桿和轉軸通過曲柄連接形成由氣缸推動轉軸旋轉的曲柄連桿機構；所述轉軸上還固定連接有限位塊，所述機架上還設置有與限位塊配合用于限定轉軸在0～90°內轉動的限位裝置。

【技術特征摘要】
1.一種單工位90°回擺機械手，其特征在于:包括機架、缸體設置在機架上的氣缸、設置在機架上的轉軸和固定在轉軸上用于取放工件的氣爪，所述氣缸的活塞桿和轉軸通過曲柄連接形成由氣缸推動轉軸旋轉的曲柄連桿機構； 所述轉軸上還固定連接有限位塊，所述機架上還設置有與限位塊配合用于限定轉軸在O 90°內轉動的限位裝置。2.根據權利要求1所述的單工位90°回擺機械手，其特征在于:所述限位塊上設置有相互垂直的第一定位面和第二定位面，所述限位裝置包括與第一定位面配合的第一限位螺釘和與第二定位面配合的第二限位螺釘；在所述轉軸轉動角度為零時，所述第一限位螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李紅，李蒙，李博，
申請(專利權)人：重慶機床集團有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：