礦用隧道高空檢修平臺(tái)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種礦用隧道高空檢修平臺(tái)，解決了現(xiàn)有的檢修設(shè)備只是平衡底盤的左右方向，不能對(duì)底盤的前后方向進(jìn)行平衡，無(wú)法適用斜坡較多的隧道內(nèi)部使用的缺陷，包括行走底盤，行走底盤上鉸接有水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，升降架的下端設(shè)置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；水平調(diào)節(jié)平臺(tái)和行走底盤之間設(shè)置有水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)，水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸與電控系統(tǒng)相連接。水平調(diào)節(jié)平臺(tái)能夠水平調(diào)節(jié)，使得檢修平臺(tái)停留在礦用隧道內(nèi)任意坡度時(shí)都能保持水平，從而保證升降架連同檢修斗處于正常的工作狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生側(cè)傾，防止事故發(fā)生，確保檢修工作順利進(jìn)行。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種礦用隧道專用機(jī)械設(shè)備，尤其是一種適合在狹小且傾斜的巷道上使用的礦用隧道高空檢修平臺(tái)。
技術(shù)介紹
隨著礦井工程不斷發(fā)展，礦用隧道也逐漸增多。礦用隧道有別于高速與鐵路隧道，通常比較狹小，而且路面也存在較多的不平整性，環(huán)境也相對(duì)惡劣。隧道里面的照明及線路等設(shè)備比較容易破損，且礦用隧道的深度通常較長(zhǎng)，傾斜度也較大。為了提高礦井工程作業(yè)的安全性，需要定期或不定期對(duì)礦用隧道設(shè)備進(jìn)行檢修，確保這些設(shè)備處于正常工作狀態(tài)。對(duì)于礦用隧道檢測(cè)、維修線路等設(shè)備目前一般都采用人工架梯的措施，而且對(duì)高度達(dá)到6米左右的巷道頂部無(wú)法到達(dá)。對(duì)于幾千米長(zhǎng)的隧道，依次逐個(gè)架梯檢測(cè)維修也是勞動(dòng)強(qiáng)度大，難度高的作業(yè)。對(duì)于需要某些特殊工具才能完成檢測(cè)的設(shè)備，在空中更是無(wú)法完成作業(yè)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)礦用隧道工作情況的了解，目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)相應(yīng)的設(shè)備以完成對(duì)該工況的作業(yè)。普通用的高空作業(yè)設(shè)備因?yàn)轶w積因素或行駛能力均無(wú)法應(yīng)對(duì)礦洞環(huán)境。現(xiàn)有的高空作業(yè)設(shè)備大都是采用汽車底盤，但是汽車底盤的尺寸較大，比隧道的尺寸小得多，汽車底盤無(wú)法順利進(jìn)入到隧道內(nèi)，更無(wú)法在隧道內(nèi)順利行進(jìn)，因此汽車底盤的高空作業(yè)設(shè)備就不適合在隧道內(nèi)使用進(jìn)行設(shè)備檢修。中國(guó)專利局于2008年11月26日公開了一份CN CN101311010A號(hào)文獻(xiàn)，名稱為能自動(dòng)保持回轉(zhuǎn)平臺(tái)平衡的自行式高空作業(yè)平臺(tái)的底盤，包括車架、后橋、前橋、后伸縮腳和前伸縮腳，所述車架后部中間與后橋中間銷接，車架(I)前部中間與前橋中間銷接，車架左右兩邊與前橋左右兩邊用平衡油缸鉸接，后橋上安裝有平衡控制閥，平衡控制閥的操縱桿與后橋鉸接，平衡控制閥采用三位六通控制閥，其A 口分別與左擺動(dòng)油缸有桿腔及右擺動(dòng)油缸無(wú)桿腔相連，B 口分別與左擺動(dòng)油缸無(wú)桿腔及右擺動(dòng)油缸有桿腔相連，且三位六通控制閥的A 口與右擺動(dòng)油缸無(wú)桿腔之間設(shè)置平衡閥，B 口與左擺動(dòng)油缸無(wú)桿腔之間也設(shè)置平衡閥。但是這個(gè)底盤平衡的方向是車架的左右兩側(cè)，無(wú)法對(duì)前后方向的傾斜進(jìn)行平衡，因此在陡坡上使用容易發(fā)生前傾或者后傾的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決了現(xiàn)有的檢修設(shè)備只是平衡底盤的左右方向，不能對(duì)底盤的前后方向進(jìn)行平衡，無(wú)法適用斜坡較多的隧道內(nèi)部使用的缺陷，提供一種礦用隧道高空檢修平臺(tái)，能平衡底盤前后方向，并實(shí)現(xiàn)升降作業(yè)，適于在隧道內(nèi)行走和作業(yè)。本技術(shù)還解決了現(xiàn)有的高空作業(yè)設(shè)備底盤尺寸大無(wú)法順利在隧道內(nèi)行進(jìn)及作業(yè)的缺陷，提供一種礦用隧道高空檢修平臺(tái)，采用合適尺寸的底盤，適合進(jìn)入隧道并在隧道內(nèi)順利行進(jìn)。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種礦用隧道高空檢修平臺(tái)，包括行走底盤、設(shè)置在行走底盤上檢修升降架，行走底盤上設(shè)置有電控系統(tǒng)，檢修升降架的端部連接有檢修斗，行走底盤具有四個(gè)行走輪，行走底盤上鉸接有水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，升降架的下端設(shè)置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；水平調(diào)節(jié)平臺(tái)和行走底盤之間設(shè)置有水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)，水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸與電控系統(tǒng)相連接。水平調(diào)節(jié)平臺(tái)能夠水平調(diào)節(jié)，使得檢修平臺(tái)停留在礦用隧道內(nèi)任意坡度時(shí)都能保持水平，從而保證升降架連同檢修斗處于正常的工作狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生側(cè)傾，防止事故發(fā)生，確保檢修工作順利進(jìn)行；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制升降架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得檢修斗能到達(dá)隧道頂部的兩側(cè)位置；水平調(diào)節(jié)平臺(tái)的水平調(diào)節(jié)是通過(guò)水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸的升降動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)保持水平，調(diào)節(jié)液壓缸的升降長(zhǎng)度或者帶動(dòng)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是通過(guò)電控系統(tǒng)來(lái)控制。作為優(yōu)選，升降架的下端連接到行走底盤的中間考后的位置處，調(diào)節(jié)液壓缸的上端和水平調(diào)節(jié)平臺(tái)相鉸接，調(diào)節(jié)液壓缸的下端鉸接到行走底盤的后橋位置處，水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上的兩個(gè)鉸接位置間隔180°。升降架和行走底盤的連接位置考后，使得升降架和檢修斗的重量的中心處于行走底盤所在的范圍內(nèi)，防止超出這個(gè)范圍而發(fā)生側(cè)傾；水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上的鉸接位置間隔180°，這樣在調(diào)節(jié)水平的時(shí)候保持穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生側(cè)向的分力。作為優(yōu)選，行走底盤的寬度1000-1600mm ;行走底盤的四個(gè)行走輪采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每一個(gè)行走輪連接一個(gè)獨(dú)立的液壓行走馬達(dá)。行走底盤的寬度適合隧道內(nèi)行走，四輪驅(qū)動(dòng)方式，行駛能力比較強(qiáng)，對(duì)隧道的路面狀況和周邊環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。一種方案:水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上設(shè)置有前后水平傳感器，前后水平傳感器與電控系統(tǒng)相連并進(jìn)行信號(hào)傳輸，電控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器，電控系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理器的處理結(jié)果控制調(diào)節(jié)液壓缸實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)水平調(diào)節(jié)。前后水平傳感器檢測(cè)到水平調(diào)節(jié)平臺(tái)的傾斜狀態(tài)接著將信號(hào)傳遞給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)信號(hào)判斷是前傾或者后傾，數(shù)據(jù)處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，輸出給調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸舉升或者下降對(duì)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)；水平傳感器可以是有關(guān)距離的水平傳感器，確定傳感位置偏離水平中線的距離，或者是有關(guān)角度的水平傳感器，確定傳感位置偏離水平面的角度。第二種方案:行走底盤的四個(gè)行走輪上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與電控相同并進(jìn)行信號(hào)傳輸，電控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器，電控系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理器的處理結(jié)果控制調(diào)節(jié)液壓缸實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)水平調(diào)節(jié)。這種方案通過(guò)四個(gè)行走輪的壓力變化或者壓力差來(lái)計(jì)算行走底盤所在坡面的傾斜角度，電控系統(tǒng)計(jì)算得到的傾斜角度并控制調(diào)節(jié)液壓缸舉升或者下降合適角度。作為優(yōu)選，電控系統(tǒng)在檢修過(guò)程中處于實(shí)時(shí)控制狀態(tài)，調(diào)節(jié)液壓缸隨電控系統(tǒng)的控制對(duì)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。檢修平臺(tái)達(dá)到指定位置進(jìn)入工作狀態(tài)，檢修斗攜帶工具和檢修人員上升或者下降，為確保中間舉升的平穩(wěn)，需要實(shí)時(shí)對(duì)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保升降架及檢修斗的重心不偏離行走底盤所在的區(qū)域。作為優(yōu)選，升降架包括相互鉸接的固定架和活動(dòng)架，活動(dòng)架和固定架之間連接有舉升液壓缸，固定架固定到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，檢修平臺(tái)連接到活動(dòng)架的端部。作為優(yōu)選，檢修斗和活動(dòng)架之間連接有平衡液壓缸，活動(dòng)架和固定架之間連接有平衡液壓缸，兩平衡液壓缸之間液路連通形成回路形成壓力平衡系統(tǒng)。壓力平衡系統(tǒng)保證檢修斗隨活動(dòng)架上升或者下降時(shí)始終保持自身的豎向狀態(tài)。作為優(yōu)選,轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30° ,該轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)行走底盤的中線對(duì)稱。根據(jù)隧道的寬度及行走底盤上裝部件的重心變化，確定一個(gè)合適的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，一般采用左右15°，也可以適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整。作為優(yōu)選，行走底盤上固定有支撐梁，支撐梁支撐升降架；檢修斗上設(shè)置有起重電動(dòng)葫蘆和起吊小臂。通過(guò)支撐梁支撐行走底盤的上裝部件，使得舉升液壓缸處于零壓力狀態(tài)。本技術(shù)的有益效果是:水平調(diào)節(jié)平臺(tái)能夠水平調(diào)節(jié)，使得檢修平臺(tái)停留在礦用隧道內(nèi)任意坡度時(shí)都能保持水平，從而保證升降架連同檢修斗處于正常的工作狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生側(cè)傾，防止事故發(fā)生，確保檢修工作順利進(jìn)行；行走底盤的寬度適合隧道內(nèi)行走，四輪驅(qū)動(dòng)方式，行駛能力比較強(qiáng)，對(duì)隧道的路面狀況和周邊環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)一種側(cè)視圖；圖3是本技術(shù)一種上坡狀態(tài)圖；圖4是本技術(shù)一種上坡工作狀態(tài)圖；圖5是本技術(shù)一種下坡狀態(tài)圖；圖6是本技術(shù)一種水平調(diào)節(jié)的控制線路圖；圖中:1、檢修斗，2、行走輪，3、行走底盤，4、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，5、水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，6、支撐梁，7、起吊小臂，8、電動(dòng)葫蘆，9、舉升液壓缸，10、活動(dòng)架，11、平衡液壓缸，12、固定架，13、調(diào)節(jié)液壓缸，14、隧道本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種礦用隧道高空檢修平臺(tái)，包括行走底盤、設(shè)置在行走底盤上檢修升降架，行走底盤上設(shè)置有電控系統(tǒng)，檢修升降架的端部連接有檢修斗，其特征在于行走底盤具有四個(gè)行走輪，行走底盤上鉸接有水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，升降架的下端設(shè)置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；水平調(diào)節(jié)平臺(tái)和行走底盤之間設(shè)置有水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)，水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸與電控系統(tǒng)相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種礦用隧道高空檢修平臺(tái)，包括行走底盤、設(shè)置在行走底盤上檢修升降架，行走底盤上設(shè)置有電控系統(tǒng)，檢修升降架的端部連接有檢修斗，其特征在于行走底盤具有四個(gè)行走輪，行走底盤上鉸接有水平調(diào)節(jié)平臺(tái)，水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，升降架的下端設(shè)置到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上；水平調(diào)節(jié)平臺(tái)和行走底盤之間設(shè)置有水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)，水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸與電控系統(tǒng)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用隧道高空檢修平臺(tái)，其特征在于升降架的下端連接到行走底盤的中間考后的位置處，調(diào)節(jié)液壓缸的上端和水平調(diào)節(jié)平臺(tái)相鉸接，調(diào)節(jié)液壓缸的下端鉸接到行走底盤的后橋位置處，水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上的兩個(gè)鉸接位置間隔180°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用隧道高空檢修平臺(tái)，其特征在于行走底盤的寬度1000-1600mm ;行走底盤的四個(gè)行走輪采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每一個(gè)行走輪連接一個(gè)獨(dú)立的液壓行走馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的礦用隧道高空檢修平臺(tái)，其特征在于水平調(diào)節(jié)平臺(tái)上設(shè)置有前后水平傳感器，前后水平傳感器與電控系統(tǒng)相連并進(jìn)行信號(hào)傳輸，電控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理器，電控系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理其的處理結(jié)果控制調(diào)節(jié)液壓缸實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)平臺(tái)水平調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱思愛，廖惠鵬，成俊軍，傅燕橋，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中汽商用汽車有限公司杭州，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：