移動裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種移動裝置。移動裝置包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在向前方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；動力輸送單元，其連接于旋轉(zhuǎn)軸并適于且配置為將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
移動裝置
本專利技術(shù)涉及移動裝置。更特別地，本專利技術(shù)涉及可適于移動例如車身組裝線中的夾具的移動對象的移動裝置。
技術(shù)介紹
通常，在經(jīng)過各種沖壓設(shè)備制造后，板件在車輛制造工序的第一階段被傳送至車身廠。板件被相互組裝，從而形成白車身(B.I.W)形狀的車身。在經(jīng)過多種沖壓設(shè)備通過壓力使車身的板件形成為具有預(yù)定形狀之后，板件在例如切邊、沖孔、翻邊、卷邊等沖壓工序中被切割、鉆孔、彎折或彎曲。在車身組裝線中，設(shè)置移動裝置用于移動例如板件布置裝置、夾持裝置等的移動對象。在傳統(tǒng)技術(shù)中，移動裝置將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為用于線性移動目標(biāo)的線性運(yùn)動。然而，在傳統(tǒng)技術(shù)中，電動機(jī)用作驅(qū)動單元，因此整個移動裝置復(fù)雜且工廠成本及設(shè)備投資較高。在本
技術(shù)介紹
部分中公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對本專利技術(shù)背景的理解，因此其可包含不構(gòu)成本國內(nèi)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)已致力于提供一種移動裝置，其可適于利用氣壓移動車身組裝線中的移動對象。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置可包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在向前方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；以及動力輸送單元，其連接于旋轉(zhuǎn)軸并適于且配置為將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。該裝置還可包括與驅(qū)動單元連接的編碼器，該編碼器適于且配置為檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。驅(qū)動單元還可包括：殼體，旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地布置在殼體上；在殼體內(nèi)連接于旋轉(zhuǎn)軸的至少一個轉(zhuǎn)子；布置在殼體的第一側(cè)的第一進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口適于且配置為將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子的一側(cè)，以使旋轉(zhuǎn)軸在向前方向上旋轉(zhuǎn)；以及布置在殼體的第二側(cè)的第二進(jìn)氣口，第二進(jìn)氣口適于且配置為將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，以使旋轉(zhuǎn)軸在相反方向上旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子可包括固定于旋轉(zhuǎn)軸的主體部，以及連接于主體部的外周的多個葉片。動力輸送單元可包括連接于旋轉(zhuǎn)軸的滾珠絲杠，包括有導(dǎo)軌使得滾珠絲杠布置在導(dǎo)軌之間的導(dǎo)軌組件，以及連接于滾珠絲杠并可滑動地安裝至導(dǎo)軌的滑塊。動力輸送單元還可包括連接于滑塊的移動部件，其中移動部件可連接于移動對象。移動裝置可應(yīng)用于適于且配置為布置車身構(gòu)件的夾具系統(tǒng)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一示例性實(shí)施方式的移動裝置可包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在向前方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；動力輸送單元，其連接于旋轉(zhuǎn)軸并適于且配置為將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動；以及制動單元，其連接驅(qū)動單元和動力輸送單元，并根據(jù)電信號選擇性地制動驅(qū)動單元。驅(qū)動單元還可包括：殼體，旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地布置在殼體上；在殼體內(nèi)連接于旋轉(zhuǎn)軸的至少一個轉(zhuǎn)子；布置在殼體的第一側(cè)的第一進(jìn)氣口，第一進(jìn)氣口適于且配置為將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子的一側(cè)，以使旋轉(zhuǎn)軸在向前方向上旋轉(zhuǎn)；以及布置在殼體的第二側(cè)的第二進(jìn)氣口，第二進(jìn)氣口適于且配置為將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，以使旋轉(zhuǎn)軸在相反方向上旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置可包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在正常方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；動力輸送單元，其連接于旋轉(zhuǎn)軸并將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動；以及制動單元，其連接驅(qū)動單元和動力輸送單元，并根據(jù)電信號選擇性地制動驅(qū)動單元。驅(qū)動單元還可包括：殼體，旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地布置在殼體上；在殼體內(nèi)連接于旋轉(zhuǎn)軸的至少一個轉(zhuǎn)子；第一進(jìn)氣口，布置在殼體的一側(cè)，并將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子的一側(cè)以使旋轉(zhuǎn)軸在正常方向上旋轉(zhuǎn)；以及第二進(jìn)氣口，布置在殼體的另一側(cè)，并將壓縮空氣供應(yīng)至轉(zhuǎn)子的另一側(cè)以使旋轉(zhuǎn)軸在相反方向上旋轉(zhuǎn)。動力輸送單元可包括連接于旋轉(zhuǎn)軸的滾珠絲杠，包括有導(dǎo)軌使得滾珠絲杠布置在導(dǎo)軌之間的導(dǎo)軌組件，以及連接于滾珠絲杠并可滑動地安裝至導(dǎo)軌的滑塊。動力輸送單元還可包括連接于滑塊的移動部件，其中移動部件可連接于移動對象。導(dǎo)軌組件可包括安裝導(dǎo)軌的主體，以及適于且配置為引導(dǎo)移動部件的至少一個導(dǎo)向器。制動單元可包括：安裝于制動器殼的連接部件，其連接旋轉(zhuǎn)軸和滾珠絲杠；安裝于連接部件的旋轉(zhuǎn)板；對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)板可移動地布置于制動器殼的制動閘片；由制動器殼支持并對制動閘片供應(yīng)彈性力的復(fù)位彈簧；以及對應(yīng)于制動閘片安裝于殼體的勵磁線圈部。制動器殼可設(shè)置有支持制動閘片的多個引導(dǎo)部件。在勵磁線圈部未被磁化時，制動閘片可通過復(fù)位彈簧作用于旋轉(zhuǎn)板以便對旋轉(zhuǎn)板制動。當(dāng)勵磁線圈部被電信號磁化時，勵磁線圈部可產(chǎn)生磁力，使制動閘片與旋轉(zhuǎn)板分離，并釋放對旋轉(zhuǎn)板的制動。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置可應(yīng)用于適于且配置為布置車身構(gòu)件的夾具系統(tǒng)。根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置可適于利用氣壓移動車身組裝線中的移動對象。因而，根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置可簡化方案，并降低工廠成本和設(shè)備投資。定義本文所使用的術(shù)語僅為了說明特定實(shí)施方式的目的，而不意在對本專利技術(shù)進(jìn)行限定。如文中所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”意在同樣包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地指明。還將理解的是，詞語“包含”和/或“包括”，當(dāng)在本說明書中使用時，是指所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但是并不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或附加。如文中所使用的，詞語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出項(xiàng)目的任意和所有組合。可以理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語包括一般的機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車(SUV)、客車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，以及飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源獲取的燃料)。如本文所提到的，混合動力車為具有兩種或更多種動力源的車輛，例如既具有汽油動力又具有電動力的車輛。附圖說明附圖示出本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式，并且不應(yīng)解釋為對本專利技術(shù)的任何方面進(jìn)行限制。圖1和圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置的局部剖視透視圖。圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置的局部剖視主透視圖。圖4是示出應(yīng)用于根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置的驅(qū)動單元的圖。圖5是示出應(yīng)用于根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置的制動單元的圖。圖6是示出應(yīng)用于根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置的制動單元的操作的圖。為了方便讀者，提供以下附圖標(biāo)記列表：10：驅(qū)動單元11：殼體13：旋轉(zhuǎn)軸15：轉(zhuǎn)子17：第一進(jìn)氣口19：第二進(jìn)氣口21：主體部22：葉片30：動力輸送單元31：滾珠絲杠33：導(dǎo)軌組件35：滑塊37：主體39：導(dǎo)軌41：移動部件43：第一導(dǎo)向器45：第二導(dǎo)向器60：制動單元61：制動器殼63：連接部件65：旋轉(zhuǎn)板67：制動閘片69：復(fù)位彈簧71：勵磁線圈部73：引導(dǎo)部件75：彈簧插槽76：線圈殼79：線圈90：編碼器具體實(shí)施方式以下將參照示出本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的附圖，更加充分地說明本專利技術(shù)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會意識到的，所述的實(shí)施方式可以各種不同方式進(jìn)行修改，而均不偏離本專利技術(shù)的精神或范圍。對于解釋本專利技術(shù)不必要的部件的說明將被省略，而且在本說明書中相同的構(gòu)件由相同的附圖標(biāo)記表示。此外，為了更好地理解和易于說明，附圖中所示部件的尺寸和厚度可與部件的實(shí)際尺寸和實(shí)際厚度不同。因此，本專利技術(shù)不限于附圖中所示的那些內(nèi)容。圖1和圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝置的局部剖視透視圖，且圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的示例性實(shí)施方式的移動裝本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種移動裝置，包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在向前方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；以及動力輸送單元，其連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，并適于且配置成將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。

【技術(shù)特征摘要】
2011.12.06 KR 10-2011-01296351.一種移動裝置，包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在向前方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；以及動力輸送單元，其連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，并適于且配置成將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，其中所述驅(qū)動單元還包括：殼體，所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地布置于所述殼體；在所述殼體內(nèi)連接于所述旋轉(zhuǎn)軸的至少一個轉(zhuǎn)子；布置在所述殼體的第一側(cè)的第一進(jìn)氣口，所述第一進(jìn)氣口適于且配置成將壓縮空氣供應(yīng)至所述轉(zhuǎn)子的一側(cè)，以使所述旋轉(zhuǎn)軸在所述向前方向上旋轉(zhuǎn)；以及布置在所述殼體的第二側(cè)的第二進(jìn)氣口，所述第二進(jìn)氣口適于且配置成將壓縮空氣供應(yīng)至所述轉(zhuǎn)子的另一側(cè)，以使所述旋轉(zhuǎn)軸在所述相反方向上旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述移動裝置還包括與所述驅(qū)動單元連接的編碼器，所述編碼器適于且配置成檢測所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。3.如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述轉(zhuǎn)子包括：固定于所述旋轉(zhuǎn)軸的主體部；以及連接于所述主體部的外周的多個葉片。4.如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述動力輸送單元包括：連接于所述旋轉(zhuǎn)軸的滾珠絲杠；包括導(dǎo)軌的導(dǎo)軌組件，其中所述滾珠絲杠布置在所述導(dǎo)軌之間；以及連接于所述滾珠絲杠并可滑動地安裝于所述導(dǎo)軌的滑塊。5.如權(quán)利要求4所述的移動裝置，其中所述動力輸送單元還包括連接于所述滑塊的移動部件，其中所述移動部件連接于移動對象。6.如權(quán)利要求1所述的移動裝置，其中所述移動裝置應(yīng)用于適于且配置成布置車身構(gòu)件的夾具系統(tǒng)。7.一種移動裝置，包括：驅(qū)動單元，其包括通過氣壓可在向前方向和相反方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；動力輸送單元，其連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，并適于且配置成將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動；以及制動單元，其連接所述驅(qū)動單元和所述動力輸送單元，并根據(jù)電信號選擇性地制動所述驅(qū)動單元，其中所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樸賢星，張仁城，廉重?zé)?/a>，
申請(專利權(quán))人：現(xiàn)代自動車株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：