核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構及主控制裝置；主推車機構包括推車主體及運動輪，推車主體內設置有與第一驅動裝置，第一驅動裝置與運動輪相傳動連接；鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條滾子鏈條組的一端與推車主體相連接，另一端與輔助小車相連接；直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；探頭引導機構包括基座、監控模塊、設置于基座上的導管接頭和導引端口，監控模塊內設置有燈和攝像頭。本發明專利技術的渦流檢查裝置具有三個自由度，各部分安裝及拆卸便捷、操作簡單，能夠實現對電加熱元件套管的快速、全范圍的渦流檢查，使用可靠性高，穩定安全。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于對核電站所使用的電加熱式的穩壓器的電加熱元件的套管進行渦流檢查的裝置。
技術介紹
穩壓器是核電站關鍵設備之一，它直接影響核反應堆的運行質量。壓水堆核電站的穩壓器按結構形式不同可分為氣罐式和電加熱式穩壓器。電加熱式穩壓器的筒體上、下部為半球形封頭，內部與冷卻接觸表面均堆焊奧氏體不銹鋼。它通過底部的波動管與主管道相連，在核電站穩定運行時，穩壓器中蒸汽和水的容積各占一半。穩壓器上封頭設有噴霧接管、卸壓閥等，在下封頭安裝有電加熱元件，通過加熱和噴水冷卻來控制回路中的壓力和水容積的變化。電加熱元件分布在下封頭中心線的同心圓上，通過電熱器套管與下封頭相連接，電加熱元件浸沒在水中，熱量可直接進行交換，但這樣會使電加熱元件套管承受瞬時的溫度變化，因此電加熱元件套管的質量顯得尤為重要。為了避免電加熱元件套管出現問題，需要對其進行渦流檢查。在檢查過程中，需要對電加熱元件套管進行圓周方向的全方位檢查，并盡可能的提高檢查的效率，以降低檢查人員受照的劑量。但現有技術中，還并未有滿足上述要求的裝置，故需要涉及一種能夠快捷高效的對電加熱元件套管進行全方位的渦流檢查的裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自動化程度較高、使用便捷、安全性和穩定性較高的能夠對核電站穩壓器電加熱元件套管進行渦流檢查的裝置。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是: 一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用于對核電站中使用的電加熱式穩壓器設備中的電加熱元件的套管進行渦流檢查，其包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構以及主控制裝置； 所述的主推車機構包括推車主體以及設置于所述的推車主體上的若干個運動輪，所述的推車主體內設置有與所述的主控制裝置相信號連接的第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置與至少一個所述的運動輪相傳動連接； 所述的鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構成環繞套箍于所述的套管的直管段的外圓周上并能夠沿其周向移動的環形機構； 所述的直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；所述的軸向運動部分包括軸向運動軌道、設置于所述的軸向運動軌道上并能夠沿所述的軸向運動軌道的軸向進行移動的軸向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接并驅動所述的軸向運動軌道和所述的軸向運動塊之間相對移動的第二驅動裝置，所述的軸向運動軌道、所述的第二驅動裝置均設置于所述的推車主體上并位于所述的環形機構的外側，所述的軸向運動軌道的軸向沿所述的環形機構的軸向設置；所述的徑向運動部分包括與所述的軸向運動塊相固定連接的斜臂、設置于所述的斜臂上并能夠沿所述的斜臂的軸向移動的徑向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接并驅動所述的斜臂和所述的徑向運動塊之間相對移動的第三驅動裝置，所述的第三驅動裝置設置于所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環形機構的徑向設置，且所述的斜臂沿所述的環形機構的截面傾斜設置； 所述的探頭引導機構設置于所述的徑向運動塊上，其包括基座、安裝于所述的基座上的監控模塊、設置于所述的基座上的導管接頭和導引端口，所述的監控模塊內設置有燈和攝像頭。優選的，所述的推車主體上設置有四個所述的運動輪，所述的運動輪兩兩一組分為一組驅動輪和一組從動輪，兩個所述的驅動輪之間通過主動軸相同軸連接，兩個所述的從動輪分別通過從動軸與所述的推車主體相連接，所述的第一驅動裝置與所述的主動軸相傳動連接，所述的第一驅動裝置為第一驅動電機。優選的，所述的第一驅動裝置為第一驅動電機，所述的推車主體上設置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的第一驅動電機的輸出軸相同軸連接，所述的第一驅動電機的輸出軸上設有與其同軸轉動的驅動齒輪，所述的驅動軸上設置有與其同軸轉動的從動齒輪，所述的驅動齒輪和所述的從動齒輪相嚙合。優選的，所述的滾子鏈條組包括若干條滾子鏈條，所述的滾子鏈條包括若干個相串聯的滾子鏈節，所述的滾子鏈條上沿其延伸方向還分布設置有若干個小輪，所述的滾子鏈條的端部設置有連接件。優選的，所述的滾子鏈條組包括三條所述的滾子鏈條，分別為第一鏈條、第二鏈條和第三鏈條，所述的第一鏈條的第一端和所述的第二鏈條的第一端通過第一連接桿相連接，所述的第一鏈條的第二端和所述的第二鏈條的第二端通過第二連接桿相連接，所述的第一鏈條、所述的第二鏈條、所述的第一連接桿、所述的第二連接桿構成矩形結構，所述的第一連接桿和所述的第二連接桿上分別設置有輪子，所述的第二連接桿通過兩個所述的彈簧與所述的推車主體相連接；所述的第三鏈條的一端與所述的第一連接桿的中部相連接，所述的第三鏈條的另一端與所述的輔助小車相連接。優選的，所述的輔助小車包括車體以及設置于所述的車體上的滾輪，一條所述的滾子鏈條組的端部通過可調節連接桿機構與所述的車體相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的端部通過插銷機構與所述的車體相可拆卸的連接； 所述的可調節連接桿機構包括可轉動的安裝于所述的車體上的調節絲杠、設置于所述的調節絲杠上并沿其軸向移動的調節絲杠螺母、設置于所述的調節絲杠螺母上的弧形連接桿，所述的調節絲杠的一端部設置有鎖緊螺母，所述的弧形連接桿與所述的調節絲杠螺母之間通過栓塞鎖緊；所述的調節絲杠通過調節絲杠座安裝于所述的車體上； 所述的插銷機構包括可插拔的設置于所述的車體上的插銷件，所述的滾子鏈條組的端部開設有與所述的插銷件相配合的插銷孔。優選的，所述的軸向運動軌道包括第一絲杠、設置于所述的第一絲杠的軸向的兩側并與其相平行的兩條第一導軌，所述的軸向運動塊包括與所述的第一絲杠相配合的第一絲杠螺母以及與所述的第一導軌相配合并與所述的第一絲杠螺母相聯動的第一滑塊，所述的第一絲杠通過第一絲杠座安裝于所述的推車主體上。優選的，所述的斜臂包括本體、第二絲杠、設置于所述的第二絲杠的軸向的兩側并與其相平行的兩條第二導軌，所述的徑向運動塊包括與所述的第二絲杠相配合的第二絲杠螺母以及與所述的第二導軌相配合并與所述的第二絲杠螺母相聯動的第二滑塊，所述的第二絲杠通過第二絲杠座安裝于所述的本體上。優選的，其還包括與所述的主控制裝置相信號連接并分別計算所述的推車主體、所述的軸向運動部分、所述的徑向運動部分的行程的若干個編碼器。優選的，所述的第二驅動裝置包括第二驅動電機和與所述的第二驅動電機相連接的第一減速器；所述的第三驅動裝置包括第三驅動電機和與所述的第三驅動電機相連接的第二減速器。由于上述技術方案運用，本專利技術與現有技術相比具有下列優點:本專利技術的渦流檢查裝置具有三個自由度，各部分安裝及拆卸便捷、操作簡單，能夠實現對電加熱元件套管的快速、全范圍的渦流檢查，其使用可靠性高，穩定安全。附圖說明附圖1為本專利技術的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的整體示意圖。附圖2為本專利技術的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的主推車機構的側視放大示意圖。附圖3為本專利技術的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的滾子鏈條的結構放大示意圖。附圖4為本專利技術的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置的輔助小車的主視放大示意圖。附圖5為本專利技術的核電站穩壓器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用于對核電站中使用的電加熱式穩壓器設備中的電加熱元件的套管進行渦流檢查，其特征在于：其包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構以及主控制裝置；所述的主推車機構包括推車主體以及設置于所述的推車主體上的若干個運動輪，所述的推車主體內設置有與所述的主控制裝置相信號連接的第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置與至少一個所述的運動輪相傳動連接；所述的鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構成環繞套箍于所述的套管的直管段的外圓周上并能夠沿其周向移動的環形機構；所述的直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；所述的軸向運動部分包括軸向運動軌道、設置于所述的軸向運動軌道上并能夠沿所述的軸向運動軌道的軸向進行移動的軸向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接并驅動所述的軸向運動軌道和所述的軸向運動塊之間相對移動的第二驅動裝置，所述的軸向運動軌道、所述的第二驅動裝置均設置于所述的推車主體上并位于所述的環形機構的外側，所述的軸向運動軌道的軸向沿所述的環形機構的軸向設置；所述的徑向運動部分包括與所述的軸向運動塊相固定連接的斜臂、設置于所述的斜臂上并能夠沿所述的斜臂的軸向移動的徑向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接并驅動所述的斜臂和所述的徑向運動塊之間相對移動的第三驅動裝置，所述的第三驅動裝置設置于所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環形機構的徑向設置，且所述的斜臂沿所述的環形機構的截面傾斜設置；所述的探頭引導機構設置于所述的徑向運動塊上，其包括基座、安裝于所述的基座上的監控模塊、設置于所述的基座上的導管接頭和導引端口，所述的監控模塊內設置有燈和攝像頭。...

【技術特征摘要】
1.一種核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，用于對核電站中使用的電加熱式穩壓器設備中的電加熱元件的套管進行渦流檢查，其特征在于:其包括主推車機構、鎖緊鏈機構、直線運動機構、探頭引導機構以及主控制裝置； 所述的主推車機構包括推車主體以及設置于所述的推車主體上的若干個運動輪，所述的推車主體內設置有與所述的主控制裝置相信號連接的第一驅動裝置，所述的第一驅動裝置與至少一個所述的運動輪相傳動連接； 所述的鎖緊鏈機構包括兩條滾子鏈條組和輔助小車，兩條所述的滾子鏈條組的一端分別通過彈簧與所述的推車主體相連接，一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相固定連接，另一條所述的滾子鏈條組的另一端與所述的輔助小車相可拆卸的連接；所述的推車主體、所述的滾子鏈條組和所述的輔助小車構成環繞套箍于所述的套管的直管段的外圓周上并能夠沿其周向移動的環形機構； 所述的直線運動機構包括軸向運動部分和徑向運動部分；所述的軸向運動部分包括軸向運動軌道、設置于所述的軸向運動軌道上并能夠沿所述的軸向運動軌道的軸向進行移動的軸向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接并驅動所述的軸向運動軌道和所述的軸向運動塊之間相對移動的第二驅動裝置，所述的軸向運動軌道、所述的第二驅動裝置均設置于所述的推車主體上并位于所述的環形機構的外側，所述的軸向運動軌道的軸向沿所述的環形機構的軸向設置；所述的徑向運動部分包括與所述的軸向運動塊相固定連接的斜臂、設置于所述的斜臂上并能夠沿所述的斜臂的軸向移動的徑向運動塊、與所述的主控制裝置相信號連接并驅動所述的斜臂和所述的徑向運動塊之間相對移動的第三驅動裝置，所述的第三驅動裝置設置于所述的斜臂上，所述的斜臂的軸向沿所述的環形機構的徑向設置，且所述的斜臂沿所述的環形機構的截面傾斜設置； 所述的探頭引導機構設置于所述的徑向運動塊上，其包括基座、安裝于所述的基座上的監控模塊、設置于所述的基座上的導管接頭和導引端口，所述的監控模塊內設置有燈和攝像頭。2.根據權利要求1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的推車主體上設置有四個所述的運動輪，所述的運動輪兩兩一組分為一組驅動輪和一組從動輪，兩個所述的驅動輪之間通過主動軸相同軸連接，兩個所述的從動輪分別通過從動軸與所述的推車主體相連接，所述的第一驅動裝置與所述的主動軸相傳動連接，所述的第一驅動裝置為第一驅動電機。3.根據權利要求2所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的推車主體上設置有傳動軸，所述的傳動軸與所述的第一驅動電機的輸出軸相同軸連接，所述的第一驅動電機的輸出軸上設有與其同軸轉動的驅動齒輪，所述的驅動軸上設置有與其同軸轉動的從動齒輪，所述的驅動齒輪和所述的從動齒輪相嚙合。4.根據權利要求1所述的核電站穩壓器電加熱元件套管渦流檢查裝置，其特征在于:所述的滾子鏈條組包括若干條滾子鏈條，所述的滾子鏈條包括若干個相串聯的滾子鏈節，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許嘯，林戈，楊建東，王賢彬，田浩志，宋濤，汪濤，
申請(專利權)人：中廣核檢測技術有限公司，蘇州熱工研究院有限公司，中國廣東核電集團有限公司，
類型：發明
國別省市：